SU1563970A1 - Manipulator - Google Patents
Manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1563970A1 SU1563970A1 SU884460995A SU4460995A SU1563970A1 SU 1563970 A1 SU1563970 A1 SU 1563970A1 SU 884460995 A SU884460995 A SU 884460995A SU 4460995 A SU4460995 A SU 4460995A SU 1563970 A1 SU1563970 A1 SU 1563970A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- finger
- link
- action
- slider
- under
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени независимого перемещени губок захвата. Под действием привода 4 кулиса 2 поворачиваетс влево. При этом палец 7 под действием дополнительной кулисы 9 начинает перемещатьс по пазу 8, выдвига ползун 6 с захватом 3. Одновременно палец 16 перемещаетс по направл ющей 17. Когда она остановит движение пальца 16, а привод 4 будет продолжать поворот кулисы 2, под действием пальца 7 и кулисы 9 ползун 6 будет тоже продолжать свое перемещение. Затем губка 14, шарнирно св занна с губкой 13, начнет поворачиватьс относительно последней. Происходит захват объекта. Привод 4 поворачивает кулису 2 в крайнее правое положение и объект освобождаетс . Далее цикл повтор етс . 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the structures of manipulators. The aim of the invention is to expand technological capabilities by providing independent movement of the gripping jaws. Under the action of the actuator 4, the link 2 turns to the left. In this case, the finger 7 under the action of the additional link 9 begins to move along the groove 8, the slide 6 slides out with the grip 3. At the same time, the finger 16 moves along the guide 17. When it stops the movement of the finger 16 and the drive 4 will continue to turn the wings 2, under the action of the finger 7 and backstage 9 slider 6 will also continue its movement. Then, the sponge 14, pivotally connected with the sponge 13, will begin to rotate relative to the latter. Capture the object. The actuator 4 rotates the slide 2 to the extreme right position and the object is released. Then the cycle repeats. 1 il.
Description
30thirty
11 о Они перемещаютс винтами 12. Зах- - печени независимого перемещени гу- ват 3 выполнен из шарнирно св занных губок 13 и Губка 13 жестко св зана с ползуном С губкой 1/ шарнирно соединен шатун 15, на котором винтовым соединением установлен палец 16, взаимодействующий с дополнительно выполненными направл ющими 17 на кулисе 2.11 o They are moved by screws 12. Zah- - the liver of independent movement of guvat 3 is made of pivotally connected sponges 13 and Sponge 13 is rigidly connected with the slider With sponge 1 / the connecting rod 15 is pivotally connected, on which a screw connection is attached a finger 16, which interacts with additionally made guides 17 on the link 2.
Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.
Под действием привода k, выполненного в виде пневмо- или гидроцилиндра, кулиса 2 начинает поворот влево. При этом палец 7 под действием дополнительной кулисы 9 начинает перемещатьс по пазу 8, выдвига ползун 6 сUnder the action of the drive k, made in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder, the link 2 starts to turn to the left. In this case, the finger 7, under the action of the additional link 9, begins to move along the groove 8, the slider extends 6 seconds.
3535
бок захвата, он снабжен дополнительным кулисным механизмом, ползун которого кинематически св зан с ползуном основного кулисного механизма, при этом губки захвата шарнирно св заны между собой и размещены одна - жестко на ползуне основного кулисного механизма , а друга - шарнирно на до- , полнительно введенной штанге, расположенной параллельно направл ющей основной кулисы и св занной с ней поступательнбй парой, при этом направл юща кулисы дополнительного кулисного механизма снабжена регулируемым упором.the side of the grip, it is equipped with an additional rocker mechanism, the slide of which is kinematically connected with the slide of the main rocker mechanism, while the gripping jaws are hingedly connected to each other and are placed one - rigidly on the slide of the main rocker mechanism, and the other is hinged at the additional- the rod located parallel to the guide of the main link and the associated pair with it, while the guide link of the additional link mechanism is equipped with an adjustable stop.
печени независимого перемещени гу- liver independent movement of gu-
бок захвата, он снабжен дополнительным кулисным механизмом, ползун которого кинематически св зан с ползуном основного кулисного механизма, при этом губки захвата шарнирно св заны между собой и размещены одна - жестко на ползуне основного кулисного механизма , а друга - шарнирно на до- , полнительно введенной штанге, расположенной параллельно направл ющей основной кулисы и св занной с ней поступательнбй парой, при этом направл юща кулисы дополнительного кулисного механизма снабжена регулируемым упором.the side of the grip, it is equipped with an additional rocker mechanism, the slide of which is kinematically connected with the slide of the main rocker mechanism, while the gripping jaws are hingedly connected to each other and are placed one - rigidly on the slide of the main rocker mechanism, and the other is hinged at the additional- the rod located parallel to the guide of the main link and the associated pair with it, while the guide link of the additional link mechanism is equipped with an adjustable stop.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884460995A SU1563970A1 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884460995A SU1563970A1 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1563970A1 true SU1563970A1 (en) | 1990-05-15 |
Family
ID=21389987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884460995A SU1563970A1 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1563970A1 (en) |
-
1988
- 1988-06-30 SU SU884460995A patent/SU1563970A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1046084, кл. В 25 J 11/00, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4005782A (en) | Picker | |
| ATE169254T1 (en) | HAND SCREW Clamp | |
| SU1563970A1 (en) | Manipulator | |
| ATE82940T1 (en) | LIFTING CLAMP. | |
| DE50312464D1 (en) | Device for advancing workpieces with gripper rails | |
| SE8401884L (en) | Wrench with self-absorbing properties A SAVEL GREP POWER AS A LAS ORGAN | |
| EP0096141A3 (en) | A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis | |
| SU988548A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU1136935A1 (en) | Manipulator gripper | |
| SU963849A1 (en) | Manipulator gripper | |
| DE69607645D1 (en) | Multi-purpose pliers | |
| SU138467A1 (en) | Mechanical arm | |
| SU1632776A1 (en) | Gripping device | |
| FI880087A (en) | OEVERFOERINGSGRIPTAONG. | |
| SU688315A1 (en) | Automatic operator | |
| SU1355480A1 (en) | Horizontal motion actuating mechanism | |
| SU626873A1 (en) | Workpiece feeding apparatus | |
| SU1703449A2 (en) | Manipulator gripper | |
| SE8302729D0 (en) | CONTROL ORGANIZATION FOR A DRILL BAR IN A DRILLING MACHINE | |
| SU905063A1 (en) | Manipulator gripper | |
| SU874055A1 (en) | Artificial wrist | |
| SU1423372A1 (en) | Manipulator arm wrist | |
| SU475260A1 (en) | Bone Cutting Machine | |
| SU657936A1 (en) | Device for stepwise actuation of articles | |
| SU1342726A1 (en) | Manipulator grip |