SU1562567A1 - Wave gearing flexible wheel - Google Patents
Wave gearing flexible wheel Download PDFInfo
- Publication number
- SU1562567A1 SU1562567A1 SU884417318A SU4417318A SU1562567A1 SU 1562567 A1 SU1562567 A1 SU 1562567A1 SU 884417318 A SU884417318 A SU 884417318A SU 4417318 A SU4417318 A SU 4417318A SU 1562567 A1 SU1562567 A1 SU 1562567A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flange
- wheel
- shell
- diaphragm
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл разделени в волновых передачах зон с различным давлением. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности гибкого колеса волновой передачи за счет разгрузки при деформировании колеса мест соединени его элементов, дл чего контактирующие по ски 2 и 3 оболочки 1 и ответные поверхности фланца 4 и торцовой диафрагмы 5 выполнены в продольном сечении радиусными. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and is intended for separation in wave gears of zones with different pressures. The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the flexible wave transmission wheel due to unloading during deformation of the wheel of the joints of its elements, for which the shells 1 and the contact surfaces of the flange 4 and the end diaphragm 5 contacting 2 and 3 are radially longitudinal. 1 il.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл разделени в волновых передачах зон с различным давлением.The invention relates to mechanical engineering and is intended for separation in wave gears of zones with different pressures.
Цель изобретени - повышение надежности и долговечности гибкого колеса волновой передачи за счет разгрузки элементов конструкции колеса.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the flexible wave transmission wheel due to the unloading of wheel structural elements.
На чертеже представлено гибкое ко- лесо, продольный разрез.The drawing shows a flexible wheel, a longitudinal section.
Гибкое колесо волновой передачи содержит цилиндрическую оболочку 1 с контактирующими по сками 2 и 3 у ее торцов, фланец 4 и торцовую диафраг- му 5 с направл ющим штоком 6, в котором выполнены отверсти 7. При этом контактирующие по ски 2 и 3 оболочки 1 и соответствующие ответные поверхности фланца 4 и диафрагмы 5 в про- дольном сечении выполнены радиусными. Соединение элементов гибкого колеса в единую конструкцию осуществл етс посредством сварки.The flexible wave transfer wheel contains a cylindrical shell 1 with contacting sections 2 and 3 at its ends, a flange 4 and an end diaphragm 5 with a guide rod 6 in which holes 7 are made. At the same time contacting 2 and 3 shells 1 and The corresponding mating surfaces of the flange 4 and the diaphragm 5 are radial in longitudinal section. The connection of the elements of the flexible wheel into a single structure is accomplished by welding.
Параметры .радиусности контактиру- ющих по сков выбираютс из услови получени минимальной деформации сварных соединений 8 и 9 в процессе работы передачи.The radius parameters of the contacting joints are selected from the condition of obtaining the minimum deformation of the welded joints 8 and 9 during the operation of the transmission.
Гибкое колесо волновой передачи работает следующим образом.Flexible wave transfer wheel works as follows.
Контактирующие по ски 2 и 3 при деформации оболочки 1 поглощают своей радиусной частью энергию деформации бегущей волны, обеспечива ее полное затухание перед сварными соединени ми 8 и 9 оболочки 1 с фланцем 4 и торцовой диафрагмой 5 и устран местную концентрацию напр жений.During deformation of shell 1, the contacts of drift 2 and 3 absorb the traveling wave deformation energy with their radius, ensuring its complete attenuation in front of the welded joints 8 and 9 of shell 1 with flange 4 and end diaphragm 5 and eliminating local stress concentration.
Выполнение мест соединени оболоч- ки с фланцем и торцовой диафрагмой позвол ет снизить местные напр жени и разгрузить сварные швы, тем самым повыша надёжность и долговечность гибкого колеса волновой передачи.Making the joints of the shell with the flange and the end diaphragm reduces local stresses and relieves weld seams, thereby increasing the reliability and durability of the flexible wave transmission wheel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884417318A SU1562567A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Wave gearing flexible wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884417318A SU1562567A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Wave gearing flexible wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1562567A1 true SU1562567A1 (en) | 1990-05-07 |
Family
ID=21371622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884417318A SU1562567A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Wave gearing flexible wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1562567A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5642645A (en) * | 1995-09-25 | 1997-07-01 | Teijin Seiki Boston, Inc. | Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture |
-
1988
- 1988-04-26 SU SU884417318A patent/SU1562567A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР W 322540, кл. F 16 Н 1/00, 1972. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5642645A (en) * | 1995-09-25 | 1997-07-01 | Teijin Seiki Boston, Inc. | Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture |
| US5720101A (en) * | 1995-09-25 | 1998-02-24 | Teijin Seiki Boston, Inc | Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1708149A3 (en) | Method for jointing of pipes | |
| US3343248A (en) | Apparatus for joining two tubular metal elements by simultaneous deformation to forminterlocking ridges | |
| SU1562567A1 (en) | Wave gearing flexible wheel | |
| US2631640A (en) | Method of making expansion joints | |
| DE59003575D1 (en) | Connection of two pipes of a pipe for hot media. | |
| NZ203112A (en) | Double walled,insulated,metal flue pipe | |
| FR2358612A1 (en) | Duct compensator esp. for liquid metals - has external rigid tube outside part of flexible pipe | |
| SU1645723A1 (en) | Flexible metal pipe | |
| US2341066A (en) | Metal pipe | |
| SU914925A1 (en) | Heat pipe | |
| RU2116220C1 (en) | Submersible vehicle | |
| SU896162A1 (en) | Horizontal joint | |
| RU2006731C1 (en) | Sealed wave transmission flexible wheel | |
| SU620715A1 (en) | Flexible element of wave gearing (clutch) | |
| SU983373A1 (en) | Compensator | |
| FR2238109A1 (en) | Flexible tube coupling for engine exhaust - has bellows attached to collars connected by spring steel strips | |
| RU2042872C1 (en) | Multilayer vessel | |
| SU538164A1 (en) | Hinge for connecting pipe sections | |
| US4134530A (en) | Method for construction of water intake portion of hydraulic machine | |
| SU1199545A1 (en) | Internal centering device for pre-welding assembling of pipes | |
| SU872901A1 (en) | Bellows compensator | |
| FR2242188A1 (en) | Explosive welding - for eg submarine oil pipelines | |
| RU2150037C1 (en) | Welded bellows | |
| GB2016641A (en) | Improvements in and relating to multi-wall pipelines | |
| SU859741A1 (en) | Temperature-settling compensator for pipeline section conjunction |