SU1555250A1

SU1555250A1 - Device for manipulating articles

Info

Publication number: SU1555250A1
Application number: SU884374841A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Милехин; Станислав Григорьевич Донец
Original assignee: Конструкторско-технологическое бюро "Мосоргстройматериалы"
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1990-04-07

Abstract

Изобретение относитс к погрузочно-разгрузочному оборудованию, а именно к устройствам дл кантовани изделий, преимущественно плоских. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устройство содержит подающий конвейер 1, расположенную с его боковой стороны поворотную от привода раму 8, снабженную вакуумными захватами 9 и закрепленными посредством горизонтальных осей роликами 13. При этом на боковых сторонах подающего конвейера 1 шарнирно смонтированы рычаги 15, каждый из которых выполнен в верхней части с упором 16 дл взаимодействи с изделием, а в нижней части - с копиром дл взаимодействи с соответствующим роликом 13. В исходном положении рама 8 размещаетс под конвейером 1, по которому подаютс плоские издели , а после поворота рамы 8 ролики 13 взаимодействуют с копирами рычагов 15, прижимающих посредством упоров 16 издели при фиксации их вакуумными захватами 9. 2 ил.The invention relates to loading and unloading equipment, namely, devices for tilting products, mainly flat. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The device contains a feed conveyor 1, a frame 8 pivoted from the drive is located on its side, provided with vacuum grippers 9 and rollers 13 fixed by horizontal axes. In this case, on the sides of the feed conveyor 1 are levers 15 that are hinged a stop 16 for interacting with the product, and in the lower part with a copier for interacting with the corresponding roller 13. In the initial position, the frame 8 is placed under the conveyor 1, through which the flat products are fed, and after e turning frame 8 rollers 13 cooperate with the levers cams 15, the pressing means 16 stops when the article fixing them with vacuum grippers 9. 2 yl.

Description

Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий, преимущественно плоских.The invention relates to handling equipment, and in particular to devices for tilting products, mainly flat.

Цель изобретения — повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability.

На фиг. 1 изображено устройство для кантования изделий, общий вид; на фиг. 2 а, б, в — последовательность работы элементов устройства.In FIG. 1 shows a device for tilting products, General view; in FIG. 2 a, b, c - the sequence of operation of the elements of the device.

Устройство для кантования изделий содержит подающий конвейер 1, например рольганг, на раме 2 которого установлены ролики 3, обеспечивающие подачу плоского изделия. На основании 4 установлен привод 5 (пневматический, гидравлический или электрический), соединенный, например, цепной передачей 6 с валом 7, на котором закреплена рама 8 с вакуумными захватами 9. Захваты 9 установлены в кронштейнах 10 с возможностью осевого перемещения и подпружинены относительно них с помощью пружины 11. На раме 8 закреплены вилки 12 с роликами 13, каждый из которых взаимодействует с криволинейной поверхностью копира 14, закрепленного на нижнем конце самоустанавливающегося в вертикальной плоскости поворотного рычага 15, на верхнем конце которого закреплен упор 16. Рычаг 15 установлен на оси 17 кронштейна 18, закрепленного на раме 2 подающего конвейера 1., Рычаги 15 и ролики 13 в совокупности представляют собой приспособления для фиксации изделий расположенные друг против друга на расстоянии, определяемом шириной изделия. Приемным механизмом 19 может являться рольганг, аналогичный подающему рольгангу 1, или стопировщик-снижатель, обеспечивающий набор стопы изделий за счет опускания уровня поддона на шаг, равный толщине изделия (показан пунктиром).The device for tilting products contains a feed conveyor 1, for example, a roller conveyor, on the frame 2 of which rollers 3 are installed, which supply a flat product. On the base 4, a drive 5 is installed (pneumatic, hydraulic or electric), connected, for example, by a chain gear 6 with a shaft 7, on which a frame 8 is fixed with vacuum grippers 9. The grips 9 are mounted in brackets 10 with the possibility of axial movement and spring-loaded relative to them with using a spring 11. Forks 12 are fixed to the frame 8 with rollers 13, each of which interacts with the curved surface of the copier 14, mounted on the lower end of the pivoting lever 15, which is self-mounted in the vertical plane, on the upper the end of which is fixed to the stop 16. The lever 15 is mounted on the axis 17 of the bracket 18, mounted on the frame 2 of the feed conveyor 1., The levers 15 and the rollers 13 in the aggregate are devices for fixing products located against each other at a distance determined by the width of the product. The receiving mechanism 19 may be a roller table, similar to the feeding roller table 1, or a stopper-reducer, providing a set of foot products by lowering the level of the pallet by a step equal to the thickness of the product (shown by a dotted line).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Изделие, например асбестоцементный лист, транспортируется роликами 3 подающего рольганга и останавливается над рамой, которая находится в исходном положении. Включается привод 5, который начинает поворачивать вал 7 и раму 8 (фиг. 2а). Ролик 13 вместе с рамой пере мещается вверх и одновременно скользит по рабочей поверхности копира 14, поворачивая рычаг 15 вокруг оси 17 (фиг. 26). При этом упор 16 своей рабочей поверхностью контактирует с лицевой поверхностью изделия и прижимается к ней. Одновременно к обратной стороне изделия плотно прижимается эластичная окантовка вакуумного захвата 9, сжимая при этом пружину 11. Рычаг 15 является самоустанавливающимся в вертикальной плоскости. Поэтому (фиг. 26, в) как только ролик 13 сходит с копира 14, являющегося также и противовесом, рычаг 15 свободно поворачивается вокруг оси 17 в обратную сторону и возвращается в исходное положение. При этом упор 16 отходит от лицевой поверхности изделия, которое вместе с рамой 8 поворачивается на угол 180° и опускается на ролики приемного рольганга 19 или поддон стопировщика-снижателя (обозначен пунктиром).The product, for example asbestos-cement sheet, is transported by the rollers 3 of the feed roller table and stops above the frame, which is in its original position. The drive 5 is turned on, which begins to rotate the shaft 7 and the frame 8 (Fig. 2A). The roller 13 together with the frame moves up and simultaneously slides along the working surface of the copier 14, turning the lever 15 around the axis 17 (Fig. 26). In this case, the emphasis 16 with its working surface is in contact with the front surface of the product and pressed against it. At the same time, the elastic edge of the vacuum grip 9 is pressed firmly against the back of the product, compressing the spring 11. The lever 15 is self-aligning in the vertical plane. Therefore (Fig. 26, c) as soon as the roller 13 comes off the copier 14, which is also a counterweight, the lever 15 freely rotates around the axis 17 in the opposite direction and returns to its original position. In this case, the stop 16 moves away from the front surface of the product, which, together with the frame 8, is rotated through an angle of 180 ° and lowered onto the rollers of the receiving roller table 19 or the pallet of the stopper-reducer (indicated by a dotted line).

Claims

Claim

A device for tilting products, mainly flat, containing a feeding conveyor, a receiving mechanism located between it and a base with a frame with vacuum grippers mounted on it with the possibility of rotation from the drive in a vertical plane, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped two shoulders levers and rollers, the first of which are freely and pairwise opposite each other suspended by horizontal axes on the sides of the feed conveyor, the lower end of each of them is made with a curved convex surface, and the upper one with a cone-shaped vertex facing the corresponding pair of levers, emphasis, and the rollers are mounted on the rotary frame by means of other parallel to the first horizontal axes with the possibility of interaction of each of them with a curved convex surface of the corresponding lever and the deviation of the latter from verticals for the interaction of the lower surface of each of the stops with the canted product.