SU1555104A1 - Сборочный автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и повышает качество сборки за счет исключени  самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлени х и при их выгрузке. Собираемые детали из бункерного загрузочного устройства подаютс  последовательно в базирующие приспособлени  стола 2. После скреплени  их винтом издели  подаетс  к механизму 8 выгрузки. При срабатывании электромагнита 17 его  корь перемещает штырь 16, который входит между упругими лепестками контакта 23. После отключени  электромагнита 17 штыри 16 возвращаютс  в исходное положение, удержива  изделие. Затем диск 15, поворачива сь, перемещает штырь 16 с изделием вдоль кулачка 18. При этом штырь 16 опускаетс  и вводит изделие под крышку 20 лотка 19. Пройд  кулачок 18, штырь 16 возвращаетс  в исходное положение, сбрасыва  изделие в лоток 19. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки за счет исключени  самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлени х и при их выгрузке.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - вид Л на фиг.1; на фиг.З - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2;на фиг.З - механизм выгрузки.

Сборочный автомат содержит размещенные на станине 1 поворотный стол 2, бункерное загрузочное устройство 3 с лотками 4-6, резьбозавертной механизм 7, механизм 8 выгрузки и привод 9. На станине 1 закреплены наружное 10 и внутреннее 11 кольца и крышка 12, охватывающие базирующие приспособлени  13 поворотного стола 2. Привод вертикального перемещени  резьбо- завертного механизма 7 выполнен в виде кулачка 14. Механизм 8 выгрузки выполнен в виде диска 15 с подпружиненными штыр ми 16 электромагнита 17, кулачка 18 и лотка 19 с крышкой 20, в которой выполнен паз 21. Диск 15 с помоопэю зубчатой передачи 22 кинематически св зан со столом 2.

Сборочный автомат работает следующим образом.

Собираемые детали - контакт 23 и гайка 24 по лоткам 4 и 5 подаютс  к столу 2 и размещаютс  последовательно в базирующих приспособлени х 13. Винты по лотку 6 подаютс  в резьбозавертной механизм 7, который, получа  вертикальное перемещение от кулачка 14, скрепл ет с помощью них детали 23 и 24. При дальнейшем повороте стола 2 собранное изделие подаетс  к механизму В выгрузки, В тот момент, когда изделие оказываетс  под электромагнитом 17, он срабатывает и своим  корем опускает штырь 16.

5

0

5

0

5

0

5

НОГПР обесточивани  электромагнита 1 штырь 16 возвращаетс  в исходное положение, удержива  собранное изделие за счет упругости лепестков контакта 23. Поворачива сь далее, диск

15подает штырь 16 с изделием под кулачок 18, благодар  которому штырь

16опускаетс  и беспреп тственно вно- дит изделие под крышку 20 лотка 19. Дойд  до конца кулачка 18, штырь 16 вновь возвращаетс  в исходное положение , сбрасыва  изделие в лоток 19,

по которому оно подаетс  в тару.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Сборочный автомат, содержащий размещенный на станине поворотный стол с базирующими приспособлени ми, вокруг которого в технологической последовательности размещены бункерное загрузочное устройство с подвод щими лотками, резьбозавертной механизм и механизм выгрузки, а также привод, кинематически св занный с указанными механизмами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества сборки, автомат снабжен двум  концентрично расположенными кольцами с загрузочными окнами, закрепленными на станине, и крышкой, установленной на кольцах, а механизм выгрузки выполнен в виде закрепленного на станине электромагнита с  корем , кулачка и отвод щего лотка с крышкой, в которой выполнен паз, а также поворотного диска с равномерно расположенными по окружности подпружиненными относительно диска штыр ми, имеющими возможность взаимодействи  своими верхними торцами с кулачком, а боковыми поверхност ми - с пазом отвод щего лотка, причем электромагнит размещен над базирующими приспособлени ми , которые размещены между упом нутыми кольцами, а кулачок размещен над отвод щим лотком.

   ы

   71HSSSI

   12

   /