SU1553457A1 - Jigging bin feeder - Google Patents
Jigging bin feeder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1553457A1 SU1553457A1 SU884451341A SU4451341A SU1553457A1 SU 1553457 A1 SU1553457 A1 SU 1553457A1 SU 884451341 A SU884451341 A SU 884451341A SU 4451341 A SU4451341 A SU 4451341A SU 1553457 A1 SU1553457 A1 SU 1553457A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bin
- feeder
- bowl
- bunker
- parts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питател м, предназначенным дл поштучной выдачи деталей в зону обработки. Цель изобретени - повышение производительности питател при работе с детал ми сложной формы. Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен вибровозбудитель в виде электродвигател (ЭД) 2. Вал 4 ЭД 2 св зан с чашей-бункером 6, установленной на упругих элементах 7. На основании 1 закреплен предбункер 9, выходное отверстие 8 которого образовано двум наклонными плоскост ми 10 и 11. Под отверстием 8 закреплено наклонное днище 12, на котором установлен механизм порционной выдачи деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе питател по мере опорожнени чаши-бункера 6 включаетс в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питател поддерживаетс на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь, повышает производительность питател в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to a vibration technique, namely to vibratory bunker feeders, intended for the single issue of parts in the treatment area. The purpose of the invention is to improve the performance of the feeder when working with complex shaped parts. The vibratory bunker feeder contains a base 1 on which an electric motor (ED) 2 is fixed. The shaft 4 of the ED 2 is connected to a bin-bin 6 mounted on elastic elements 7. On the base 1 a pre-bunker 9 is fixed, the outlet 8 of which is formed by two the inclined planes 10 and 11. Under the opening 8, an inclined bottom 12 is fixed, on which the mechanism of portion dispensing of parts is mounted. The latter is made in the form of a power cylinder with a pusher. The outlet opening 8 is displaced relative to the axis of the bowl-bin 6. During operation of the feeder, as the bowl-bin 6 is emptied, the mechanism 13 of single piece dispensing is activated. Due to this, the oscillation amplitude of the feeder is maintained at a stable maximum level. This, in turn, improves the performance of the feeder as a whole. 2 hp f-ly, 5 ill.
Description
/ //к////////////////////////// Фиг.}/ // to //////////////////////// // Fig.}
деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе, питател по мере опорожнени чаши- бункера 6 включаетс в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питател поддерживаетс на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь , повышает производительность питател в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.details. The latter is made in the form of a power cylinder with a pusher. The outlet opening 8 is displaced relative to the axis of the bowl-bin 6. During operation, the feeder as the bowl-bin 6 is emptied, the mechanism 13 for issuing parts is activated. Due to this, the oscillation amplitude of the feeder is maintained at a stable maximum level. This, in turn, improves the performance of the feeder as a whole. 2 hp f-ly, 5 ill.
Изобретение относитс к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питател м, предназначенным дл поштучной выдачи деталей в зону обработки.The invention relates to a vibration technique, namely to vibratory bunker feeders, intended for the single issue of parts in the treatment area.
Целью изобретени вл етс повышение производительности питател при работе с детал ми сложной формы.The aim of the invention is to improve the performance of the feeder when working with items of complex shape.
На фиг. 1 схематично изображенFIG. 1 schematically depicted
предлагаемый вибрационный бункерный питатель, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг„ 1} на фиг. 3 - схема включени электродвигател ; на фиг. 4 - схема электрической цепи управлени силовым цилиндром; на фиг. 5 диаграмма работы устройства.the proposed vibratory hopper feeder incision; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; FIG. 3 is a motor starting circuit; in fig. 4 is a circuit diagram of an electric cylinder control circuit; in fig. 5 diagram of the operation of the device.
Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен корпус электродвигател 2, играющего роль возбудител колебаний ,, На основании 1 закреплен кронштейн 3. Вал 4 электродвигател 2 через упругую св зь 5 (выполненную, например , в виде сильфона) соединен с чашей-бункером 6, установленной на наклонных упругих элементах 7 на основании 1„ Выходное отверстие 8 пред- бункера 9, закрепленного на кронштейне . 3, образовано двум наклонными стенками 10 и 11, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера 6. Под отверстием 8 расположено наклонное днище 12, прикрепленное к основанию 1, На днище 12 закреплен механизм 13 порционной выдачи деталей Последний выполнен в виде силового цилиндра 1 с толкателем 15, прикрепленным К. ШТОКУ 16 СИЛОВОГО ЦИЛИН- The vibratory bunker feeder contains a base 1, on which the motor case 2 is fixed, which plays the role of an excitation oscillator,. A bracket 3 is fixed on the base 1. The shaft 4 of the electric motor 2 is connected via an elastic connection 5 (made, for example, in the form of a bellows) to a hopper 6 mounted on inclined elastic elements 7 on the base 1 "Outlet 8 of a pre-bunker 9 mounted on a bracket. 3, formed by two inclined walls 10 and 11, installed with a gap one relative to the other, and offset from the axis of the bowl-bin 6. Under the opening 8 there is an inclined bottom 12 attached to the base 1, The mechanism 12 for dispensing parts is fixed on the bottom 12 in the form of a power cylinder 1 with a pusher 15 attached to K. STOCK 16 POWER CYLIN-
дра 1. На основании 1 закреплены также датчики 17 и 18 амплитуды колебаний . Дл того, чтобы вал 4 электродвигател 2 мог совершать крутильные колебани , две обмотки 19 и 20 статора 21 электродвигател 2 соединены последовательно встречно,, а обмотка 22 подключена через реостат 23 к источнику посто нного напр жени core 1. On the basis of 1 also fixed sensors 17 and 18 of the amplitude of oscillations. In order for the shaft 4 of the electric motor 2 to perform torsional oscillations, two windings 19 and 20 of the stator 21 of the electric motor 2 are connected in series oppositely, and the winding 22 is connected via a resistor 23 to a constant voltage source
Электрическа цепь управлени силовым цилиндром 14 состоит из управл емого ключа 2k, включающего диод 25, который через резистор 26 подсоединен к резистору 27 и базе транзистора 28, коллектор которого подсоединен к резистору 29 и через коммутирующую емкость 30 - к первому входу импульсного усилител 31, состо щего из оптрона 32, один из входов которого подсоединен к резистору 33, а второй - к тиристору 34. Управл ющий вход тиристора 34 (второй управл ющий вход импульсного усилител 31) подключен к выходу интегратора 35. Выход опгрона 32 импульсного усилител 3 1 включен в диагональ моста 36. Выход импульсного усилител 31 подклю чен к входу привода силового цилиндра 14. Датчик 17 подключен к входу ключа 24, а датчик 18 - к входу интегратора 35. Последний состоит из транзистора 37, резисторов 38-40 и конденсатора 41. Резистор 39 соединен также с диодом 42. Датчики 17 и 18 установлены напротив выступа 43, св занного с чашей-бункером 6.The electric control circuit of the power cylinder 14 consists of a control key 2k, including a diode 25, which through a resistor 26 is connected to a resistor 27 and the base of the transistor 28, whose collector is connected to a resistor 29 and through a switching capacitance 30 to the first input of a pulse amplifier 31, of the optocoupler 32, one of the inputs of which is connected to the resistor 33, and the second to the thyristor 34. The control input of the thyristor 34 (the second control input of the pulse amplifier 31) is connected to the output of the integrator 35. The output of the opgron 32 of the pulse usi It is connected to the diagonal of the bridge 36. The output of the pulse amplifier 31 is connected to the drive input of the power cylinder 14. Sensor 17 is connected to the input of switch 24, and sensor 18 is connected to the input of integrator 35. The latter consists of transistor 37, resistors 38-40 and the capacitor 41. The resistor 39 is also connected to the diode 42. The sensors 17 and 18 are installed opposite the protrusion 43 connected to the bowl-bin 6.
Вибрационный питатель работает следующим образом.Vibrating feeder works as follows.
Детали засыпаютс в предбункер 9. На обмотки 19 и 20 подаетс переменное напр жение требуемой частоты, а - через реостат 23 на обмотку 22 подаетс посто нное напр жение. Вал 4 электродвигател 2 совершает при этом колебательное движение вокруг своей оси о Эти колебани через упругую св зь 5 и упругие элементы 7 передаютс чаше-бункеру 6. Под действием винтовых колебаний заготовки переме- щ ютс вверх по винтовому лотку чаши- бункера 6, Если в чаше-бункере 6 находитс масса деталей меньша , чем заданное предельно допустимое значение (или детали там вообще отсутствуют ), амплитуда колебаний чаши &виду того, что она не велика не попадает в зону срабатывани датчика 18. СThe parts are poured into the pre-bunker 9. A alternating voltage of the required frequency is applied to the windings 19 and 20, and a constant voltage is applied through the rheostat 23 to the winding 22. The shaft 4 of the electric motor 2 oscillates around its axis o in this case. These vibrations are transmitted through the elastic coupling 5 and the elastic elements 7 to the bowl-bin 6. Under the action of the screw vibrations of the workpiece, they move upward along the screw tray of the bowl-bunker 6, If in The bunker 6 contains the mass of parts smaller than the specified maximum permissible value (or there are no parts at all), the amplitude of oscillations of the bowl & because it is not too large does not fall into the zone of operation of the sensor 18. With
выхода датчика 18 сигнал отрицательной пол рности поступает на вход интегратора 35. Так как посто нна интегрировани о, (резистор 39 и конденсатор Н) выбрана меньшей, чем посто нна интегрировани (резистор 38 и конденсатор 1), то напр жение на конденсаторе начнет уменьшатьс до достижени заданного значени , при котором отрываетс транзистор 37. С выхода интегратора 35 (коллектор транзистора 31) на второй управл ющий вход импульсного усилител 31 поступает сигнал, открывающий тиристор 3. Проход щий при этом через тиристор 3 ток поступает на управл ющий вход (на светодиод) оп- трона 32. Выход оптрона (тиристор) 32 замыкает диагональ моста 36 и включает таким образом привод силового цилиндра 14, Его шток 16 вместе с тол кателем 15 начинает медленно выдвигатьс , сбрасыва детали, высыпающиес из отверсти 8 в чаши-бункер 6.the output of sensor 18, the negative polarity signal is fed to the input of integrator 35. Since the integration constant o, (resistor 39 and capacitor H) is chosen less than the integration constant (resistor 38 and capacitor 1), the voltage across the capacitor will begin to decrease reaching a predetermined value at which the transistor 37 breaks off. From the output of the integrator 35 (collector of transistor 31), the second control input of the pulse amplifier 31 receives a signal that opens the thyristor 3. The current passing through the thyristor 3 goes to the control input (to the LED) of the optron 32. The output of the optocoupler (thyristor) 32 closes the diagonal of the bridge 36 and thus turns on the drive of the power cylinder 14; in the bowl-bunker 6.
По мере заполнени чаши-бункера 6 детал ми амплитуда ее колебаний увеличиваетс (колеблющийс выступ kj попадает в зону В срабатывани датчика 18). При этом с выхода датчика 18 импульсы положительной пол рности поступают на вход интегратора 35. Посто нное напр жение (+Un) через резистор 38 будет интегрироватьс конденсатором Jfl и при достижении заданного значени закрываетс транзистор 37, отключа управл ющий сигнал, поступавший на управл ющий вход тиристора 3. Тиристор 3 удерживаетс в открытом состо нии током, протекающим через светодиод оптрона 32. Через открытый тиристор 3 и резистор 29 зар жаетс коммутирующа емкость 30.As the bowl-bin 6 is filled with details, the amplitude of its oscillations increases (the oscillating projection kj falls into the zone B of operation of the sensor 18). In this case, positive polarity pulses from the output of the sensor 18 are fed to the input of the integrator 35. A constant voltage (+ Un) through the resistor 38 will be integrated by the capacitor Jfl and when the preset value is reached, the transistor 37 closes, disconnecting the control signal to the control input thyristor 3. The thyristor 3 is held in the open state by the current flowing through the LED of the optocoupler 32. The switching capacitor 30 is charged through the open thyristor 3 and the resistor 29.
По мере достижени массы деталейAs the mass of parts is reached
юYu
этом с выхода датчика 17 положите ный импульс, поступа на базу тра зистора 28 управл емого ключа 2k крывает его. Через открытый транз стор 28 обратное напр жение на ко денсаторе 30 прикладываетс к отк тому тиристору 3 импульсного уси тел 31 и закрывает его. При этом прекращаетс подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого зак ваетс и разрывает диагональ мост 36, выключа привод силового цили ра И. Шток 16 возвращаетс в исх 5 ное положение. Возможность регули емой подачи деталей в чашу-бункер посто нное поддерживание тем самы максимальной амплитуды колебаний звол ет повысить производительнос питател в целом.From the output of the sensor 17, a positive pulse arrives at the base of the transistor 28 of the control key 2k and closes it. Through the open transistor 28, the reverse voltage on the capacitor 30 is applied to the open thyristor 3 of the pulse signal 31 and closes it. This stops the supply of current to the input of the optocoupler 32, the thyristor of which engages and breaks diagonal bridge 36, turning off the power cylinder drive I. The rod 16 returns to the original 5 position. The possibility of a regulated feed of parts into the bowl-hopper by constantly maintaining the very maximum amplitude of oscillations at the same time makes it possible to increase the performance of the feeder as a whole.
2020
2525
30thirty
3535
4040
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884451341A SU1553457A1 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Jigging bin feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884451341A SU1553457A1 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Jigging bin feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1553457A1 true SU1553457A1 (en) | 1990-03-30 |
Family
ID=21385859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884451341A SU1553457A1 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Jigging bin feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1553457A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103640859A (en) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | Vibration disk |
-
1988
- 1988-06-28 SU SU884451341A patent/SU1553457A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Камышный Н.И. Автоматизаци загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977, с. 163. Авторское свидетельство СССР № 410916, кл. В 23 Q 7/00, 1971. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103640859A (en) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | Vibration disk |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2114446A (en) | Vibratory massage apparatus | |
KR20020013723A (en) | Method and apparatus for controlling piezoelectric vibratory parts feeder | |
US3149274A (en) | Electromagnetic vibrating drive | |
US3387499A (en) | Mechanical vibrator with electromagnetic damping means | |
SU1553457A1 (en) | Jigging bin feeder | |
US5372237A (en) | Control system for parts feeder | |
DE59209263D1 (en) | Control device for a vibratory conveyor | |
US3840789A (en) | Control circuit for vibratory devices | |
US3937003A (en) | Electric clock | |
US4335418A (en) | Electronic interrupter | |
US5158170A (en) | Automatic vibrator control | |
KR100856190B1 (en) | Method and apparatus for controlling electromagnetic parts feeder | |
GB2030731A (en) | Vibratory Conveyors | |
KR20020077260A (en) | Parts feeder and method of controlling the same | |
US5239219A (en) | Electromagnetic vibrating apparatus | |
JPH0417114B2 (en) | ||
US4736192A (en) | Excitation circuit for piezo-electric sound generators | |
AU620973B2 (en) | Oscillation maintenance circuit | |
US3415417A (en) | Material feeding apparatus with capacitive control | |
SU1207923A1 (en) | Device for controlling electromagnetic vibrator | |
EP0139463A1 (en) | Electromagnetic feeder drive control apparatus | |
WO1995015221A1 (en) | Method and system for controlling vibration amplitude | |
SU1072013A1 (en) | Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter | |
SU859260A1 (en) | Vibration-type hopper loading apparatus | |
RU2116143C1 (en) | Electric vibrator |