SU1564403A1

SU1564403A1 - Электрогидравлическа система управлени

Info

Publication number: SU1564403A1
Application number: SU884380516A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Иванов
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах управлени рабочими органами землеройных и транспортных машин. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и точности. При по влении управл ющего сигнала положительной пол рности включаетс электромагнит 7 гидрораспределител 6, а вход 21 клапана 22 соедин етс с одной из полостей гидродвигател 1, устанавлива давление в гидролинии 13, равное сумме давлений в соответствующей полости гидродвигател 1 и настройки клапана 22. После прохождени зоны нечувствительности гидрораспределител 3 расходы гидрораспределителей 3,6 складываютс . При увеличении управл ющего сигнала вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление в напорной полости гидродвигател 1, в результате чего на гидрораспределителе 3 поддерживаютс посто нный перепад давлени и посто нный расход рабочей жидкости при изменении внешней нагрузки. 1 ил.

Description

ел

%

4 О

GO

3156 03

Изобретение относитс к гидроавтоатике и может быть использовано в риводах управлени рабочими органами емлеройных и транспортных машин.

Цель изобретени - повышение быстодействи и точности.

ла вы вы ва U ет 7 вх но та ра ще ле па л да д ми т де ло б ги П ч л г ч 2 с

На чертеже изображена схема электрогидравлической системы управлени .

Система содержит исполнительный гидродвигатель 1, задающее устройство 2 и св занный с последним гидроусилитель , включающий управл емый пропорциональный гидрораспределитель 3 с электромагнитом k и пропорциональным усилителем 5 на управл ющем входе и управл емый трехпозиционный релейный гидрораспределитель 6 с электромагнитами 7, 8 на управл ющих входах. Гидрораспределители 3 и 6 подключены параллельно выходными гидролини ми 9 10 и 11, 12 соответственно к полост м гидродвигател 1 (не обозначены), а входными гидролини ми 13, 1 и 15 1 16 св заны с насосом 17 и сливом. При этом релейные пр мой и инверсный усилители 18 и 19 соединены входами с задающим устройством 2, а выходами - с электромагнитами 7, 8 гидрораспреде лител 6, выполненного с соединенными между собой в среднем положении входными гидролини ми 15 и 16, причем гидролини 15 св зана с насосом 17 через дроссель 20 посто нного сечени и непосредственно подключена к управ- л ющему входу 21 переливного клапана 22, непосредственно соединенного с гидролинией 13 гидрораспределител 3, св занной с насосом 17.

Электрогидравлическа система управлени работает следующим образом.

При нулевом управл ющем сигнале TJ на выходе задающего устройства 2 сигналы на выходах пропорционального усилител 5 и оелейных усилителей 18 и 19 равны нулю, электромагниты k, 7 и 8 гидрораспределителей 3 и 6 обесточены , а сами гидрораспределители 3 и 6 наход тс в нейтральном положе нии. При этом гидролинии обоих гидрораспределителей заперты, а упрал ющие вход 21 переливного клапана 22 соединен гидролини ми 15, 16 со сливом, разгружа тем самым насос 17 до давлени , определ емого давлением в гидролинии 16 настройкой переливного клапана 22.

0

5

0

5 , 40

50 55

При по влении.управл ющего сигнала Uy положительной пол рности на выходе задающего устройства 2 и превышении им некоторого порога срабатывани Ufcp релейного усилител 18 (при ) на выходе последнего по вл етс сигнал, включающий электромагнит 7 гидрораспределител 6. При этом вход 21 клапана 22 соедин етс с одной из полостей гидродвигател 1, устанавлива давление s гидролинии 13, равным сумме давлени в соответствующей полости гидродвигател 1 и давлени , определ емого настройкой клапана 22. Включение гидрораспределител 6 создает нагрузку насоса 17 и подачу рабочей жидкости в полости гидродвигател 1 через дроссель 20, т.е. мину гидрораспределитель 3. К моменту , когда гидрораспределитель 3 пройдет зону нечувствительности, т.е. положительное перекрытие, насос 17 уже будет нагружен рабочим давлением, а гидродвигатель 1 стронетс с места. Проходное сечение дроссел 20 и величина утечек из полостей гидродвигател 1 определ ют момент страгивани гидродвигател 1 и величину его начальной ползучей скорости. Дроссель 20, кроме того, обеспечивает разгрузку насоса 17 при нулевом управл ющем сигнале.

1

После прохождени положительного

перекрыти пропорционального гидрораспределител 3 и открыти его проходных сечений расходы гидрораспределителей 3 и 6 складываютс . Дальнейшее увеличение управл ющего сигнала и„ ведет к росту расхода гидрораспределител 3 и увеличению скорости гид- ррдвигател 1. При этом вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление напорной полости гидродвигател 1, а в гидролинии 13 соответственно устанавливаетс давление, равное сумме давлени напорной полости и давлени настройки клапана 22. Таким образом , на гидрораспределителе 3 поддерживаетс посто нный перепад давлени , а следовательно, и посто нный расход рабочей жидкости при изменении величины внешней нагрузки.

При управл ющем сигнале отрицательной пол рности величиной ниже отрицательного уровн порога срабатывани (U :-иср) система функционирует аналогично .

156M

Claims

Формула изобретени - Электрогидравлическа система управлени , .содержаща исполнительный гидродвигатель, задающее устройство и св занный с последним гидроусилитель , включающий управл емые пропорциональный гидрораспределитель и трех- позиционный релейный гидрораспределитель , подключенные параллельно выходными гидролини ми к полост м исполнительного гидродвигател , а входными гидролини ми св занные с насосом и сливом, а также дроссель посто нного сечени и управл емый переливной кла- 5 пан, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи

10

156M

- х- го - 5

и точности, она снабжена пр мым и инверсным релейными усилител ми, соединенными входами с задающим устройством , а выходами - с управл ющими входами релейного гидрораспределител , выполненного с соединенными между собой в среднем положении в ходными гидролини ми , причем его соответствующа входна гидролини св зана с насосом через дроссель посто нного сечени и непосредственно подключена к управл ющему входу переливного клапана , непосредственно соединенного с входной гидролинией пропорционального гидрораспределител , св занной с насосом .