SU1532532A1 - Кран - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным средствам. Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок. Кран, преимущественно трубоукладчик, содержит грузовую стрелу 1, шарнирно прикрепленную к одной стороне рамы 2, противовес 3, подвижно смонтированный на одноплечем рычаге 4, прикрепленном к противоположной стороне платформы, закрепленное на платформе коромысло 6, соединенное одним концом с грузовой стрелой, лебедку 14, гибкий орган которой соединен с грузовой стрелой, пружину 8, св зывающую противовес 3 второй стороной коромысла 6, гибкую т гу 9, закрепленную одним концом на противовесе 3 и огибающую смонтированные на свободном конце рычага и на платформе отклон ющие блоки 10 и 11, подвесной блок 12, огибаемый гибким органом 13 и закрепленный за другой конец гибкой т ги 9, и дополнительный отклон ющий блок 15, огибаемый гибким рабочим органом лебедки. 1 ил.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к крахам, преимущественно для укладки труб.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, j На чертеже приведена принципиальная схема трубоукладчика.

Кран содержит грузовую стрелу 1, шарнирно смонтированную на раме 2, противовес 3, установленный с возможностью перемещения на рычаге 4, механизм 5 выдвижения рычага противовеса, коромысло 6, шарнирно связанное посредством тяги 7 со стрелой 1, пружину 8, связывающую второе плечо коромысла 6 с противовесом 3, гибкую тягу-канат 9, связывающую противовес '3 через обводные блоки 10 и 11 с подвесным блоком 12, огибаемым гибким органом ~ канатом 13 грузовой лебедки 14, и дополнительный отклоняющий блок 15 для грузового каната 13.

Причем жесткость пружины 8, параметры коромысла 6 и тяги 7 подобраны таким образом,чтобы наибольший вылет противовеса 3 соответствовал наибольшей грузоподъемности трубоукладчика в зависимости от вылета стрелы 1 !и необходимому запасу грузовой устойIчйвости.

J Трубоукладчик работает следующим образом.

Перед началом работы оператор выдвигает рычаг 4 противовеса 3 в крайнее положение, причем при отсутствии нагрузки на крюке противовес 3 под действием пружины 8 занимает положение с минимальным вылетом.

При подъеме трубоукладчиком груза с массой, близкой к максимальной · грузоподъемности для данного выпета стрелы, нагрузка, возникающая в грузовом канате 13, передается через блок 12 и канат 9 на противовес 3 и, преодолевая натяжение пружины 8 и составляющую силы тяжести противовеса, перемещает его вдоль рычага 4 до момента уравновешивания сил, благодаря чему происходит гашение динамических нагрузок в грузоподъемном механизме с одновременным сохранением грузовой устойчивости.

При движении колонны трубоукладчиков с приподнятым трубопроводом по пересеченной местности происходит изменение высотного положения машин относительно трубопровода, что приво дит к изменение нагрузки на крюке, а соответственно и в грузовом канате 13, который через подвесной блок 12 и канат 9 изменяет вылет противовеса 3 пропорционально опрокидывающему моменту груза.

При изменении вылета стрелы 1 тяга 7 изменяет соответственно и угол поворота коромысла 6, которое в свою очередь изменяет натяжение пружинь! 8 с соответствующим изменением грузоподъемной характеристики.

Для стабилизации нагрузки на крюке в пределах, обеспечивающих эксплуатацию трубоукладчика с наибольшей грузоподъемностью, оператору необходимо следить за положением противовеса и включением грузовой лебедки удерживать его в положении, близком к наибольшему вылету. Эту· роль могут выполнять и автоматические устройства, следящие за положением противовеса?, однако благодаря гашению интенсивности изменения нагрузки на крюке быстродействия оператора будет достаточно.

При резком снижении нагрузки на крюке противовес 3 быстро возвращается под действием пружин 8 в положение с минимальным вылетом.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Кран, преимущественно трубоукладчик, содержащий платформу, шарнирно прикрепленную к одной стороне последней грузовую стрелу, прикрепленный к противоположной стороне этой платформы одноплечий рычаг, на котором подвижно смонтирован противовес, закрепленное на платформе коромысло, соединённое одним концом с грузовой стрелой, и лебедку, гибкий орган которой соединен с грузовой стрелой, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, противовес одной стороной через пружину соединен с вторым концом коромысла, а другой стороной посредством гибкой тяги, огибающей смонтированные на платформе и на свободном конце рычага отклоняющие блоки, и подвесного блока, к которому прикреплена тяга и огибаемому гибким органом лебедки, - с этим гибким органом,
2. 2, Кран поп, ^отличающийся тем, что на платформе смонтирован дополнительный отклоняющий блок, огибаемый гибким органом лебедки.