SU1557037A1 - Устройство дл поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматической перегрузки стопы мешочных заготовок с роликового конвейера и последующей поштучной подачи их к технологическому агрегату и позвол ет повысить надежность работы устройства, включающего накопитель, питатель с основанием и вакуумным захватом с приводом его качани . Основание питател  выполнено секционным и имеет средство дл  обеспечени  плоского положени  стопы, а секци , расположенна  под захватом, кинематически св зана с приводом качани  захвата дл  обеспечени  максимального заданного прижима стопы к захвату. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Цель изобретени  - повышение надежно ней поверхностью, перемещаема  конности работы устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическа  св зь секции основани  с приводом качани  захвата; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство состоит из подающего роликового конвейера 1 дл  подачи стопы , расположенного над ним сталкивате- л  2, смонтированного на станине 3, 20 накопител  k в виде, например, цепного шагового транспортера, т говые цепи которого снабжены упорами 5 и предназначенного дл  хранени  промежуточного запаса заготовок в питателе, 25 включающего секционное основание 6 и вакуумный захват 7. Основание 6 имеет размещенное между его секци ми средство 8 дл  подъема средней части стопы, что обеспечивает плоское поло- о жение стопы, необходимое дл  надежного захвата верхней мешочной заготовки в стопе. Секци  9 расположенна  под захватом 7 и шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически св зана с приводом качани  вакуумного захвата 7 дл  обеспечени  их одновременного перемещени  навстречу друг другу .

Устройство также включает направл ющий 10 и прижимной 11 механизмы дл  дальнейшей поштучной подачи заготовок в швейный агрегат 12, Приводной вал 13 получает врашение через промежуточные звень  от двигател  швейного агрегата.

Устройство имеет систему управлени  дл  автоматической его работы, включающую датчик 14 наличи  стопы 15 в зоне перегрузки на конвейере 1, чик 16 наличи  стопы 17 в накопителе 4, датчик 18 наличи  заготовок в питателе и датчик 9 фиксации шага движени  т говых цепей транспортера накопител  4.

35

40

45

I

55

веиером 1 в технологическом потоке по изготовлению мешков поступает в зону перегрузки перед линией.

Срабатывает фотодатчик 14,  вл ющийс  путевым выключателем. Блок управлени  фиксирует это положение. Од новременно производ т опрос датчика 16 накопител  4. Датчик срабатывает, если в накопителе k отсутствует стопа 17 В противном случае, если нако питель загружен, стопа не перегружаетс , а перемещаетс  конвейером 1 в зону перегрузки у следующей линии.

При срабатывании датчика 1б блок управлени  формирует сигнал на включение пневмоцилиндра 2 сталкивател , толкающий упор 20 которого сталкивае стопу 15 с роликового конвейера, на цепной транспортер накопител  4, соз дава  промежуточный запас заготовок в объеме одной стопы перед питателем

Затем стопу 17 цепным транспортером периодического действи  накопите л  4 подают в питатель, когда текущи запас заготовок в нем исс кает.

В этот момент срабатывает датчик 18, фиксиру  начало движени  последней , оставшейс  от стопы заготовки, под действием перемещающегос  вверх вакуумного захвата 7.

Включаютс  приводы цепного транспортера накопител  k и средство 8 дл подъема средней части стопы питател  дл  его опускани .

Цепной транспортер накопител  k, отрабатыва  один шаг, своими толкающими упорами 5 посылает стопу 17 вд гонку за последней заготовкой на основание 6 до упора 22 под вакуумный захваты 7.

В этот момент вакуумный захваты 7 наход тс  в верхнем положении, а сек ци  9 основани  в горизонтальном пол жении и не преп тствует прохождению стопы. После останова транспортера, н копител  4 от датчика 19, отключаетс привод средства 8 дл  подъема средне части стопы, которое поднимаетс  с помощью пневмоцилиндра вверх до полу

Сталкиватель 2 имеет упор 20, а накопитель 4 снабжен неподвижным верхним настилом 21. Причем сталкиватель 2 выполнен в виде силового цилиндра,

ней поверхностью, перемещаема  кон

0 5 о

д

5

0

5

5

веиером 1 в технологическом потоке по изготовлению мешков поступает в зону перегрузки перед линией.

Срабатывает фотодатчик 14,  вл ющийс  путевым выключателем. Блок управлени  фиксирует это положение. Одновременно производ т опрос датчика 16 накопител  4. Датчик срабатывает, если в накопителе k отсутствует стопа 17 В противном случае, если накопитель загружен, стопа не перегружаетс , а перемещаетс  конвейером 1 в зону перегрузки у следующей линии.

При срабатывании датчика 1б блок управлени  формирует сигнал на включение пневмоцилиндра 2 сталкивател , толкающий упор 20 которого сталкивает стопу 15 с роликового конвейера, на цепной транспортер накопител  4, создава  промежуточный запас заготовок в объеме одной стопы перед питателем.

Затем стопу 17 цепным транспортером периодического действи  накопител  4 подают в питатель, когда текущий запас заготовок в нем исс кает.

В этот момент срабатывает датчик 18, фиксиру  начало движени  последней , оставшейс  от стопы заготовки, под действием перемещающегос  вверх вакуумного захвата 7.

Включаютс  приводы цепного транспортера накопител  k и средство 8 дл  подъема средней части стопы питател  дл  его опускани .

Цепной транспортер накопител  k, отрабатыва  один шаг, своими толкающими упорами 5 посылает стопу 17 вдогонку за последней заготовкой на основание 6 до упора 22 под вакуумный захваты 7.

В этот момент вакуумный захваты 7 наход тс  в верхнем положении, а секци  9 основани  в горизонтальном положении и не преп тствует прохождению стопы. После останова транспортера, накопител  4 от датчика 19, отключаетс  привод средства 8 дл  подъема средней части стопы, которое поднимаетс  с помощью пневмоцилиндра вверх до получени  из вогнутой формы поверхности стопы плоской.

При дальнейшем движении вакуумного захвата 7 вниз навстречу ему поворачиваетс  секци  9. приподнима  переднюю кромку стопы с таким расчетом, чтобы обеспечить максимально заданный прижим ставшей плоской поверхности стопы к захвату в нижнем его положении .

После этого захват начинает снова движение вверх, захватив верхнюю в стопе заготовку за переднюю кромку и отдел ет ее.

Полученна  плоска  форма поверхности стопы, наход щейс  в питателе, позвол ет избежать при подаче заготовок  влений раскрыти  их передних фальцев расслоени , заполнени  воздухом и пу- зьгрени , предотвраща  сбои в работе линии.

В крайнем верхнем положении захвата 7 отключаетс  вакуум в нем, после этого отделивша с  заготовка подаетс  между валками направл ющего механизма 10, прижимного механизма 11 и транспортируетс  дальше на сопутствующий швейный агрегат на прошивку, а

7037

10

вого конвейера 1, а также рамы накопител  4 вместе с установленными на ней, например, т говыми цеп ми и приводом относительно верхнего неподвижного настила 21 и нижнего основани  рамы 22.

Claims (2)

1. Устройство дл  поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату, содержащее последовательно размещенные за подающим конвейером на

вание дл  приема стопы и размещенный над ним и соединенный с приводом его качательного перемещени  вакуумный захват дл  отделени  зерхней ззготовки и подачи ее в подающий механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы преимущественно с заготовками, имеющими фальцы, оно имеет размещенный

над конвейером ста киватель стопы в накопитель, а основание питател  выполнено секционным и имеет размещенное между его секци ми средство дл  подъема средней части стопы, при этом

вал с вакуумным захватом начинает но- ,„ размещенна  под вакуумным захватом

выи цикл движени .

Дл  согласовани  работы оборудовани  по скорости привод швейного агрегата 12 через вал 13, цепные и зубчатые передачи жестко св зан с захватывающим механизмом и премным столом линии.

Дл  работы с пачками различных ти- поразмеров лини  гибко переналаживаетс . Дл  этого предусмотрено перемещение в горизонтальных направл ющих в зависимости от ширины стопы сталкива- тел  2 относительно станины и ролико35

40

секци  шарнирно закреплена внутренн концом и кинематически св заны с пр водом качани  вакуумного захвата дл обеспечени  их одновременного перем щени  навстречу друг другу.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможно тей, сталкиватель и накопитель уста новлены с возможностью регулировани их положени  в горизонтальной плоск ти.

секци  шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически св заны с при™ водом качани  вакуумного захвата дл  обеспечени  их одновременного перемещени  навстречу друг другу.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , сталкиватель и накопитель установлены с возможностью регулировани  их положени  в горизонтальной плоскости .

{рагЗ

Редактор И. Сегл ник

Составитель Е. Ага н

Техред М.Дидык Корректор С. Шекмар

Заказ 692

Тираж 48

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. Ц/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

Подписное