SU1565557A1 - Способ измерени нат жени полосы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к измерению нат жени  толстой полосы в непрерывных черновых группах клетей широкополосных станов гор чей прокатки. Цель изобретени  - повышение точности измерени  нат жени . Нат жение толстой полосы определ ют из выражени , описывающего прогиб балки, лежащей на упругом основании: Y_I = (4QL⁴/EIϕ⁵)Σ((SIN(NϕХ_I/L)/(N⁵±N³Α²+(NKL⁴/EIϕ⁴))), где α² = S_IL²/EIϕ

Y_I - величина прогиба полосы в I-м сечении

Q - удельный вес полосы

L - длина полосы в межклетьевом промежутке

E - модуль упругости полосы

I - момент инерции полосы

S_I - нат жение полосы, вычисленное дл  I-го сечени 

X_I - координата I-го сечени  полосы

N - количество контролируемых сечений полосы. Величины Y_I определ ют из соотношени  Y_I = P_I/K, где P_I - измеренное усилие давлени  полосы на I-й ролик межклетьевого рольганга

K - коэффициент жесткости пружины, установленной под роликом межклетьевого рольганга. Нат жение полосы определ ют как среднюю величину нат жений, вычисленных дл  N сечений полосы. Способ позвол ет повысить точность измерени  нат жений, а также измер ть нулевые нат жени  толстой полосы. 2 ил.

Description

первой клети 1 (на схеме показан только один датчик) и измеритель 12 ширины толстой полосы на входе в первую клеть 1. К выходу блока 8 вычис- лени  подсоединен индикатор 13.

Блок 8 вычислени  содержит (фиг.2) элемент 14 пам ти, процессорный элемент 15, таймер 16, элемент 17 св зи с цифровым индикатором 13, два элемента 18 и 19 ввода кодовых сигналов , коммутатор 20 аналоговых сигналов , аналого-цифровой преобразователь 21, каждый из которых, за исключением коммутатора 20 аналоговых сигна- лов, подключен к интерфейсной магистрали микропроцессорного комплекса. К входам первого элемента 18 ввода кодовых сигналов подключены датчики 11 раствора валков, а к входу второ- го элемента 19 ввода кодовых сигналов подключен измеритель 12, месдозы 9 и 10 соответственно первой 1 и второй 2 клетей и п ть датчиков 6 давлени  полосы 3 соответственно на каж- дый из п ти роликов 4 межклетевого рольганга через коммутатор 20 аналоговых сигналов подключены к аналого- во-цифровому преобразователю 21.

Способ измерени  нат жени  толе- той полосы заключаетс  в следующем.

После захвата полосы первой клетью 1 (фиг. 1) по величине сигналов с месдозы 9, установленной в этой клети и измер ющей усилие Р, прокатки металла, датчика 11 раствора валков перврй клети 1 и измерител  12 в блоке 8 вычислени  определ ют толщину полосы Н и ее момент Т инерции, дл  чего используют следующие зависимости:

Н Н,

+ 2 m

I -

ВН3 Tf

где m - модуль упругости клети 1. После захвата полосы клетью 2, что фиксируют по по влению сигнала с месдозы 10, установленной в этой клети, и после начала изменени  сигнала на выходе датчика 6 давлени  полосы на ролик 4, установленный по середине межклетевого промежутка, измер ют давление Р; полосы на каждый из роликов 4 межклетевого рольганга и определ ют прогиб полосы Y- в се- .чени х, соответствующих положению

роликов 4 в межклетевом промежутке , в соответствии с зависимостью

, 11

К

где К - жесткость пружины 5, установленной под роликом 4. По вычисленным моменту 1 инерции полосы и прогибу Y; полосы в i-м сечении определ ют нат жение S, дл  . каждого сечени  i прокатываемой полосы , использу  зависимость

n«Xj sin - -

, ,+

4gl у-

Е175Јд5 s 3n,2

n±npi. EI/fr

, о , j где d;

q 1

E Щ

n Eilf5

удельный вес полосы; длина полосы в межклетевом промежутке;

модуль упругости полосы; координата 1-го сечени  полосы;

количество контролируемых сечений (роликов межклетевого промежутка) полосы. Величину нат жени  S полосы определ ют как среднюю величину вычисленных Sj по всем n контролируемым сечени м полосы

s-l

в полосе опа величину напр жени  редел ют как

Ј s

т

Расчет всех параметров, необходимых дл  вычислени  нат жени  полосы, производитс  в блоке 8 вычислени , реализованном на базе микропроцессорных средств (фиг. 2), которыйткроме вычислительных операций, реализует и операции по вводу и преобразованию сигналов от датчиков устройства и выводу информации о величине нат жени  на индикатор 13.

Применение способа позволит повысить точность измерени  нат жени  толстых полос при прокатке в черновых группах клетей широкополосных станов гор чей прокатки. Кроме того, способ обладает достаточно высокой чувствительностью , что позвол ет его исполь-

51565557

зовать как способ измерени  нулевых нат жений полосы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   б н.н.,

   - п

   о 1 JL

   Si.

   Способ измерени  нат жени  полосы преимущественно в межклетевом промежутке толстолистового стана,включающий измерение усили  давлени  полосы на ролик, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  нат жени , измер ют усилие давлени  полосы на все ролики межклетевого рольганга, усилие прокатки в клет х, образующих межклетевой промежуток, раствор валков первой клети межклетевого промежутка и ширину полосы на входе первой клети и нат жение полосы вычисл ют из следующих уравнений:

   П 5

   - зГ. -г

   EI 5 , -ттт

   . п Х, sin -1-

   о,5 n +nv

   nKlf

   + irF

   ,2, 3,

   2 si12 А ЁгГ ;

   Y, Li . к

   вн3 i - 12 ;

   5

   0

   5

   0

   где Y1 - величина прогиба полосы в

   i-м сечении;

   q - удельный вес материала полосы;

   1 - длина полосы в межклетевом промежутке, равна  межклетевому рассто нию; I - момент инерции полосы; S; - нат жение полосы, полученное

   дл  1-го сечени ; Х| - координата 1-го сечени  полосы;

   п - количество контролируемых сечений (роликов межклетевого промежутка) полосы; К - посто нна  величина (жесткость пружины); Р | - давление полосы на i-й ролик

   межклетевого промежутка; В - ширина полосы; Н - толщина полосы; Н0 - раствор валков первой клети в отсутствие в ней металла; Р, - усилие прокатки в первой

   клети; m - модуль упругости первой

   клети; Е - модуль упругости полосы.

   Фиг.1

   П

   15

   Фие.2