SU1072013A1 - Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter - Google Patents

Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter Download PDF

Info

Publication number
SU1072013A1
SU1072013A1 SU813310261A SU3310261A SU1072013A1 SU 1072013 A1 SU1072013 A1 SU 1072013A1 SU 813310261 A SU813310261 A SU 813310261A SU 3310261 A SU3310261 A SU 3310261A SU 1072013 A1 SU1072013 A1 SU 1072013A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
patterns
output
pro
input
well
Prior art date
Application number
SU813310261A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Камалиддин Тиллаходжаевич Алимходжаев
Наджимиддин Базаров
Александр Николаевич Иванов
Абдульхак Абдульхаирович Халиков
Original Assignee
Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни filed Critical Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни
Priority to SU813310261A priority Critical patent/SU1072013A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1072013A1 publication Critical patent/SU1072013A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОЮЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровоэбудител , усилитель, трансформатор , диодный блок и однофазный мостовой инвертор, св заншлй выходом ;с вибровозбудителем, а также два Выпр мител , отличающеес  тем, что с целью повьвиенип точности устройства, оно содержитпоследовательно соединенные элемент сравнени  и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор , вход которого подключен к выходу усилител , а выход через первый выпр митель - к входу элемента сравнени , выход формировател  импульсов переменной скважности соединен - с входом второго выпр мител , св - 9 ванного выходом с вторым входе л однофазного мостового инвертора. /)DEVICE FOR REGULATING THE AMPLITUDE OF VIBRATION ELECTROMAGNETIC VIBROYUZBUDITELA, containing sequentially connected working element velocity sensor of the vibrator, amplifier, transformer, diode unit and single-phase bridge inverter, connected with an outlet, with the stripper, patterns, as well as the patterns, and the patterns and the patterns, as well, as the patterns and the patterns and the patterns and the patterns, the patterns, and the patterns, and the pro- grames, and the pro- grames, and the pro- grames, and the pro- grammes, and the pro- jectives of the propeller, the transducer, the diode unit and the single-phase bridge inverter, connected by an output, with the stripper, and the pro- grammes, as well as the patterns and the patterns, as well as the patterns, and the pro- grammes, and the pro- grammes, and the pro- grammes, and the proverbial components, which are connected by the output voltage, the transducer, the diode unit and the single-phase bridge inverter, connected with the output output; , it contains sequentially connected element of comparison and pulse shaper of variable duty cycle, as well as integrator, the input of which is connected to the output dy amplifier and output through the first rectifier - to the input of the comparison element, the output of the variable duty cycle pulses is connected - to the input of a second rectifier, communication - 9 vannogo output to a second input of L-phase bridge inverter. /)

Description

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию механических колебаний и может быть использовано дл  управлени  амплитудой колебаний рабочего органа резонансных вибромашин с электромагнитным вибровоэбудителем. Известно устройство, содержащее электромагнитный вибровозбудитель, питающийс  от однофазного параллель ного инвертора и выпр мител , узел обратной св зи, состо щий из упругих элементов срегулируемой и нерегулируемой жесткостью, блока управлени , индуктивного датчика поло жени  рабочего органа, преобразовател  обратных св зей, блока сравнени  задатчиков и указателей частот и амплитуд колебаний, регул тора жесткости. Такое устройство позвол ет подде живать электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме изменением частоты инвертора и жесткости упругих элементов, а также чрегулировать амплитуду Колебаний рабочего органа изменением напр жени  выпр мител  и инвертора С17. Однако -схема такого устройства  вл етс  сложной и использовать ее на производстве из-за сложности регулировани  жесткости упругих элементов невозможно. Известно также устройство, содер жащее выпр митель и однофазный мостовой инвертор, питак цие электромаг нитный вйбровозбудитель, узел обрат ной св зи, состошций из трансформатора с четырьм  вторичными обмотками , датчика скорости, установленного на рабочем органе электромагнитного вибровозбудител  и усилител . Сигнал с датчика скорости, частота Которого равна частоте собственных колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудител , усиливаетс  и через трансформатор с четырьм  вторичными обмотками, подаетс  к управл квдим электродам тиристоров моста инвертора, который поддерживает электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме 12 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что хот  оно и позв л ет поддерживать электромагнитный вибровозбудитель в резонанснсму режиме с минимальной амплитудой колебаний, но не позвол ет поддерживать стабильной амплитуду колебаний рабочего органа, так как амплитуда колебаний может мен тьс  с изменением массы, степени демпфировани  или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудител . Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства, что позвол ет обеспечить поддержание ста- . бильной амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудител  при изменении массы, степени демпфировани  или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудител . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудител , усилитель, трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, св занный выходом с вибровозбудителем , а также два выпр мител , введены последовательно соединенные элемент сравнени  и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилител , а выход через первый выпр митель - к входу элемента сравнени , выход формировател  юлпульсов переменной скважности соединен с входом второго выпр мител , св занного выходом с BTopfcw входом однофазного мостового инвертора. На фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого-устройства 5 на фиг. 2 - ампте1тудно-частотные характеристики электромагнитного вибровозбудител , по сн ющие работу устройства. Блок-схема устройства (фиг,1) содержит электромагнитный вибровозбудитель 1, однофазный мостовой инвертор 2, второй выпр митель 3, подклю ченный к напр жению сети, формирователь 4 импульсов переменной скважности, преобразующий входное посто нное во времени напр жение в импульсы пр моугольной формы, длительность которых зависит от величины входного напр жени , узел обратной св зи, состо щий из датчика 5 скорости рабочего органа б, усилител  7, трансформатора 8 с четырьм  вторичньми обмотками, кажда  из которых подключена через диоды диодного блока 9 к управл ющим электродам тиристоров моста инвертора 2, а также узел обратной св зи, состо гаий из интегратора 10, первого выпр мител  11 и элемента 12 сравнени . Устройство работает следующим образ еж. После включени  схемы рабочий орган 6 ( корь) электромагнитного вибровозбудител  1 (фиг, 1) будет совершать колебательное движение с частотой собственных колебаний. На выходных зажимах датчика 5 скорости, усилител  7 и в обмотках трансформатора 8 по вл ютс  сигналы синусоидальной форкы, частота которых равна Частоте колебаний  кор  электромагнитного вибровозбудител . Управл ющие сигналы к двум парам тиристоро инвертора 2 подаютс  со сдвигом на yrorfJT . Напр жение на зажимах обмотки электромагнитного вибровозбудител  будет иметь частоту, равную частоте собственных механических колебаний рабочего органа оо с макси мальной амплитудой Ад (фиг. 2) и электромагнитный вибровозбудитель будет работать в резонансном режиме . При изменении массы рабочего органа (вибрируемого издели ) часто та собственных колебаний рабочего о гана изменитс  до а)| и указанна  обратна  св зь будет поддерживать , электрсжагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме с частотой (и . Так как при этом мен етс  также сте пень демпфировани  механическихколебаний , максимси1ьиа  амплитуда колебаний рабочего органа изменитс  до А. Сигнал, пропорциональный скорости рабочего органа 6 (фиг.1|, снимаелшй с датчика 5 скорости, ури лйтс  усилителем 7 и проинтегрируетс  интеграторе 10. Сигнал на выходе интегратора 10 будет пропорционален колебани м рабочего органа 6, а сигнал на выходе выпр мител  11 будет пропорционален гиотлитуде этих колебаний. Этот сигнал сравниваетс  с напр жением задани , в элементе 12 сравнени  и их разность подаетс  в формирователь 4. Формирователь 4 преобразует входное посто нное во времени напр жение в импульсы пр моугольнЬй формы, длительность которых зависит от величины выходного напр жени  элемента 12 сравнени . В зависимости от длительности выходных импульсов формировател  4 мен ютс  углы отпирани  тиристоров выпр мител  3 и тем самым измен ютс  величины выходных напр жений выпр мител  3 и инвертора 2, которые позвол ют восстановить прежнюю амплитуду колебани  Ад (фиг. 2) рабочего органа. Автсматическа  стабилизаци  амплитуды колебаний рабочего органа элёктрс хагнитного вибровоэбудител  на виброплощадках формовки железобетонных изделий позвол ет расширить номенклатуру уплотн емых на одной виброплощадке изделий с различным диапазоном масс (от 1 до 5 т).The invention relates to the automatic regulation of mechanical oscillations and can be used to control the amplitude of oscillations of the working body of resonant vibratory machines with an electromagnetic vibration exciter. A device containing an electromagnetic vibration exciter, powered by a single-phase parallel inverter and a rectifier, a feedback unit consisting of elastic elements with adjustable and unregulated stiffness, a control unit, an inductive position sensor of the working element, a feedback converter, a comparator of setting units, is known. and frequency and amplitude indexes, stiffness controller. Such a device allows the electromagnetic vibration exciter to be maintained in a resonant mode by varying the frequency of the inverter and the stiffness of the elastic elements, as well as adjusting the amplitude of the working body oscillations by changing the voltage of the rectifier and inverter C17. However, the scheme of such a device is complex and it is impossible to use it in production due to the difficulty of controlling the stiffness of the elastic elements. It is also known a device containing a rectifier and a single-phase bridge inverter, powering an electromagnetic driver, feedback unit, a combination of a transformer with four secondary windings, a speed sensor installed on the working body of the electromagnetic vibration exciter and an amplifier. The signal from the speed sensor, whose frequency is equal to the natural oscillation frequency of the working organ of the electromagnetic vibration exciter, is amplified through a transformer with four secondary windings, is fed to the control electrodes of the thyristors of the inverter bridge, which supports the electromagnetic vibration exciter in a resonant mode 12 1. A disadvantage of the known device is that although it allows the electromagnetic vibration exciter to be maintained in a resonant mode with a minimum amplitude of oscillation, it does not allow the oscillation amplitude of the working member to be maintained stable, since the amplitude of oscillation may vary with changes in mass, degree of damping or Other parameters of the electromagnetic vibration exciter load. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device, which allows to ensure the maintenance of the -. the amplitude of oscillations of the working body of the electromagnetic vibration exciter with a change in mass, the degree of damping, or other parameters of the load of the electromagnetic vibration exciter. The goal is achieved by the fact that a device containing a vibration exciter, an amplifier, a transformer, a diode block and a single-phase bridge inverter connected to the exciter output, as well as two rectifiers, are sequentially connected to the device, which are connected in series with the output element to the vibration exciter duty cycle, as well as the integrator, the input of which is connected to the output of the amplifier, and the output through the first rectifier - to the input of the reference element, the output of the pulse generator the variable duty cycle is connected to the input of the second rectifier connected to the BTopfcw output of the single-phase bridge inverter. FIG. 1 is a block diagram of the proposed device 5 of FIG. 2 shows the amplitude-frequency characteristics of the electromagnetic vibration exciter, which clarify the operation of the device. The block diagram of the device (FIG. 1) contains an electromagnetic vibration exciter 1, a single-phase bridge inverter 2, a second rectifier 3 connected to the mains voltage, a driver of 4 variable-duty cycle pulses that converts the input time constant voltage to rectangular pulses , the duration of which depends on the magnitude of the input voltage, the feedback node, consisting of a sensor 5 of the speed of the working body b, an amplifier 7, a transformer 8 with four secondary windings, each of which is connected via a diode unit 9 to the control electrodes of the thyristors of the bridge of the inverter 2, as well as a feedback node consisting of the integrator 10, the first rectifier 11 and the comparison element 12. The device works as follows hedgehog. After switching on the circuit, the working body 6 (measles) of the electromagnetic vibration exciter 1 (FIG. 1) will oscillate with a natural frequency. At the output terminals of the speed sensor 5, the amplifier 7 and in the windings of the transformer 8, the signals of a sinusoidal forka appear, whose frequency is equal to the vibration frequency of the electromagnetic exciter core. The control signals to the two pairs of the thyristor of the inverter 2 are shifted by yrorfJT. The voltage at the terminals of the winding of the electromagnetic vibration exciter will have a frequency equal to the frequency of natural mechanical oscillations of the working organ oo with a maximum amplitude of Hell (Fig. 2) and the electromagnetic vibration exciter will operate in a resonant mode. When the mass of the working body (vibrated product) changes, the frequency of the natural oscillations of the working body will change to a) | and this feedback will maintain the electromagnetic exciter in a resonant mode at a frequency (and. Since this also changes the degree of damping of mechanical oscillations, the maximum oscillation amplitude of the working element will change to A. Signal proportional to the speed of the working body 6 (Figure 1 | removed from the speed sensor 5, with the ur liy amplifier 7 and integrated by the integrator 10. The signal at the output of the integrator 10 will be proportional to the oscillations of the working element 6, and the signal at the output of the rectifier 11 will be proportional These signals are compared with the voltage of the reference, in the comparison element 12 and their difference is fed to the shaper 4. Shaper 4 converts the input constant voltage over time into square wave pulses, the duration of which depends on the value of the output voltage of the element 12. Comparisons. Depending on the duration of the output pulses of the former 4, the angles of the unlocking of the thyristors of the rectifier 3 change, and thereby the values of the output voltages of the rectifier 3 and the inverter 2, which allow dissolved restore former Ag oscillation amplitude (Fig. 2) working body. The automatic stabilization of the amplitude of oscillations of the working element of the electromagnetic vibro-exciter on vibrating platforms for the molding of concrete products allows to expand the range of products compacted on one vibrating plate with different mass ranges (from 1 to 5 tons).

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудителя, усилитель, трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связанный выходом :с вибровозбудителем, а также два •выпрямителя, отличающееся тем, что,с целью повыиения точности устройства, оно содержит'последовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель - к входу элемента сравнения, выход формирователя импульсов переменной скважности соединен с входом второго выпрямителя, связанного выходом с вторым входе»* однофазного мостового инвертора.DEVICE FOR REGULATING THE AMPLITUDE OF VIBRATIONS OF ELECTROMAGNETIC VIBRATOR, containing a series-connected speed sensor of the working body of the vibration exciter, an amplifier, a transformer, a diode block and a single-phase bridge inverter connected by an output: with a vibration exciter, as well as two rectifiers, with the purpose of rectifying, which , it contains a series-connected comparison element and a pulse shaper of variable duty cycle, as well as an integrator whose input is connected to the output ilitelya and output through the first rectifier - to the input of the comparison element, the output pulses of variable duty ratio generator is connected to the input of a second rectifier connected to the second output of the input "* single-phase bridge inverter. иг- uh IbblKl Ibclkl * * ТГ TG
Лга 1Lga 1
SU813310261A 1981-07-02 1981-07-02 Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter SU1072013A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813310261A SU1072013A1 (en) 1981-07-02 1981-07-02 Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813310261A SU1072013A1 (en) 1981-07-02 1981-07-02 Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1072013A1 true SU1072013A1 (en) 1984-02-07

Family

ID=20966446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813310261A SU1072013A1 (en) 1981-07-02 1981-07-02 Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1072013A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 390840, кл. G 05 D 19/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР 288087, кл. G 05 С 25/00, 1971 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5074403A (en) Apparatus and method for two loop control of vibratory material feeders
US5472079A (en) Method and apparatus for controlling the drive of self-excited vibrating parts feeder
KR950033496A (en) Method and apparatus for operating a generator that provides high frequency power to an ultrasonic transducer
EP0197136A1 (en) Device for controlling of magnetically driven mass oscillating systems
DE59209263D1 (en) Control device for a vibratory conveyor
SU1072013A1 (en) Device for adjusting vibration amplitude of electromagnetic vibration exciter
Sinik et al. Optimization of the operation and frequency control of electromagnetic vibratory feeders
EP0216579B1 (en) Control of vibration energisation
US3826993A (en) Method for rapidly exciting and sustaining oscillations in a resonant system
US4545042A (en) Method for generation of acoustic vibrations and source of acoustic vibrations for realizing same
US5239219A (en) Electromagnetic vibrating apparatus
US6879067B1 (en) Orbital vibrator
SU1413598A1 (en) Extremum controller for resonance object
SU1507571A1 (en) System for controlling vibration device for compacting concrete mix
KR100198025B1 (en) Driving controlling device of vibrator
RU1799825C (en) Method and apparatus for exciting vibrations of vibratory feeder
SU1270671A1 (en) Method of automatic tuning of ultrasonic transducers
SU661520A1 (en) Electric vibration device
WO1995015221A1 (en) Method and system for controlling vibration amplitude
SU1534707A2 (en) Device for control of testing electromagnetic vibration bench
SU751733A1 (en) Jigging hopper-type loading arrangement
SU1511185A2 (en) Device for vibration conveing of elongated articles
SU1116518A1 (en) Method of adjusting thyristor inverter
SU1660767A1 (en) Vibrating machine
JPS56121112A (en) Resonant vibrator