SU1558856A1

SU1558856A1 - Шарнирно сочлененна укосина портального крана

Info

Publication number: SU1558856A1
Application number: SU874269020A
Authority: SU
Inventors: Алексей Сергеевич Аверин; Александр Константинович Захаров
Original assignee: Московский институт инженеров водного транспорта
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1990-04-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик. Т га 11 снабжена регул тором 12 ее длины, который установлен в месте соединени т ги 11 со стрелой 1. Изменением длины т ги 11 укосина приводитс в среднее положение между точками захвата и отдачи груза. 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к шарнирно сочлененным укосинам, и. может быть использовано в портальных кранах, работающих в режиме кенгуру на перегрузке навалочных грузов.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На чертеже приведена шарнирно сочлененная укосина портального крана, общий вид.

Шарнирно сочлененная укосина содержит стрелу 1, хобот 2, жесткую оттяжку 3, смонтированные на поворотной платформе 4 и образующие шарнирный четырехзвенник, несущий грузовой канат 5 с грузозахватным приспособлением 6. Привод укосины осущест- 20 вляется механизмом 7 изменения вылета, включающим в себя шарнирно связанную со стрелой жесткую тягу 8 и установленным на поворотной платформе 4 портального крана. Кроме этого, 25 на поворотной платформе 4 смонтирована система уравновешивания, состоящая из коромысла 9, на одном плече которого находится противовес 10, а другое плечо посредством тяги 11 шарнирно связано со стрелой 1. Тяга 11 снабжена регулятором 12 ее длины, который установлен в месте соединения^ тяги 1 Г со стрелой 1.

Шарнирно сочлененная укосина портального крана работает следующим образом. .

Механизм 7 изменения вылета осво бождает. укосину и последняя занимает ₄θ некоторое положение,' соответствующее состоянию ее устойчивого равновесия. Изменением длины тяги 11 регулятором 12· ее длины укосина приводится в' среднее положение между точками за- 45 хвата и отдачи груза, которое является состоянием устойчивого равновесия укосины для рабочего цикла с выбранными параметрами. После этого механизм 7 изменения вылета переводит укосину в исходно^· рабочее положение, соответствующее расположению грузозахватного приспособления 6 над точкой захвата груза, и фиксирует ее в этом положении. Так как это движение является установочным, время его выполнения на производительность крана влияет незначительно. Укосина готова к работа.

После захвата и подъема груза грузозахватным приспособлением 6 механизм 7 изменения вылета освобождает укосину, и последняя под действием собственного неуравновешенного момента начинает разгон. В среднем положении между точками захвата и отдачи груза укосина имеет максимальную скорость. После прохождения укосиной среднего положения ее неуравновешенный момент меняет знак на протипоположный, что обуславливает дальнейшее торможение укосины. В процессе движения механизм 7 изменения вылета компенсирует энергетические затраты на преодоление неуравновешенного момента от груза, сопротивление сил трения, ветровой нагрузки и т.п. Таким образом, полное торможение укосины происходит в положении, соответствующем расположению грузозахватного приспособления 6 над точкой отдачи груза. В этом положении укосина фиксируется механизмом 7 изменения выпета. Так как к этому моменту скорость движения укосины падает до нуля, динамические нагрузки на металлическую конструкцию укосины и механизм изменения выпета практически отсутствуют. После отдачи груза операция повторяется в обратной, последовательности.

Claims

Формула изобретения

Шарнирно сочлененная укосина портального крана, содержащая шарнирно связанную с поворотной платформой стрелу с механизмом изменения вычета, выполненным с возможностью обеспечения свободного хода и включающим в себя тягу, соединенную со стрелой, шарнирно связанный со стрелой хобот, один конец которого посредством жесткой оттяжки шарнирно связан с поворотной платформой, а другой его конец связан с грузозахватным устройством, и систему уравновешивания, состоящую из противовеса, жестко закрепленного на одном конце установленного на поворотной платформе коромысла, другой конец которого шарнирно соединен посредством тяги со стрелой, отличающаяся' тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, указанная Тяга выполнена с возможностью регулирования ее длины, а тяга механизма ⁵ 1558856 ⁶ изменения выпета стрелы выполнена · ниже точки шарнирного соединения режесткой и шарнирно соединена с ней гулируемой тяги со стрелой.