SU1559170A1 - Device for driving ascending workings - Google Patents
Device for driving ascending workings Download PDFInfo
- Publication number
- SU1559170A1 SU1559170A1 SU884383080A SU4383080A SU1559170A1 SU 1559170 A1 SU1559170 A1 SU 1559170A1 SU 884383080 A SU884383080 A SU 884383080A SU 4383080 A SU4383080 A SU 4383080A SU 1559170 A1 SU1559170 A1 SU 1559170A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drilling
- supporting
- manipulator
- carriage
- running gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл проходки восстающих горных выработок. Цель - повышение безопасности устройства при одновременном упрощении его эксплуатации и обслуживани . Оно включает размещенную на монорельсе 1 ходовую часть с ходовой и с поддерживающей каретками /К/ 3, кабину 5 с рабочей платформой и буровой манипул тор. Последний выполнен из К 7, двухрычажного механизма 8 и бурильной машины 9. При этом К 7 бурового манипул тора установлена над ходовой К 2 и поддерживающей К 3 и опираетс на пружину 10, закрепленную на поддерживающей К 3. С ходовой частью буровой манипул тор св зан сцепкой, выполненной в виде гибкого элемента 11, закрепленного на К 3. Доставленный к забою буровой манипул тор привод т в рабочее положение, раздвигают до упора в породу пневмоцилиндр 13 с защитным зонтом 14 и, использу механизм 8 и бурильную машину 9, обуривают забой. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry and is intended for excavation of rising mine workings. The goal is to increase the safety of the device while simplifying its operation and maintenance. It includes a running gear placed on a monorail with a running gear and with supporting carriages / K / 3, a cab 5 with a working platform and a drilling manipulator. The latter is made of K 7, a double-lever mechanism 8 and a drilling machine 9. At the same time, K 7 of the drilling manipulator is installed above the chassis K 2 and the supporting K 3 and rests on a spring 10 fixed to the supporting K 3. a hitch made in the form of a flexible element 11 fixed on K 3. The drilling manipulator brought to the bottom is brought to the working position, pneumatic cylinder 13 with protective umbrella 14 is pulled apart to the rock, and using the mechanism 8 and the drilling machine 9, the bottom is loaded. 1 il.
Description
Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл проходки восстающих горных выработокFIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry and is intended for the excavation of rising mine workings.
Целью изобретени вл етс повышение безопасности устройства при одновременном упрощении его эксплуатации и обслуживани .The aim of the invention is to increase the safety of the device while simplifying its operation and maintenance.
На чертеже представлено устройство дл проходки восстающих, общий вид.The drawing shows a device for driving uprising, general view.
Устройство размещено на монорельсе 1 и включает ходовую часть,котора состоит из ходовой 2 и поддерживающей 3 кареток, рамы 4 и кабины 5 с рабочей платформой 6, и буровой манипул тор, который состоит из каретки 7, двухрычажного механизма 8 и бурильной машины 9. Каретка 7 бурового манипул тора установлена над ходовой 2 и поддерживающей 3 каретками ходовой части и опираетс на пружину 10, закрепленную на поддерживающей каретке 3„ Буровой манипул тор св зан с ходовой частью сцеп- ,кой, выполненной в виде гибкого элемента 11 (петли из троса), закрепленного на поддерживающей каретке 3 и взаимодействующего с быстроразъем- ным фиксатором 12, установленным на каретке 7. Каретка 7 бурового манипул тора снабжена пневмоцилиндром 13, на штоке которого установлен защитный зонт 14.The device is placed on the monorail 1 and includes a chassis, which consists of a chassis 2 and supporting 3 carriages, frame 4 and cab 5 with a working platform 6, and a drilling manipulator, which consists of a carriage 7, a double-link mechanism 8 and a drilling machine 9. Carriage 7 drilling manipulator mounted above the chassis 2 and supporting 3 carriages of the chassis and rests on the spring 10 mounted on the supporting carriage 3 "The drilling manipulator is connected with the chassis by means of a flexible element 11 (loop of a cable) secure ennogo on a supporting carriage 3 and interacting with bystrorazem- nym retainer 12 mounted on the carriage 7. The carriage 7 is provided with a drilling manipulator pneumatic cylinder 13 on the rod which protective hood 14 is installed.
Устройство дл проходки восстающих работает следующим образом,The device for penetrating rebels works as follows
Дл выполнени операций проходческого цикла устройство перемещают ,вверх по монорельсу 1, установленному в горной выработке, при этом каретка 7 бурового манипул тора опираетс через пружину 10 на поддерживающую каретку 3 и буровой манипул тор , перемешаетс вместе с ходовой частью. Доставленный к забою буровой манипул тор привод т в рабочее положение, раздвигают до упора вIn order to carry out the operations of the tunnel cycle, the device is moved up the monorail 1 installed in the mine workings, while the drilling manipulator carriage 7 is supported through the spring 10 on the supporting carriage 3 and the drilling manipulator is mixed together with the running gear. The drilling manipulator delivered to the face is brought to the working position, pushed to the stop
породу пневмоцилиндр 13 с защитным зонтом 14 и, использу механизм 8 и бурильную машину 9, обуривают забой. После завершени бурени буровой манипул тор и защитный зонт 14 возвращают в исходное положение и все уст- 0 ройство транспортируют вниз по восстающей выработке в безопасное место, При этом буровой манипул тор перемещаетс вместе с ходовой частью под действием собственного веса или под 5 воздействием гибкого элемента 11.a pneumatic cylinder 13 with a protective umbrella 14 and, using mechanism 8 and a boring machine 9, cool the face. After the drilling is completed, the drill manipulator and protective umbrella 14 return to their original position and the entire device is transported down the rising production to a safe place. At the same time, the drill manipulator moves with the chassis under its own weight or under the influence of a flexible element 11 .
tt
Обслуживание механизмов буровогоDrilling mechanisms maintenance
манипул тора производитс г подошвы горизонтальной горной выработки илиthe manipulator of the torus is produced by the sole of the horizontal mine workings or
0 при нахождении устройства в восстающей выработке с рабочей платформы 6, При необходимости ремонтных работ манипул тор может быть отцеплен от ходовой части и доставлен по дополс иительному монорельсу в специально отведенное дл этих работ место, а также может быть заменен на новый буровой манипул тор. Эти работы могут выполн тьс без остановки работ0 when the device is in a rising development from the working platform 6, if repair work is required, the manipulator can be uncoupled from the chassis and delivered along the additional monorail to the space specially allotted for these works, and can also be replaced with a new drilling manipulator. These works can be performed without stopping work.
0 проходческого цикла. Ходова часть, расцепленна с буровым манипул тором, может быть использована как транспортное средство, например, дл доставки к забою взрывчатых материалов0 tunneling cycle. The running gear, disengaged with the drilling device, can be used as a vehicle, for example, for the delivery of explosive materials to the slaughter
5 и зар дных устройств, а также дл других аналогичных работ.5 and charging devices, as well as for other similar works.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884383080A SU1559170A1 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Device for driving ascending workings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884383080A SU1559170A1 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Device for driving ascending workings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1559170A1 true SU1559170A1 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=21357516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884383080A SU1559170A1 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Device for driving ascending workings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1559170A1 (en) |
-
1988
- 1988-02-23 SU SU884383080A patent/SU1559170A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР S 750081, кл. К 21 D 3/00, 1977. Авторское свидетельство СССР № 1252494, кл. Е 21 D 3/00, 1985. 14 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104213831B (en) | A kind of roofboltier collecting colliery digging, supporting and transporting parallel sharp work | |
CN111911208B (en) | Gantry type multi-drilling machine parallel drilling and anchoring robot | |
CN104265167A (en) | Transshipment anchor rod and anchor cable drill carriage | |
CN108166925A (en) | A kind of gob side entry retaining joint-cutting and anchor cable drill carriage | |
CN106437797A (en) | Automatic resin anchoring agent spraying and filling device | |
CN111734306A (en) | A manipulator for borehole operation in pit | |
CN114320417A (en) | Anchoring forward-moving type rapid tunneling and supporting device and working method thereof | |
SU1559170A1 (en) | Device for driving ascending workings | |
CN101845952B (en) | Movable three-arm top-assisting anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
US5016942A (en) | Anchor boring unit | |
CN109854172B (en) | Anchor rod and anchor cable drill carriage | |
US3395940A (en) | Lateral augering miner with a flat loop conveyor | |
US6079504A (en) | Underground mining drill rig with safety interlock | |
CN209942826U (en) | Anchor rod drill carriage with long-distance detection function | |
GB2177033A (en) | Self-propelled roof drilling and bolting trolley | |
GB2030492A (en) | Bolt magazine for drilling and bolting apparatus | |
FR2437486A1 (en) | Percussion tool for mine workings in solid rock - has direct action striker piston and dampers linking this to jib | |
SU1164424A1 (en) | Self-propelled platform for driving ascending workings | |
CN209892103U (en) | Anchor rod and anchor cable drill carriage | |
SU901541A1 (en) | Tunnel driving device | |
SU1671869A1 (en) | Auxiliary equipment of driving complex | |
SU911038A1 (en) | Machinery set for driving workings of large cross-section | |
SU1252494A1 (en) | Apparatus for driving ascending workings | |
CN214145529U (en) | Automatic lapping device of full-automatic anchor rod drill carriage for coal mining | |
SU899980A1 (en) | Installation for driving mine workings |