SU1207923A1 - Device for controlling electromagnetic vibrator - Google Patents

Device for controlling electromagnetic vibrator Download PDF

Info

Publication number
SU1207923A1
SU1207923A1 SU843738800A SU3738800A SU1207923A1 SU 1207923 A1 SU1207923 A1 SU 1207923A1 SU 843738800 A SU843738800 A SU 843738800A SU 3738800 A SU3738800 A SU 3738800A SU 1207923 A1 SU1207923 A1 SU 1207923A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vibrator
output
electromagnetic vibrator
input
thyristor converter
Prior art date
Application number
SU843738800A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зигфрид Фрицевич Ласманис
Анатолий Изидорович Гаврищук
Original Assignee
Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср filed Critical Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority to SU843738800A priority Critical patent/SU1207923A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1207923A1 publication Critical patent/SU1207923A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  электромагнитными вибраторами и может быть использовано в вибротранспортной технике .The invention relates to devices for controlling electromagnetic vibrators and can be used in vibrating transport technology.

Це}1ЬН) изобретени   вл етс  повышение точности работы устройства и обеспечение за счет этого посто нной производительности вибратора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the operation of the device and thereby ensure a constant performance of the vibrator.

На фиг,1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальна  электрическа  схема; на фиг.З - диаграмма напр жений.Fig, 1 shows a block diagram of the device; 2 is a circuit diagram in principle; FIG. 3 is a voltage chart.

Электромагнитный вибропривод питател  содержит источник питани  1, датчик 2, усилитель 3, формировател 4 импульсов, тиристорный преобразователь 5, электромагнитный вибратор 6, RC-цепь 7 и транзисторный ключ 8.Electromagnetic vibration drive contains a power source 1, sensor 2, amplifier 3, driver 4 pulses, thyristor converter 5, electromagnetic vibrator 6, RC circuit 7 and transistor switch 8.

Источник питани  1 через выпр митель 9 (фиг.2), например мост из диодов, св зан с транзисторным ключом 8/ состо щим из последовательно соединенных транзисторов 10 и 11, и через диод 12 с транзистором 13,The power supply 1 via a rectifier 9 (Fig. 2), for example, a bridge of diodes, is connected to a transistor switch 8 / consisting of series-connected transistors 10 and 11, and through a diode 12 to a transistor 13,

Выход транзистора 10 соединен с зар дной цепью конденсатора 14, содержащей посто нный 15 и переменный 16 ограничительные резисторы . Конденсатор 14 и обмотка электромагнитного вибратора 6 составл ют разр дную цепь. Электромагнитный вибратор 6 св з-ан с ти- ристорным преобразователем 5.The output of the transistor 10 is connected to the charging circuit of the capacitor 14, which contains a constant 15 and a variable 16 limiting resistors. The capacitor 14 and the winding of the electromagnetic vibrator 6 constitute the discharge circuit. Electromagnetic vibrator 6 connected with an thyristor converter 5.

Датчик 2 установлен на неподвижном основании электромагнитного вибратора и представл ет собой светодиод 17 и фотодиод 18. Датчик 2 подсоединен к усилителю 3,, который содержит усилитель 19 фототока например, с нагрузочным резистором и пороговый 1 элемент 20. Вход уси- лител  3 через инвертор 21 и формирователь импульсов 22, например одновибратор, и через защитный диод 23 подсоединен к входу тирис- торного преобразовател  5, Выход тиристороного npeo6pa30BaTejiH 5 подключен к обмотке электромагнитного вибратора 6 колеблн цейс  массы Кроме того, выход формировател  22 импульсов соединен через делитель напр жени  с входом транзистора 13. Параллельно обмотке вибратора 6 встречно протеканию тока включен запирак ций диод 24,Sensor 2 is mounted on a stationary base of an electromagnetic vibrator and is an LED 17 and a photodiode 18. Sensor 2 is connected to an amplifier 3, which contains a photocurrent amplifier 19, for example, with a pull-up resistor and a threshold 1 element 20. An amplifier 3 input through an inverter 21 and a pulse shaper 22, for example, a one-shot, and through a protective diode 23 is connected to the input of the thyristor converter 5, the output of thyristor npeo6pa30BaTejiH 5 is connected to the winding of the electromagnetic vibrator 6 oscillating mass. The puller of 22 pulses is connected through a voltage divider to the input of transistor 13. Parallel to the winding of the vibrator 6, a diode 24 is turned on opposite to the current flow,

Формирователь 4 импульсов содержит RC-цепочку с переменным резистором 25Shaper 4 pulses contains RC-chain with variable resistor 25

К колеблющейс  массе одним кон-To the oscillating mass by one

цом прикреплена пластика. Второй конец пластины размещен между светодиодом 17 и фотодиодом 18. Расположение пластины подбирают экспериментально из услови  периодического перекрывани  светового потока в зависимости от положени  колеблющейс  массы. Датчик 2 и пластина вместе образуют датчик положени  колеблк цейс  массы.A plastic is attached. The second end of the plate is placed between the LED 17 and the photodiode 18. The plate is selected experimentally from the condition of periodic overlap of the light flux depending on the position of the oscillating mass. The sensor 2 and the plate together form a mass position sensor.

Источник питани  1 подсоединенPower supply 1 connected

к сети переменного тока с напр жением 220 В, а датчик 2, усилитель 3, формирователь 4 импульсов и транзистор 13 запитаны низко-AC mains with a voltage of 220 V, and the sensor 2, the amplifier 3, the driver 4 pulses and the transistor 13 are powered low

вольтным посто нным напр жением.constant voltage.

Обмотка вибратора 6 имеет малое число витков и сопротивление, что- бы импульс прохождени  тока через обмотку вибратора бьш большим поThe winding of the vibrator 6 has a small number of turns and resistance, so that the impulse of current passing through the winding of the vibrator should be large.

амплитуде и коротким. Это необходимо дл  меньшего вли ни  питающего тока на собственную резонансную частоту.amplitude and short. This is necessary for a smaller effect of the supply current on its own resonant frequency.

Предлагаемое устройство работаетThe proposed device works

следующим образом.in the following way.

Чувствительность усилител  3 регулируют подстроечным резистором. RC-цепь с резистором 25 устанавливает определенную длительностьThe sensitivity of the amplifier 3 is adjusted by a trimmer resistor. RC circuit with resistor 25 sets a certain duration

импульса, который выдает формирователь импульсов 4.pulse, which gives the pulse shaper 4.

Переменные резисторы 16 и 25 настраиваютс  на величины, при которых уменьшение частоты соответ-Variable resistors 16 and 25 are tuned to the values at which the frequency reduction of the corresponding

ствует определенному увеличению амплитуды (дл  сохранени  посто нства производительности). Емкость конденсатора 14 подбираетс  в зависимости от мощности питател ,There is a definite increase in amplitude (to maintain the performance constant). The capacitance of the capacitor 14 is selected depending on the power of the feeder,

Колеблюща с  масса вибратораOscillation with the mass of the vibrator

занимает положение, при котором пластина не перекрывает световой поток от светодиода 17 на фотодиод 18, Фототок открывает усилитель 3,occupies a position where the plate does not block the luminous flux from the LED 17 to the photodiode 18, Photocurrent opens the amplifier 3,

Высокий потенхщал на его выходеHigh potential at his exit

воздействует на фирмирователь 4 импульсов , который выдает импульс определенной длительности (RC). Этот импульс через диод 23 откры-affects the imprinter 4 pulses, which produces a pulse of a certain duration (RC). This pulse through diode 23 is open

вает и тиристорный усилитель 5 мощности. Разр дный ток конденсатора 14 проходит через обмотку вибратора 6 колеблкицейс  массы вследствие чего мен етс  ее положение. При этом пластина закрывает световой поток от светодиода 17 к фотодиоду 18. На выходе усилител  3 по вл етс  низкий потенциал.and a thyristor power amplifier 5. The discharge current of the capacitor 14 passes through the winding of the vibrator 6, the oscillating mass, as a result of which its position changes. In this case, the plate closes the luminous flux from the LED 17 to the photodiode 18. At the output of the amplifier 3, a low potential appears.

После окончани  импульса на формирователе 4 импульсов закрываютс  транзисторы 13 и П и открываетс  транзистор 10. Начинаетс  зар д конденсатора 14 через резисторы 15 и 16. Масса за врем , завис щее от ее резонансной частоты, возвращаетс в исходное положение и пластина уходит из зоны светодиод 17 фото- Диод 18. На выходе формировател  4 импульсов по вл етс  новый импуль который открывает транзисторы 13 и 11, а транзистор 10 закрывает. Зар д конденсатора 14 прекращаетс  Напр жение на конденсаторе устанавливаетс  равным и, (фиг.З). Одно2079234After the pulse on the pulse shaper 4, the transistors 13 and P are closed and the transistor 10 opens. The capacitor 14 begins to charge through resistors 15 and 16. The mass in the time that depends on its resonant frequency returns to its original position and the plate leaves the zone 17 Photo diode 18. At the output of the pulse driver 4, a new pulse appears which opens the transistors 13 and 11, and the transistor 10 closes it. The charge of the capacitor 14 stops. The voltage across the capacitor is set to i, (FIG. 3). One2079234

временно открываетс  тиристорный преобразователь 5. Процесс продолжаетс  .the thyristor converter 5 is temporarily opened. The process continues.

При увеличении количества деталей 5 загружаемых в колеблющуюс  массу вибратора, увеличиваетс  врем  возврата колеблющейс  массы в исходное положение (,). Так как формирователь 4 импульсов (фиг.З) выдает 10 импульс посто нной длительности, то увеличиваетс  врем  открытого состо ни  транзисторного ключа 8 и конденсатор 14 зар жаетс  до более высокого напр жени  U, чем при t. 15 Далее это напр жение, воздейству  на обмотку вибратора 6, увеличивает амплитуду ее колебани . Производительность при этом остаетс  прежней ввиду того, что при уменьшении час- 20 тоты амплитуда увеличилась на соответствующую величину.As the number of parts 5 loaded into the oscillating mass of the vibrator increases, the time for returning the oscillating mass to the initial position (,) increases. Since the pulse shaper 4 (FIG. 3) outputs 10 pulses of constant duration, the open time of the transistor switch 8 increases and the capacitor 14 is charged to a higher voltage U than at t. 15 Further, this voltage, acting on the winding of the vibrator 6, increases the amplitude of its oscillation. Productivity at the same time remains the same due to the fact that with decreasing frequency the amplitude increased by an appropriate amount.

.пиг.pig

у/к/г y / c / g

«м м"M m

tjtj

II

,,

1one

uu

5151

&&

Редактор М.ЦиткинаEditor M. Tsitkina

Составитель И.НаэаркинаCompiled by I.Naarkin

Техред 3.Палий Корректор С.ЧерниTehred 3.Paly Proofreader S.Cherni

Заказ 159/26Тираж 833ПодписноеOrder 159/26 Circulation 833 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ВИБРАТОРОМ, содержащее датчик положения колеблющейся массы, источник питания, тиристорный преобразователь, выход которого соединен с одним концом обмотки электромагнитного вибратора, обличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянства производительности, оно снабжено формирователем импульсов, транзисторным ключом и RC —цепью, причем датчик положения колеблющейся массы подключен к входу формирователя импульсов, один выход которого соединен с входом тиристорного преобразователя, а другой - с транзисторным ключом, подключенным к источнику напряжения, выход транзисторного ключа через RCцепь подключен к одному входу вибратора, а выход тиристорного преобразователя подключен к другому входу вибратора.DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNETIC VIBRATOR, containing an oscillating mass position sensor, a power source, a thyristor converter, the output of which is connected to one end of the electromagnetic vibrator winding, which is exposed to the fact that, in order to ensure constant performance, it is equipped with a pulse shaper, a transistor switch and an RC circuit moreover, the position sensor of the oscillating mass is connected to the input of the pulse shaper, one output of which is connected to the input of the thyristor converter, and the other - with a transistor switch connected to a voltage source, the output of the transistor switch through an RC circuit is connected to one input of the vibrator, and the output of the thyristor converter is connected to another input of the vibrator. фиг.1figure 1
SU843738800A 1984-05-08 1984-05-08 Device for controlling electromagnetic vibrator SU1207923A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843738800A SU1207923A1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Device for controlling electromagnetic vibrator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843738800A SU1207923A1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Device for controlling electromagnetic vibrator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1207923A1 true SU1207923A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=21118248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843738800A SU1207923A1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Device for controlling electromagnetic vibrator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1207923A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 967914, кл. В 65 G 27/24, 1982. Авторское свидетельство СССР № 905169, кл. В 65 G 27/24, 1982. Авторское свидетельство СССР № 776961, кп. В 65 G 27/24, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1167916A (en) Converter circuit employing pulse-width modulation
GB1213885A (en) Electric-motor speed control
US5172032A (en) Method of and apparatus for the energization of electroluminescent lamps
SE8101540L (en) SPEED regulating device
SU1207923A1 (en) Device for controlling electromagnetic vibrator
ATE17420T1 (en) INVERTER FOR A PARALLEL OSCILLATOR.
FR2509065B1 (en) REFERENCE PULSE GENERATOR FOR AN ELECTRONIC WATCH
US4958109A (en) Solid state ignitor
KR890015492A (en) Sequential Starter for Switching Power Supplies
AU620973B2 (en) Oscillation maintenance circuit
GB1202410A (en) Regulated direct voltage to direct voltage power supply
JP2504967B2 (en) Inverter device
SU1553457A1 (en) Jigging bin feeder
DK0499138T3 (en) Device for controlling a voltage pulse supply in an electrostatic filter
CH632383B (en) ELECTRONIC WATCH PART.
SU1157665A1 (en) Controlled pulser
SU461477A1 (en) Electro-acoustic generator with shock excitation of oscillations
KR0133047B1 (en) Chopper driving circuit of pyro-infrared sensor
SU414717A1 (en)
JPS5719164A (en) Pulse arc welding device
SU675590A2 (en) Dc voltage converter
SU1553458A1 (en) Jigging feeder control device
SU418827A1 (en)
SU549881A2 (en) Sawtooth generator
SU669458A1 (en) Pulsed dc voltage converter