SU1553457A1 - Jigging bin feeder - Google Patents

Jigging bin feeder Download PDF

Info

Publication number
SU1553457A1
SU1553457A1 SU884451341A SU4451341A SU1553457A1 SU 1553457 A1 SU1553457 A1 SU 1553457A1 SU 884451341 A SU884451341 A SU 884451341A SU 4451341 A SU4451341 A SU 4451341A SU 1553457 A1 SU1553457 A1 SU 1553457A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bin
feeder
bowl
bunker
parts
Prior art date
Application number
SU884451341A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Ремович Глебов
Юрий Иванович Климухин
Михаил Иванович Баландин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2120
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2120 filed Critical Предприятие П/Я В-2120
Priority to SU884451341A priority Critical patent/SU1553457A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1553457A1 publication Critical patent/SU1553457A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питател м, предназначенным дл  поштучной выдачи деталей в зону обработки. Цель изобретени  - повышение производительности питател  при работе с детал ми сложной формы. Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен вибровозбудитель в виде электродвигател  (ЭД) 2. Вал 4 ЭД 2 св зан с чашей-бункером 6, установленной на упругих элементах 7. На основании 1 закреплен предбункер 9, выходное отверстие 8 которого образовано двум  наклонными плоскост ми 10 и 11. Под отверстием 8 закреплено наклонное днище 12, на котором установлен механизм порционной выдачи деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе питател  по мере опорожнени  чаши-бункера 6 включаетс  в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питател  поддерживаетс  на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь, повышает производительность питател  в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to a vibration technique, namely to vibratory bunker feeders, intended for the single issue of parts in the treatment area. The purpose of the invention is to improve the performance of the feeder when working with complex shaped parts. The vibratory bunker feeder contains a base 1 on which an electric motor (ED) 2 is fixed. The shaft 4 of the ED 2 is connected to a bin-bin 6 mounted on elastic elements 7. On the base 1 a pre-bunker 9 is fixed, the outlet 8 of which is formed by two the inclined planes 10 and 11. Under the opening 8, an inclined bottom 12 is fixed, on which the mechanism of portion dispensing of parts is mounted. The latter is made in the form of a power cylinder with a pusher. The outlet opening 8 is displaced relative to the axis of the bowl-bin 6. During operation of the feeder, as the bowl-bin 6 is emptied, the mechanism 13 of single piece dispensing is activated. Due to this, the oscillation amplitude of the feeder is maintained at a stable maximum level. This, in turn, improves the performance of the feeder as a whole. 2 hp f-ly, 5 ill.

Description

/ //к////////////////////////// Фиг.}/ // to //////////////////////// // Fig.}

деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе, питател  по мере опорожнени  чаши- бункера 6 включаетс  в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питател  поддерживаетс  на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь , повышает производительность питател  в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.details. The latter is made in the form of a power cylinder with a pusher. The outlet opening 8 is displaced relative to the axis of the bowl-bin 6. During operation, the feeder as the bowl-bin 6 is emptied, the mechanism 13 for issuing parts is activated. Due to this, the oscillation amplitude of the feeder is maintained at a stable maximum level. This, in turn, improves the performance of the feeder as a whole. 2 hp f-ly, 5 ill.

Изобретение относитс  к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питател м, предназначенным дл  поштучной выдачи деталей в зону обработки.The invention relates to a vibration technique, namely to vibratory bunker feeders, intended for the single issue of parts in the treatment area.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности питател  при работе с детал ми сложной формы.The aim of the invention is to improve the performance of the feeder when working with items of complex shape.

На фиг. 1 схематично изображенFIG. 1 schematically depicted

предлагаемый вибрационный бункерный питатель, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг„ 1} на фиг. 3 - схема включени  электродвигател ; на фиг. 4 - схема электрической цепи управлени  силовым цилиндром; на фиг. 5 диаграмма работы устройства.the proposed vibratory hopper feeder incision; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; FIG. 3 is a motor starting circuit; in fig. 4 is a circuit diagram of an electric cylinder control circuit; in fig. 5 diagram of the operation of the device.

Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен корпус электродвигател  2, играющего роль возбудител  колебаний ,, На основании 1 закреплен кронштейн 3. Вал 4 электродвигател  2 через упругую св зь 5 (выполненную, например , в виде сильфона) соединен с чашей-бункером 6, установленной на наклонных упругих элементах 7 на основании 1„ Выходное отверстие 8 пред- бункера 9, закрепленного на кронштейне . 3, образовано двум  наклонными стенками 10 и 11, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера 6. Под отверстием 8 расположено наклонное днище 12, прикрепленное к основанию 1, На днище 12 закреплен механизм 13 порционной выдачи деталей Последний выполнен в виде силового цилиндра 1 с толкателем 15, прикрепленным К. ШТОКУ 16 СИЛОВОГО ЦИЛИН- The vibratory bunker feeder contains a base 1, on which the motor case 2 is fixed, which plays the role of an excitation oscillator,. A bracket 3 is fixed on the base 1. The shaft 4 of the electric motor 2 is connected via an elastic connection 5 (made, for example, in the form of a bellows) to a hopper 6 mounted on inclined elastic elements 7 on the base 1 "Outlet 8 of a pre-bunker 9 mounted on a bracket. 3, formed by two inclined walls 10 and 11, installed with a gap one relative to the other, and offset from the axis of the bowl-bin 6. Under the opening 8 there is an inclined bottom 12 attached to the base 1, The mechanism 12 for dispensing parts is fixed on the bottom 12 in the form of a power cylinder 1 with a pusher 15 attached to K. STOCK 16 POWER CYLIN-

дра 1. На основании 1 закреплены также датчики 17 и 18 амплитуды колебаний . Дл  того, чтобы вал 4 электродвигател  2 мог совершать крутильные колебани , две обмотки 19 и 20 статора 21 электродвигател  2 соединены последовательно встречно,, а обмотка 22 подключена через реостат 23 к источнику посто нного напр жени core 1. On the basis of 1 also fixed sensors 17 and 18 of the amplitude of oscillations. In order for the shaft 4 of the electric motor 2 to perform torsional oscillations, two windings 19 and 20 of the stator 21 of the electric motor 2 are connected in series oppositely, and the winding 22 is connected via a resistor 23 to a constant voltage source

Электрическа  цепь управлени  силовым цилиндром 14 состоит из управл емого ключа 2k, включающего диод 25, который через резистор 26 подсоединен к резистору 27 и базе транзистора 28, коллектор которого подсоединен к резистору 29 и через коммутирующую емкость 30 - к первому входу импульсного усилител  31, состо щего из оптрона 32, один из входов которого подсоединен к резистору 33, а второй - к тиристору 34. Управл ющий вход тиристора 34 (второй управл ющий вход импульсного усилител  31) подключен к выходу интегратора 35. Выход опгрона 32 импульсного усилител  3 1 включен в диагональ моста 36. Выход импульсного усилител  31 подклю чен к входу привода силового цилиндра 14. Датчик 17 подключен к входу ключа 24, а датчик 18 - к входу интегратора 35. Последний состоит из транзистора 37, резисторов 38-40 и конденсатора 41. Резистор 39 соединен также с диодом 42. Датчики 17 и 18 установлены напротив выступа 43, св занного с чашей-бункером 6.The electric control circuit of the power cylinder 14 consists of a control key 2k, including a diode 25, which through a resistor 26 is connected to a resistor 27 and the base of the transistor 28, whose collector is connected to a resistor 29 and through a switching capacitance 30 to the first input of a pulse amplifier 31, of the optocoupler 32, one of the inputs of which is connected to the resistor 33, and the second to the thyristor 34. The control input of the thyristor 34 (the second control input of the pulse amplifier 31) is connected to the output of the integrator 35. The output of the opgron 32 of the pulse usi It is connected to the diagonal of the bridge 36. The output of the pulse amplifier 31 is connected to the drive input of the power cylinder 14. Sensor 17 is connected to the input of switch 24, and sensor 18 is connected to the input of integrator 35. The latter consists of transistor 37, resistors 38-40 and the capacitor 41. The resistor 39 is also connected to the diode 42. The sensors 17 and 18 are installed opposite the protrusion 43 connected to the bowl-bin 6.

Вибрационный питатель работает следующим образом.Vibrating feeder works as follows.

Детали засыпаютс  в предбункер 9. На обмотки 19 и 20 подаетс  переменное напр жение требуемой частоты, а - через реостат 23 на обмотку 22 подаетс  посто нное напр жение. Вал 4 электродвигател  2 совершает при этом колебательное движение вокруг своей оси о Эти колебани  через упругую св зь 5 и упругие элементы 7 передаютс  чаше-бункеру 6. Под действием винтовых колебаний заготовки переме- щ ютс  вверх по винтовому лотку чаши- бункера 6, Если в чаше-бункере 6 находитс  масса деталей меньша , чем заданное предельно допустимое значение (или детали там вообще отсутствуют ), амплитуда колебаний чаши &виду того, что она не велика не попадает в зону срабатывани  датчика 18. СThe parts are poured into the pre-bunker 9. A alternating voltage of the required frequency is applied to the windings 19 and 20, and a constant voltage is applied through the rheostat 23 to the winding 22. The shaft 4 of the electric motor 2 oscillates around its axis o in this case. These vibrations are transmitted through the elastic coupling 5 and the elastic elements 7 to the bowl-bin 6. Under the action of the screw vibrations of the workpiece, they move upward along the screw tray of the bowl-bunker 6, If in The bunker 6 contains the mass of parts smaller than the specified maximum permissible value (or there are no parts at all), the amplitude of oscillations of the bowl & because it is not too large does not fall into the zone of operation of the sensor 18. With

выхода датчика 18 сигнал отрицательной пол рности поступает на вход интегратора 35. Так как посто нна  интегрировани  о, (резистор 39 и конденсатор Н) выбрана меньшей, чем посто нна  интегрировани  (резистор 38 и конденсатор 1), то напр жение на конденсаторе начнет уменьшатьс  до достижени  заданного значени , при котором отрываетс  транзистор 37. С выхода интегратора 35 (коллектор транзистора 31) на второй управл ющий вход импульсного усилител  31 поступает сигнал, открывающий тиристор 3. Проход щий при этом через тиристор 3 ток поступает на управл ющий вход (на светодиод) оп- трона 32. Выход оптрона (тиристор) 32 замыкает диагональ моста 36 и включает таким образом привод силового цилиндра 14, Его шток 16 вместе с тол кателем 15 начинает медленно выдвигатьс , сбрасыва  детали, высыпающиес  из отверсти  8 в чаши-бункер 6.the output of sensor 18, the negative polarity signal is fed to the input of integrator 35. Since the integration constant o, (resistor 39 and capacitor H) is chosen less than the integration constant (resistor 38 and capacitor 1), the voltage across the capacitor will begin to decrease reaching a predetermined value at which the transistor 37 breaks off. From the output of the integrator 35 (collector of transistor 31), the second control input of the pulse amplifier 31 receives a signal that opens the thyristor 3. The current passing through the thyristor 3 goes to the control input (to the LED) of the optron 32. The output of the optocoupler (thyristor) 32 closes the diagonal of the bridge 36 and thus turns on the drive of the power cylinder 14; in the bowl-bunker 6.

По мере заполнени  чаши-бункера 6 детал ми амплитуда ее колебаний увеличиваетс  (колеблющийс  выступ kj попадает в зону В срабатывани  датчика 18). При этом с выхода датчика 18 импульсы положительной пол рности поступают на вход интегратора 35. Посто нное напр жение (+Un) через резистор 38 будет интегрироватьс  конденсатором Jfl и при достижении заданного значени  закрываетс  транзистор 37, отключа  управл ющий сигнал, поступавший на управл ющий вход тиристора 3. Тиристор 3 удерживаетс  в открытом состо нии током, протекающим через светодиод оптрона 32. Через открытый тиристор 3 и резистор 29 зар жаетс  коммутирующа  емкость 30.As the bowl-bin 6 is filled with details, the amplitude of its oscillations increases (the oscillating projection kj falls into the zone B of operation of the sensor 18). In this case, positive polarity pulses from the output of the sensor 18 are fed to the input of the integrator 35. A constant voltage (+ Un) through the resistor 38 will be integrated by the capacitor Jfl and when the preset value is reached, the transistor 37 closes, disconnecting the control signal to the control input thyristor 3. The thyristor 3 is held in the open state by the current flowing through the LED of the optocoupler 32. The switching capacitor 30 is charged through the open thyristor 3 and the resistor 29.

По мере достижени  массы деталейAs the mass of parts is reached

юYu

этом с выхода датчика 17 положите ный импульс, поступа  на базу тра зистора 28 управл емого ключа 2k крывает его. Через открытый транз стор 28 обратное напр жение на ко денсаторе 30 прикладываетс  к отк тому тиристору 3 импульсного уси тел  31 и закрывает его. При этом прекращаетс  подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого зак ваетс  и разрывает диагональ мост 36, выключа  привод силового цили ра И. Шток 16 возвращаетс  в исх 5 ное положение. Возможность регули емой подачи деталей в чашу-бункер посто нное поддерживание тем самы максимальной амплитуды колебаний звол ет повысить производительнос питател  в целом.From the output of the sensor 17, a positive pulse arrives at the base of the transistor 28 of the control key 2k and closes it. Through the open transistor 28, the reverse voltage on the capacitor 30 is applied to the open thyristor 3 of the pulse signal 31 and closes it. This stops the supply of current to the input of the optocoupler 32, the thyristor of which engages and breaks diagonal bridge 36, turning off the power cylinder drive I. The rod 16 returns to the original 5 position. The possibility of a regulated feed of parts into the bowl-hopper by constantly maintaining the very maximum amplitude of oscillations at the same time makes it possible to increase the performance of the feeder as a whole.

2020

2525

30thirty

3535

4040

Claims (3)

1.Вибрационный бункерный пита содержащий установленную на основ на упругих элементах чашу-бункер, бункер и вибропривод, отлича щийс  тем, что, с целью повыш ни  производительности питател  п работе с детал ми сложной формы, снабжен механизмом порционной выд деталей и наклонным днищем, прикр ленным к основанию и расположенны под выходным отверстием предбунке при этом выходное отверстие предб кера образовано двум  наклонными стенками, установленными с зазоро одна относительно другой, и смеще относительно оси чаши-бункера, пр этом механизм порционной выдачи д талей установлен на наклонном днищ1. A vibrating bunker pit containing a bowl-bunker, bunker and vibro drive mounted on the bases on elastic elements, characterized in that, in order to improve the performance of the feeder with working with complex parts, the mechanism of batch extension and an inclined bottom is attached bent to the base and located under the exit hole of the pre-barrel, the outlet opening of the pre-kera is formed by two inclined walls installed with a gap one relative to the other, and offset relative to the axis of the bowl-bunker, etc. batch dispensing of the hoists is installed on inclined bottoms 2.Вибрационный питатель по п. отличающийс  тем, что, ханизм порционной выдачи деталей полнен в виде силового цилиндра с2. Vibrating feeder according to claim. Characterized in that, the batch issuing parts is filled in the form of a power cylinder with в чаше-бункере 6 заданного максималь- толкателем, прикрепленным к штоку ного значени  (шток 15 силового цилиндра И может при этом совершать несколько возвратно-поступательных ходов) колеблющийс  при этом с максимальной амплитудой выступ 3 по50in the bowl-bin 6 specified by the pusher attached to the rod value (rod 15 of the power cylinder I can also perform several reciprocating strokes) the protrusion 3 with 50 oscillating with the maximum amplitude силового цилиндра.power cylinder. 3. Вибрационный питатель по пп 1 и 2, отличающийс  тем что он снабжен датчиками амплитуды колебаний чаши-бункера и механизмо управлени  силовым цилиндром, св з ным посредством электрической цепи3. Vibrating feeder in PP 1 and 2, characterized in that it is equipped with sensors of amplitude of oscillations of the bowl-bin and the control mechanism of the power cylinder, connected by means of an electric circuit падает в зону Б срабатывани  датчика 17. Первый же поступающий приfalls into zone B of sensor 17 triggering. The first one arrives at этом с выхода датчика 17 положительный импульс, поступа  на базу транзистора 28 управл емого ключа 2k, открывает его. Через открытый транзистор 28 обратное напр жение на конденсаторе 30 прикладываетс  к открытому тиристору 3 импульсного усилител  31 и закрывает его. При этом прекращаетс  подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого закрываетс  и разрывает диагональ моста 36, выключа  привод силового цилиндра И. Шток 16 возвращаетс  в исход- ное положение. Возможность регулируемой подачи деталей в чашу-бункер и посто нное поддерживание тем самым максимальной амплитуды колебаний позвол ет повысить производительность питател  в целом.This, from the output of the sensor 17, a positive pulse arriving at the base of the transistor 28 of the control key 2k, opens it. Through the open transistor 28, the reverse voltage across the capacitor 30 is applied to the open thyristor 3 of the pulse amplifier 31 and closes it. This stops the supply of current to the input of the optocoupler 32, whose thyristor closes and breaks the diagonal of the bridge 36, turning off the actuator of the power cylinder I. The rod 16 returns to its original position. The possibility of adjustable feeding of parts into the bowl-bin and thus maintaining the maximum amplitude of oscillations at all times improves the performance of the feeder as a whole. 00 5five 00 5five 00 Формула изобретени Invention Formula 1.Вибрационный бункерный питатель, содержащий установленную на основании на упругих элементах чашу-бункер,пред- бункер и вибропривод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности питател  при работе с детал ми сложной формы, он снабжен механизмом порционной выдачи деталей и наклонным днищем, прикрепленным к основанию и расположенным под выходным отверстием предбункера, при этом выходное отверстие предбункера образовано двум  наклонными стенками, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера, при этом механизм порционной выдачи деталей установлен на наклонном днище.1. A vibrating bunker feeder containing a bin-bin, a pre-bin and a vibrodrive mounted on a base on elastic elements, in order to increase the feeder performance when working with complex shaped parts, it is equipped with a batch part dispensing mechanism and an inclined bottom attached to the base and located under the outlet of the pre-bunker, while the outlet of the pre-bunker is formed by two inclined walls installed with a gap one relative to the other, and is offset relative to axis of the hopper bowl with the dispensing mechanism of the batch of parts mounted on the inclined bottom. 2.Вибрационный питатель по п. t, отличающийс  тем, что, механизм порционной выдачи деталей выполнен в виде силового цилиндра с2. The vibrating feeder according to claim t, characterized in that the mechanism of portion dispensing parts is made in the form of a power cylinder with толкателем, прикрепленным к штоку pusher attached to the stem толкателем, прикрепленным к штоку pusher attached to the stem силового цилиндра.power cylinder. 3. Вибрационный питатель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что он снабжен датчиками амплитуды колебаний чаши-бункера и механизмом управлени  силовым цилиндром, св занным посредством электрической цепи.3. Vibrating feeder on PP. 1 and 2, characterized in that it is equipped with sensors for the amplitude of oscillations of the bowl-bin and the control mechanism of the ram connected by means of an electrical circuit. Ъ гпфB gff xoaffutoaoe Г 9пьовЯ9 паннапп -dbu-dutsfi udQHni/nn огодаипэ gognduxoaffutoaoe G 9newa9 pannapp -dbu-dutsfi udQHni / nn ogodaipe gogndu Ъ fuH+B fuH + IDI чIDI h 3 t.3 t. ЩI Illl II мДtUniVBOH ISCHI Illl II mDtUniVBOH I IIII 6t6t & П& P 92 si92 si LiLi .J.J И+And + 2 гп&2 gp & №WNo. W JJ Фиг. 5FIG. five
SU884451341A 1988-06-28 1988-06-28 Jigging bin feeder SU1553457A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884451341A SU1553457A1 (en) 1988-06-28 1988-06-28 Jigging bin feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884451341A SU1553457A1 (en) 1988-06-28 1988-06-28 Jigging bin feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1553457A1 true SU1553457A1 (en) 1990-03-30

Family

ID=21385859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884451341A SU1553457A1 (en) 1988-06-28 1988-06-28 Jigging bin feeder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1553457A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103640859A (en) * 2013-11-29 2014-03-19 苏州晓炎自动化设备有限公司 Vibration disk

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Камышный Н.И. Автоматизаци загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977, с. 163. Авторское свидетельство СССР № 410916, кл. В 23 Q 7/00, 1971. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103640859A (en) * 2013-11-29 2014-03-19 苏州晓炎自动化设备有限公司 Vibration disk

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3387499A (en) Mechanical vibrator with electromagnetic damping means
SU1553457A1 (en) Jigging bin feeder
EP0548812A3 (en) Control unit for a vibratory conveyer
US5372237A (en) Control system for parts feeder
US3840789A (en) Control circuit for vibratory devices
US4335418A (en) Electronic interrupter
GB2030731A (en) Vibratory Conveyors
KR100856190B1 (en) Method and apparatus for controlling electromagnetic parts feeder
KR20020077260A (en) Parts feeder and method of controlling the same
US3648136A (en) Transduction, control and measurement of vibration in vibratory apparatus
US5239219A (en) Electromagnetic vibrating apparatus
JPH0417114B2 (en)
US4736192A (en) Excitation circuit for piezo-electric sound generators
US3415417A (en) Material feeding apparatus with capacitive control
EP0317333A2 (en) Electrical drive circuits
SU1207923A1 (en) Device for controlling electromagnetic vibrator
AU620973B2 (en) Oscillation maintenance circuit
EP0139463A1 (en) Electromagnetic feeder drive control apparatus
WO1995015221A1 (en) Method and system for controlling vibration amplitude
SU1072013A1 (en) Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter
SU859260A1 (en) Vibration-type hopper loading apparatus
RU2116143C1 (en) Electric vibrator
US4554490A (en) Variable-frequency dual-motion feeder control using a single phase power source
US3584765A (en) Sample extractor
SU661520A1 (en) Electric vibration device