SU1563939A1

SU1563939A1 - Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности

Info

Publication number: SU1563939A1
Application number: SU884453638A
Authority: SU
Inventors: Василий Дмитриевич Костюк; Михаил Семенович Савчин; Леся Ярославовна Андриишин; Иосиф Васильевич Перун; Иван Федорович Шнурок
Original assignee: Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к передвижным устройствам дл сварки и может быть использовано дл обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет перемещени по винтовой линии. Тележку в виде шарнирной рамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размеща ось вала 3 параллельно оси издели . Тросы 5 наматывают одним витком на вал 3, пропускают через направл ющие ролики 6, соедин ют их концы и нат гивают регулировочными витками 7. Рассто ние между направл ющими роликами 6, размещенными на ос х, симметрично расположенных от оси вала 3 по обе стороны от него, выбирают равным шагу винтовой линии движени тележки. Опорные колеса 2 устанавливают под пр мым углом к направлению тросов 5. Включа привод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8, по винтовой линии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс к передвижным устройствам дл сварки и может быть использовано дл обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет перемещени по винтовой линии.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1

Устройство содержит тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, установленной на опорных колесах 2. В центре рамы 1 установлен вал 3, вращающийс от электропривода 4. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибкой направл ющей , выполненной в виде двух тросов 5. Дл направлени перемещени тележки по цилиндрической поверхност на раме 1 установлены четыре направл ющих ролика 6, через которые прот нуты тросы 5. Рассто ние между парой роликов h соответствует шагу винтово линии. Дл нат жени тросов служат винты 7. К суппорту 8 крепитс рабочий инструмент.

Устройство работает следующим образом.

Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы ось вала 3 была соосной оси цилиндрической поверхности. Один конец троса 5 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность , концы троса соедин ют. При этом трос должен проходить по направл ющим роликам 6. Аналогично креп т второй трос. Враща винтами 7, производ т нат жку тросов 5. При вращении винтов 7 в одну или другую сторону вал 3 будет подниматьс или опускатьс над цилиндрической поверхностью и тем самым будут нат гиватьс или ослабл тьс тросы 5 креплени тележки. Включением электро

5

0

5

0

5

0

5

0

5

привода 4 привод т во вращение вал 3, При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проход через направл ющие ролики 6, вокруг вала 3 будут укладыватьс на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h. Колеса 2 тележки могут размещатьс так, что при движении оси их всегда перпендикул рны нат нутым тросам 5. За один оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка переместитс на высоту h, что соответствует шагу винтовой линии, которую будет описывать суппорт 8 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий инструмент.

Устройство расшир ет возможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.

Claims

1. Устройство дл передвижени рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее перемещаемую вдоль гибкой направл ющей самоходную тележку с приводом перемещени , механизмом нат жени гибкой направл ющей, направл ющими роликами и опорными колесами, оси которых расположены под углом к гибкой направл ющей , отличающеес тем, что, с целью расширени его технологических возможностей за счет

перемещени по винтовой линии, тележка снабжена валом с осью, размещенной в ее середине, направл ющие ролики расположены симметрично оси вала и взаимно смещены в осевом направлении, при этом тележка выполнена в виде шарнирной рамы, а гибка направл юща - в виде двух параллельных тросов , каждый из которых намотан одним витком на вал и пропущен через направл ющие ролики.

515639396

2. Устройство по п.1, о т л и - а механизм нат жени тросов выполнен чающеес тем, что оси колес расположены под пр мым углом к тросам,

в виде регулировочных БИНТОВ.

а механизм нат жени тросов вы

в виде регулировочных БИНТОВ.

faj/

Фиг 2