SU1562667A1

SU1562667A1 - Координатна измерительна машина

Info

Publication number: SU1562667A1
Application number: SU884410628A
Authority: SU
Inventors: Юозас Пранович Куметайтис; Альбинас Юозович Каспарайтис
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1990-05-07

Abstract

Изобретение относитс к технике линейно-угловых измерений и может быть использовано в координатных измерительных машинах портальной компоновки. Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов машины в направлении перемещени портала. Механизм перемещени портала выполнен в виде штока, составленного из состыкованных торцами звеньев, шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в одну и ту же сторону, направл ющего узла и барабана. Шток одним концом шарнирно соединен с порталом, пропущен сквозь направл ющий узел, а другим концом шарнирно закреплен на барабане. При перемещении портала шток наматываетс на барабан. 3 ил.

Description

16

СД

о

1C

О ОЭ ч

Изобретение относитс к технике линейно-угловых измерений и может быть использовано в координатных измерительных машинах портальной компо- новки.

Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов машины в направлении перемещени портала.

На фиг. 1 показана структурна схема координатной измерительной машины; на фиг.2 - схема составного штока; на фиг.З - схема расположени одного звена штока в направл ющем узле.

Координатна измерительна машина содержит основание 1 с направл ющими 2, портал 3 с механизмом 4 его перемещени по направл ющим портала, каретку 5 с пинолью 6 и измеритель- ной головкой (не показана), установленную на поперечной балке 7 портала

Механизм 4 перемещени портала 3 содержит шток 8, составленный из звеньев 9, состыкованных торцами 10 и соединенных шарнирами 11, барабана 12 и направл ющего узла 13, установленного на поворотной опоре 14. На последней ыарнирно установлен рычаг 15, на одном конце которого 15 уста- новлена ось 16 барабана 12, другой конец рычага соединен с пружиной 17 сжати .

Поддерживающие шток 8 элементы выполнены в виде четырех пар роликов 18, взаимодействующих со штоками 8 с четырех сторон. Один конец штока 8 с помощью шарнира 19 соединен с порталом в области его центра т жести, второй конец штока шарнирно соединен со спицей 20 барабана 12.

Звень 9 штока 8 соединены между собой шарнирами 11, состо щими из осей 21 и подшипников 22 качени , впрессованных в отверсти ушек 23, охватывающих выступ 24 соседнего звена, в котором выполнены отверсти дл установки осей 21. Торцы 10 звеньев 9 обеспечивают соосную стыковку последних. На звень х 9 закреплены стержни 25, на спицах 20 барабана 12 установлены подшипники 26.

Дл перемещени штока 8 один из роликов 18 соединен с реверсивным двигателем (не показан)„

Координатна измерительна машина работает следующим образом.

Дл перемещени портала 3 включаес реверсивный двигатель, и соединен

5

0

5 0

«Q

5 Q

5

ный с ним ролик 18 сообщает штоку 8 поступательное движение. Последнее звено 9 штока, св занное со спицей 20, поворачивает барабан 12, при этом барабан опускаетс в направлении основани , преодолева усилие пружины 17. Положение штока 8 в направлении , перпендикул рном основанию, при этом не мен етс . В случае возникновени возмущающих сил, действующих в плоскости, параллельной основанию, шток 8 поворачиваетс вокруг оси шарнира 19 и оси поворотной опоры 14. При продолжении перемещени штока 8 конец последнего звена 9 отклон етс в направлении основани 1э стержни 25 охватывают подшипник 26 спицы 20. Стык звеньев 9 (фиг.2) сохран ет положение касани последним звеном с барабаном 12 в течение всего перемещени портала 3. Последующие звень 9 стыкуютс с барабаном 12 аналогично.

При перемещении портала 3 в обратном направлении звень сматываютс с барабана 12, располага сь соос- но.

Claims

Наматывание штока 8 на барабан 12 позвол ет уменьшить габариты координатной измерительной машины в направлении перемещени портала 3 .. Формула изобретени

Координатна измерительна машина, содержаща основание с направл ющими, портал с механизмом его перемещени по направл ющим основани и каретку с пинолью и измерительной головкой, установленную с возможностью перемещени по поперечной балке портала, отличающа с тем, что, с целью уменьшени габаритов в направлении перемещени портала, механизм перемещени портала выполнен в виде штока, составленного из состыкованных торцами звеньев, шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в одну и ту же сторону относительно соосного положени , барабана, установленного на основании с возможностью вращени вокруг своей оси, котора параллельна основанию, и подпружиненного в направлении , перпендикул рном основанию, и направл ющего узла, установленного на основании с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной основанию , и включающего поддерживающие

515626676

шток элементы, рассто ние между кото- на портале ипропущен сквозь направ-.

рыми меньше длины одного звена штока, л ющий узел,а другим концом шарниршток одним концом шарнирно закреплен но закрепленна барабане. .

Фиг. 2

25

18

Фиг.З