SU1559170A1 - Device for driving ascending workings - Google Patents

Device for driving ascending workings Download PDF

Info

Publication number
SU1559170A1
SU1559170A1 SU884383080A SU4383080A SU1559170A1 SU 1559170 A1 SU1559170 A1 SU 1559170A1 SU 884383080 A SU884383080 A SU 884383080A SU 4383080 A SU4383080 A SU 4383080A SU 1559170 A1 SU1559170 A1 SU 1559170A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drilling
supporting
manipulator
carriage
running gear
Prior art date
Application number
SU884383080A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Животовский
Алексей Петрович Снижко
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Безопасности Труда В Горнорудной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Безопасности Труда В Горнорудной Промышленности filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Безопасности Труда В Горнорудной Промышленности
Priority to SU884383080A priority Critical patent/SU1559170A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1559170A1 publication Critical patent/SU1559170A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  проходки восстающих горных выработок. Цель - повышение безопасности устройства при одновременном упрощении его эксплуатации и обслуживани . Оно включает размещенную на монорельсе 1 ходовую часть с ходовой и с поддерживающей каретками /К/ 3, кабину 5 с рабочей платформой и буровой манипул тор. Последний выполнен из К 7, двухрычажного механизма 8 и бурильной машины 9. При этом К 7 бурового манипул тора установлена над ходовой К 2 и поддерживающей К 3 и опираетс  на пружину 10, закрепленную на поддерживающей К 3. С ходовой частью буровой манипул тор св зан сцепкой, выполненной в виде гибкого элемента 11, закрепленного на К 3. Доставленный к забою буровой манипул тор привод т в рабочее положение, раздвигают до упора в породу пневмоцилиндр 13 с защитным зонтом 14 и, использу  механизм 8 и бурильную машину 9, обуривают забой. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry and is intended for excavation of rising mine workings. The goal is to increase the safety of the device while simplifying its operation and maintenance. It includes a running gear placed on a monorail with a running gear and with supporting carriages / K / 3, a cab 5 with a working platform and a drilling manipulator. The latter is made of K 7, a double-lever mechanism 8 and a drilling machine 9. At the same time, K 7 of the drilling manipulator is installed above the chassis K 2 and the supporting K 3 and rests on a spring 10 fixed to the supporting K 3. a hitch made in the form of a flexible element 11 fixed on K 3. The drilling manipulator brought to the bottom is brought to the working position, pneumatic cylinder 13 with protective umbrella 14 is pulled apart to the rock, and using the mechanism 8 and the drilling machine 9, the bottom is loaded. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  проходки восстающих горных выработокFIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry and is intended for the excavation of rising mine workings.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности устройства при одновременном упрощении его эксплуатации и обслуживани .The aim of the invention is to increase the safety of the device while simplifying its operation and maintenance.

На чертеже представлено устройство дл  проходки восстающих, общий вид.The drawing shows a device for driving uprising, general view.

Устройство размещено на монорельсе 1 и включает ходовую часть,котора  состоит из ходовой 2 и поддерживающей 3 кареток, рамы 4 и кабины 5 с рабочей платформой 6, и буровой манипул тор, который состоит из каретки 7, двухрычажного механизма 8 и бурильной машины 9. Каретка 7 бурового манипул тора установлена над ходовой 2 и поддерживающей 3 каретками ходовой части и опираетс  на пружину 10, закрепленную на поддерживающей каретке 3„ Буровой манипул тор св зан с ходовой частью сцеп- ,кой, выполненной в виде гибкого элемента 11 (петли из троса), закрепленного на поддерживающей каретке 3 и взаимодействующего с быстроразъем- ным фиксатором 12, установленным на каретке 7. Каретка 7 бурового манипул тора снабжена пневмоцилиндром 13, на штоке которого установлен защитный зонт 14.The device is placed on the monorail 1 and includes a chassis, which consists of a chassis 2 and supporting 3 carriages, frame 4 and cab 5 with a working platform 6, and a drilling manipulator, which consists of a carriage 7, a double-link mechanism 8 and a drilling machine 9. Carriage 7 drilling manipulator mounted above the chassis 2 and supporting 3 carriages of the chassis and rests on the spring 10 mounted on the supporting carriage 3 "The drilling manipulator is connected with the chassis by means of a flexible element 11 (loop of a cable) secure ennogo on a supporting carriage 3 and interacting with bystrorazem- nym retainer 12 mounted on the carriage 7. The carriage 7 is provided with a drilling manipulator pneumatic cylinder 13 on the rod which protective hood 14 is installed.

Устройство дл  проходки восстающих работает следующим образом,The device for penetrating rebels works as follows

Дл  выполнени  операций проходческого цикла устройство перемещают ,вверх по монорельсу 1, установленному в горной выработке, при этом каретка 7 бурового манипул тора опираетс  через пружину 10 на поддерживающую каретку 3 и буровой манипул тор , перемешаетс  вместе с ходовой частью. Доставленный к забою буровой манипул тор привод т в рабочее положение, раздвигают до упора вIn order to carry out the operations of the tunnel cycle, the device is moved up the monorail 1 installed in the mine workings, while the drilling manipulator carriage 7 is supported through the spring 10 on the supporting carriage 3 and the drilling manipulator is mixed together with the running gear. The drilling manipulator delivered to the face is brought to the working position, pushed to the stop

породу пневмоцилиндр 13 с защитным зонтом 14 и, использу  механизм 8 и бурильную машину 9, обуривают забой. После завершени  бурени  буровой манипул тор и защитный зонт 14 возвращают в исходное положение и все уст- 0 ройство транспортируют вниз по восстающей выработке в безопасное место, При этом буровой манипул тор перемещаетс  вместе с ходовой частью под действием собственного веса или под 5 воздействием гибкого элемента 11.a pneumatic cylinder 13 with a protective umbrella 14 and, using mechanism 8 and a boring machine 9, cool the face. After the drilling is completed, the drill manipulator and protective umbrella 14 return to their original position and the entire device is transported down the rising production to a safe place. At the same time, the drill manipulator moves with the chassis under its own weight or under the influence of a flexible element 11 .

tt

Обслуживание механизмов буровогоDrilling mechanisms maintenance

манипул тора производитс  г подошвы горизонтальной горной выработки илиthe manipulator of the torus is produced by the sole of the horizontal mine workings or

0 при нахождении устройства в восстающей выработке с рабочей платформы 6, При необходимости ремонтных работ манипул тор может быть отцеплен от ходовой части и доставлен по дополс иительному монорельсу в специально отведенное дл  этих работ место, а также может быть заменен на новый буровой манипул тор. Эти работы могут выполн тьс  без остановки работ0 when the device is in a rising development from the working platform 6, if repair work is required, the manipulator can be uncoupled from the chassis and delivered along the additional monorail to the space specially allotted for these works, and can also be replaced with a new drilling manipulator. These works can be performed without stopping work.

0 проходческого цикла. Ходова  часть, расцепленна  с буровым манипул тором, может быть использована как транспортное средство, например, дл  доставки к забою взрывчатых материалов0 tunneling cycle. The running gear, disengaged with the drilling device, can be used as a vehicle, for example, for the delivery of explosive materials to the slaughter

5 и зар дных устройств, а также дл  других аналогичных работ.5 and charging devices, as well as for other similar works.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula п Устройство дл  проходки восстающих , включающее размещенную на монорельсе ходовую часть с поддерживающей кареткой, рабочей платформой и кабиной, и соединенный с ходовой частью посредством сцепки буровой манипул тор с установленной на монорельсе ходовой кареткой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности при одновре5 1559170«A device for driving rebels, comprising a running gear placed on a monorail with a supporting carriage, a working platform and a cabin, and connected to a running gear by means of a coupling, a drilling manipulator with a running carriage mounted on a monorail, characterized in that, in order to improve safety, 1559170 " .менном упрощении его эксплуатациищей кареткой ходовой части н подпруи обслуживани , каретка бурового ма- жинена(а сцепка выполнена в виде нипул тора помещена над поддерживаю- гибкого элемента.In a small simplification of its operational chassis carriage and service subdire, the drilling carriage carriage (and the hitch is made in the form of a nipultora above the supporting-flexible element.
SU884383080A 1988-02-23 1988-02-23 Device for driving ascending workings SU1559170A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884383080A SU1559170A1 (en) 1988-02-23 1988-02-23 Device for driving ascending workings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884383080A SU1559170A1 (en) 1988-02-23 1988-02-23 Device for driving ascending workings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1559170A1 true SU1559170A1 (en) 1990-04-23

Family

ID=21357516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884383080A SU1559170A1 (en) 1988-02-23 1988-02-23 Device for driving ascending workings

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1559170A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР S 750081, кл. К 21 D 3/00, 1977. Авторское свидетельство СССР № 1252494, кл. Е 21 D 3/00, 1985. 14 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104213831B (en) A kind of roofboltier collecting colliery digging, supporting and transporting parallel sharp work
CN111911208B (en) Gantry type multi-drilling machine parallel drilling and anchoring robot
CN104265167A (en) Transshipment anchor rod and anchor cable drill carriage
CN108166925A (en) A kind of gob side entry retaining joint-cutting and anchor cable drill carriage
CN106437797A (en) Automatic resin anchoring agent spraying and filling device
CN111734306A (en) A manipulator for borehole operation in pit
CN114320417A (en) Anchoring forward-moving type rapid tunneling and supporting device and working method thereof
SU1559170A1 (en) Device for driving ascending workings
CN101845952B (en) Movable three-arm top-assisting anchor rod and anchor cable construction drill carriage
US5016942A (en) Anchor boring unit
CN109854172B (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage
US3395940A (en) Lateral augering miner with a flat loop conveyor
US6079504A (en) Underground mining drill rig with safety interlock
CN209942826U (en) Anchor rod drill carriage with long-distance detection function
GB2177033A (en) Self-propelled roof drilling and bolting trolley
GB2030492A (en) Bolt magazine for drilling and bolting apparatus
FR2437486A1 (en) Percussion tool for mine workings in solid rock - has direct action striker piston and dampers linking this to jib
SU1164424A1 (en) Self-propelled platform for driving ascending workings
CN209892103U (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage
SU901541A1 (en) Tunnel driving device
SU1671869A1 (en) Auxiliary equipment of driving complex
SU911038A1 (en) Machinery set for driving workings of large cross-section
SU1252494A1 (en) Apparatus for driving ascending workings
CN214145529U (en) Automatic lapping device of full-automatic anchor rod drill carriage for coal mining
SU899980A1 (en) Installation for driving mine workings