SU1563939A1 - Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности - Google Patents
Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- SU1563939A1 SU1563939A1 SU884453638A SU4453638A SU1563939A1 SU 1563939 A1 SU1563939 A1 SU 1563939A1 SU 884453638 A SU884453638 A SU 884453638A SU 4453638 A SU4453638 A SU 4453638A SU 1563939 A1 SU1563939 A1 SU 1563939A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cables
- shaft
- cylindrical surface
- axis
- guide rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к передвижным устройствам дл сварки и может быть использовано дл обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет перемещени по винтовой линии. Тележку в виде шарнирной рамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размеща ось вала 3 параллельно оси издели . Тросы 5 наматывают одним витком на вал 3, пропускают через направл ющие ролики 6, соедин ют их концы и нат гивают регулировочными витками 7. Рассто ние между направл ющими роликами 6, размещенными на ос х, симметрично расположенных от оси вала 3 по обе стороны от него, выбирают равным шагу винтовой линии движени тележки. Опорные колеса 2 устанавливают под пр мым углом к направлению тросов 5. Включа привод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8, по винтовой линии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относитс к передвижным устройствам дл сварки и может быть использовано дл обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет перемещени по винтовой линии.
На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1
Устройство содержит тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, установленной на опорных колесах 2. В центре рамы 1 установлен вал 3, вращающийс от электропривода 4. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибкой направл ющей , выполненной в виде двух тросов 5. Дл направлени перемещени тележки по цилиндрической поверхност на раме 1 установлены четыре направл ющих ролика 6, через которые прот нуты тросы 5. Рассто ние между парой роликов h соответствует шагу винтово линии. Дл нат жени тросов служат винты 7. К суппорту 8 крепитс рабочий инструмент.
Устройство работает следующим образом.
Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы ось вала 3 была соосной оси цилиндрической поверхности. Один конец троса 5 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность , концы троса соедин ют. При этом трос должен проходить по направл ющим роликам 6. Аналогично креп т второй трос. Враща винтами 7, производ т нат жку тросов 5. При вращении винтов 7 в одну или другую сторону вал 3 будет подниматьс или опускатьс над цилиндрической поверхностью и тем самым будут нат гиватьс или ослабл тьс тросы 5 креплени тележки. Включением электро
5
0
5
0
5
0
5
0
5
привода 4 привод т во вращение вал 3, При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проход через направл ющие ролики 6, вокруг вала 3 будут укладыватьс на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h. Колеса 2 тележки могут размещатьс так, что при движении оси их всегда перпендикул рны нат нутым тросам 5. За один оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка переместитс на высоту h, что соответствует шагу винтовой линии, которую будет описывать суппорт 8 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий инструмент.
Устройство расшир ет возможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.
Claims (2)
1. Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее перемещаемую вдоль гибкой направл ющей самоходную тележку с приводом перемещени , механизмом нат жени гибкой направл ющей, направл ющими роликами и опорными колесами, оси которых расположены под углом к гибкой направл ющей , отличающеес тем, что, с целью расширени его технологических возможностей за счет
перемещени по винтовой линии, тележка снабжена валом с осью, размещенной в ее середине, направл ющие ролики расположены симметрично оси вала и взаимно смещены в осевом направлении, при этом тележка выполнена в виде шарнирной рамы, а гибка направл юща - в виде двух параллельных тросов , каждый из которых намотан одним витком на вал и пропущен через направл ющие ролики.
515639396
2. Устройство по п.1, о т л и - а механизм нат жени тросов выполнен чающеес тем, что оси колес расположены под пр мым углом к тросам,
в виде регулировочных БИНТОВ.
а механизм нат жени тросов вы
в виде регулировочных БИНТОВ.
faj/
Фиг 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884453638A SU1563939A1 (ru) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884453638A SU1563939A1 (ru) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1563939A1 true SU1563939A1 (ru) | 1990-05-15 |
Family
ID=21386875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884453638A SU1563939A1 (ru) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1563939A1 (ru) |
-
1988
- 1988-07-04 SU SU884453638A patent/SU1563939A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ъ 148861, кл. В 23 К 37/02, В 23 К 9/16, 28.08.61. Авторское свидетельство СССР № 187188, кл. В 23 К 37/02, В 23 К 31/06, В 23 К 9/16, 20.06.64. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4509544A (en) | Tube bundle cleaning apparatus | |
US4177734A (en) | Drive unit for internal pipe line equipment | |
US4617693A (en) | Drain pipe cleaning tool | |
SU1447271A3 (ru) | Устройство дл плакировани колен труб | |
FI79819B (fi) | Styrarm foer uppvindning av kabel. | |
EP2067538B1 (en) | Device and method for the treatment of a container wall and container | |
SU1563939A1 (ru) | Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности | |
US3703905A (en) | Heat exchanger cleaning system | |
US5314565A (en) | Portable splice taping machine | |
US5562556A (en) | Continuous cable rotary drive apparatus | |
US4261785A (en) | Apparatus for cleaning and wrapping continuous bodies | |
CA1242553A (en) | Pipe scraper | |
JPH07285741A (ja) | リール装置 | |
JPH03221312A (ja) | 管回転装置 | |
US4694636A (en) | Horizontal bundling with variable entry and exit conveyors | |
US3113739A (en) | Cable winding device | |
SU1265113A1 (ru) | Конвейер | |
US3207332A (en) | Silo unloader driving mechanism and method for tensioning driving means | |
CN114976989A (zh) | 一种电线电缆安装用调紧装置 | |
SU1660912A1 (ru) | Устройство дл перемещени рабочего органа по цилиндрической поверхности | |
US5720070A (en) | Weld cleaning machine | |
US3727851A (en) | Apparatus for winding insulation onto vessels | |
FR2590337A1 (fr) | Dispositif de guidage d'un flexible au droit d'un pivot, utilisable notamment sur un robot | |
JP2965286B2 (ja) | ケーブル布設及び/又は撤去装置 | |
RU2192379C1 (ru) | Намоточное устройство |