SU859260A1 - Vibration-type hopper loading apparatus - Google Patents

Vibration-type hopper loading apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU859260A1
SU859260A1 SU792848920A SU2848920A SU859260A1 SU 859260 A1 SU859260 A1 SU 859260A1 SU 792848920 A SU792848920 A SU 792848920A SU 2848920 A SU2848920 A SU 2848920A SU 859260 A1 SU859260 A1 SU 859260A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hopper
electromagnet
bunker
oscillations
coil
Prior art date
Application number
SU792848920A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Камышный
Владимир Тимофеевич Рябов
Сироджиддин Астонович Набиев
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU792848920A priority Critical patent/SU859260A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU859260A1 publication Critical patent/SU859260A1/en

Links

Landscapes

  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

(54) ВИБРАЦИОННОЕ БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) VIBRATION BUNKER LOADING DEVICE

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи штучных заготовок в зону обработки.The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed piece blanks into a treatment zone.

Известно внбрагцюнное бункерное загрузочное устройство, предназначенное дл  стабилизации амплитуды колебаний бункера при изменении массы загрузки и напр жени  сети, содержащее бункер, электромагнит с катушкой и цепь обратной св зи (1.A known bunker-loading device designed to stabilize the amplitude of oscillations of a bunker when the mass of the load and the network voltage varies, containing a bunker, an electromagnet with a coil, and a feedback circuit (1.

Однако наличие зазоров в кинематических зацеплени х, инерционность подвижных частей цепи обратной св зи и износ виброщупа ухудшают качество стабилизации и привод т к снижению производительности. Кроме того, большие габариты и повышенные требовани  к виброизол ции опорных поверхностей ограничивают область применени  устройства.However, the presence of gaps in the kinematic links, the inertia of the moving parts of the feedback circuit and the wear of the vibro probe deteriorate the quality of stabilization and lead to a decrease in performance. In addition, the large size and increased requirements for vibration isolation of the supporting surfaces limit the field of application of the device.

Известно также вибрационное бункерное . загрузочное устройство, содержащее бункер, электромагнит с катушкой, датчик и блок управлени , вход которого соединен с датчиком, а выход - с катушкой электромагнита, в котором осуществл етс  автоматическа  стабилизаци  амплитуды колебаний бункера по прин1шпу Отклонени  регулируемой величины напр жени  питани  электромагнита от заданного уровн , соответствующего заданной скорости вибротранспортировани  .2.It is also known vibratory bunker. a loading device containing a bunker, an electromagnet with a coil, a sensor and a control unit, the input of which is connected to the sensor, and the output is connected to an electromagnet coil, in which the oscillation amplitude of the bunker is automatically stabilized according to the deviation of the controlled magnitude of the electromagnet supply voltage from a given level, corresponding to a given speed of vibrotransport. 2.

Недостатками этого устройства  вл ютс  недолговечность работы датчика при больших амплитудах колебаний бунк.ера из-за обрьгеа контактных выводов тензорезисторов и необходимость периодической балансировки мостовой схемы, что приводит к понижению надежности и производительности вибрационного бункерного загрузочного устройства.The disadvantages of this device are the fragility of the sensor operation with large amplitudes of oscillations of the bunker. Because of the damage to the contact leads of the resistance strain gages and the need for periodic balancing of the bridge circuit, which leads to a decrease in the reliability and performance of the vibratory bunker loading device.

Цель изобретени  - повьш1ение надежности вибрационного бункерного загрузочного устройства .The purpose of the invention is to increase the reliability of the vibratory bunker loading device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что чувствительный элемент датчика выполнен из пьезокерамического материала и соединен с бункером через упругий элемент, причем собственна  частота колебаний датчика меньше частоты вынужденных колебаний бункера.The goal is achieved by the fact that the sensing element of the sensor is made of a piezoceramic material and is connected to the bunker via an elastic element, and the intrinsic oscillation frequency of the sensor is less than the frequency of the forced oscillations of the bunker.

Claims (2)

В результате обеспечиваетс  работа датчика при больших амп;штудах колебаний бункера за счет демпфировани  колебаний датчика уп38 ругим элементом и отпадает необходимость в периодической настройке электрической схемы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, электрическа  схема. Вибрадаоиное бункерное загрузочное устройство содержит бункер 1, электромагнит 2 с катуипсой , пьезокерамический чувствительный элемент 3 с грузом 4, защищенный кожухом 5. Электрические выводы элемента 3 соединены с блоком 6 управлега , где смонтированы все остальные элементы электрической схемы. Пьезокерамический элемент 3 св зан с бункером через упругий элемент 7. Блок управлени  состоит из согласующего усилител  У4 и выпр мител  среднего значени , построенного на базе усилител  У6 совместно с двухполупериодным даодным вьтр мителем Д7, разделительной емкости С5 и фильтрующей цепочки R9-C8. Выход усилительно-преобразующего блока подключен к схеме сравнени , выполненной на потенциометре R10. Выход схемы сравнени  св зан с цепью управлени  тиристора Д22, последовательно включенного с катущкой электро магнита 2. Цепь управлени  тиристора Д22 состоит из транзисторов Т14 и Т18, стабилитрона Д19, емкости С15, резисторов R11, R12, R13, R17, R20,R21 и потенциометра R16. Питание усилительно-преобразующего блока осуществл етс  от стабилизированного источника посто нного напр жени , состо щего из понижающего трансформатора Тр24, двухполупериодного диодного выпр мител  Д25, электролитических конденсаторов С26 и СЗО, стабилитрона Д29, транзистора Т28 и резистора R27. Устройство работает следующим образом. При подключении устройства к сети действующее значение напр жени  на катущке электро магнита 2 будет определ тьс  временем задержки импульса, открывающего тиристор Д22. Врем  задержки импульса относительно начала полупериода определ етс  временем зар да конденсатора С15, которое пропорционально току коллектора транзистора Т14. Коллекторный ток транзистора Т14 зависит от величины напр жени  обратной св зи, снимаемой с пойнциометpa RIO. При фиксированном положении движка потенциометра R10 через катушку 2 электрома нита протекает определенный ток, бункер 1 ко леблетс  с определенной амплитудой. Одновременно колебани  бункера 1 передаютс  через Зшрутий элемент 7 пьезокерамическому элемен- . ту 3 с грузом 4, что приводит к по влению переменного напр жени  на электрических контактах пьезоэлемента, которое усишгваетс  и преобразуетс  в напр жение посто нного тока с помощью усилительно-преобразующего блока. Напр жение обратной св зи, снимаемое с движка потенциометра R10, имеет вполне определенное значение, соответствующее амплитуде колебаний бункера. При изменении массы загрузки вибрационного загрузочного устройства измен етс  и амплитуда колебаний бункера, допустим, уменьщаетс . При этом уменьщаетс  и величина напр жени , снимаемого с даижка потенциометра R10. Это приводит к увеличению коллекторного тока транзистора Т14, уменьшаетс  врем  зар да конденсатора CIS и увеличиваетс  действующее значение напр жени  на катущке электромагнита 2, т.е. обеспечиваетс  автоматическа  стабилизаци  амплитуды колебаний бункера 1. Использование предлагаемого устройства позвол ет значительно повысить производительность и надежность вибрационных бункерных разгрузочных устройств благодар  увеличению допустимых масс загрузки и скорости вибротра сп ортировани . Формула изобретени  Вибрационное бункерное загрузочное устройство , содержащее бункер, электромагнит с катущкой , датчик и блок управлени , вход которого соединен с датчиком, а выход - с катущкой электромагнита, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности , чувствительный элемент датчика выполнен из пьезокерамического материала и соединен с бункером через упругий элемент, причем собственна  частота колебаний датчика меньще частоты вынуждаемых колебаний бункера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N° 201888, кл. В 23 Q 7/00, 1965. As a result, the sensor operates at large amplitudes of the oscillations of the bunker due to the damping of the oscillations of the sensor by an elastic element, and there is no need to periodically adjust the electrical circuit. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same electrical circuit. The vibrating hopper loading device contains a hopper 1, an electromagnet 2 with catuips, a piezoceramic sensitive element 3 with a load 4 protected by a casing 5. The electrical leads of element 3 are connected to the control unit 6, where all the other elements of the electrical circuit are mounted. The piezoceramic element 3 is connected to the bunker via the elastic element 7. The control unit consists of a matching amplifier U4 and a mean value rectifier built on the base of amplifier U6 together with a full-wavelength amplifier D7, separator C5 and filtering chain R9-C8. The output of the amplifier-conversion unit is connected to a comparison circuit made on the potentiometer R10. The output of the comparison circuit is connected to the control circuit of the thyristor D22, connected in series with the coil of the electromagnet 2. The control circuit of the thyristor D22 consists of transistors T14 and T18, Zener diode D19, capacitance C15, resistors R11, R12, R13, R17, R20, R21 and potentiometer R16. The power of the amplifier-conversion unit is provided by a stabilized DC voltage source consisting of a step-down transformer Tr24, a D25 full-wave diode rectifier, an electrolytic capacitor C26 and CCD, a Zener diode D29, a transistor T28, and a resistor R27. The device works as follows. When the device is connected to the network, the actual voltage value on the coil of the electromagnet 2 will be determined by the delay time of the pulse opening thyristor D22. The time delay of the pulse relative to the beginning of the half period is determined by the charging time of capacitor C15, which is proportional to the collector current of transistor T14. The collector current of the transistor T14 depends on the magnitude of the feedback voltage taken from the RIO power meter. At a fixed position of the slider of the potentiometer R10, a certain current flows through the coil 2 of the electromagnet, and the bunker 1 is loaded with a certain amplitude. At the same time, the oscillations of the hopper 1 are transmitted through the Routes element 7 to the piezoceramic element. 3 with a load of 4, which leads to the appearance of an alternating voltage on the electrical contacts of the piezoelectric element, which is amplified and converted into direct voltage by means of an amplifier-transforming unit. The feedback voltage taken from the slider of potentiometer R10 has a well-defined value corresponding to the amplitude of the hopper oscillations. When the loading mass of the vibrating charging device changes, the oscillation amplitude of the hopper, for example, decreases. In this case, the magnitude of the voltage removed from the calibration of the potentiometer R10 decreases. This leads to an increase in the collector current of the transistor T14, the charging time of the CIS capacitor decreases, and the effective value of the voltage on the coil of the electromagnet 2 increases, i.e. The oscillation amplitude of the hopper 1 is automatically stabilized. The use of the proposed device significantly improves the performance and reliability of the vibratory bunker unloading devices by increasing the allowable loading masses and the speed of the vibration vibrating machine. Vibration hopper loading device comprising a hopper, an electromagnet with a coil, a sensor and a control unit, the input of which is connected to the sensor, and the output to an electromagnet coil, characterized in that the sensitive element of the sensor is made of a piezo-ceramic material and connected to the bunker through an elastic element, and the natural frequency of the sensor oscillations is less than the frequency of the forced oscillations of the bunker. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N ° 201888, cl. 23 Q 7/00, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2635761/22-03, кл. В 65 G 27/00, 1978.2. USSR author's certificate according to the application N 2635761 / 22-03, cl. In 65 G 27/00, 1978. 4 54 5 Pt/2./Pt / 2. /
SU792848920A 1979-12-10 1979-12-10 Vibration-type hopper loading apparatus SU859260A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792848920A SU859260A1 (en) 1979-12-10 1979-12-10 Vibration-type hopper loading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792848920A SU859260A1 (en) 1979-12-10 1979-12-10 Vibration-type hopper loading apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU859260A1 true SU859260A1 (en) 1981-08-30

Family

ID=20863277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792848920A SU859260A1 (en) 1979-12-10 1979-12-10 Vibration-type hopper loading apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU859260A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7453163B2 (en) Electromechanical generator for, and method of, converting mechanical vibrational energy into electrical energy
US4445063A (en) Energizing circuit for ultrasonic transducer
US4331263A (en) Control unit for use in a vibratory feeder system
US5910698A (en) Method and apparatus for controlling piezoelectric vibration
US5767455A (en) Apparatus and method for controlling a vibratory feeder in a weighing machine
EP0629568B1 (en) Method and apparatus for controlling the drive of self-excited vibrating parts feeder
TW522052B (en) Method and apparatus for controlling piezoelectric vibratory parts feeder
US3472063A (en) Resonant sensing device
SU859260A1 (en) Vibration-type hopper loading apparatus
RU2001129815A (en) POWDER POWDER FEEDING DEVICE
US3648136A (en) Transduction, control and measurement of vibration in vibratory apparatus
US2496632A (en) Vibration testing apparatus
RU2771408C1 (en) Control device for electromagnetic equipment for testing materials for fatigue
JP2006504601A (en) Device for monitoring the phase angle of multiple vibratory machines
KR100198025B1 (en) Driving controlling device of vibrator
SU1072013A1 (en) Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter
SU552514A1 (en) Device for continuous dosing of bulk materials
US3512352A (en) Frequency regulator and method for regulating frequency of electric timepieces
US3415417A (en) Material feeding apparatus with capacitive control
DE69021348D1 (en) Friability test device.
SU482274A1 (en) Electrovibration device to the loading bunker
WO1995015221A1 (en) Method and system for controlling vibration amplitude
JPS6347216A (en) Vibration feeder
SU1002862A1 (en) Moment of inertia determination device
SU400318A1 (en) SURGICAL ULTRASONIC INSTALLATION