SU1553208A1 - Устройство дл контрол и сортировки пружин по жесткости - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, может найти применение при сортировке пружин и позвол ет повысить надежность и качество сортировки. Устройство содержит загрузочный механизм, измерительную станцию, механизм подъема пружин, неподвижную плату с герконами, поворотный стол с сортировочным механизмом и электромагнит привода сортировочного механизма. Герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращени , имеет два гнезда дл  размещени  пружин и два посто нных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействи  с герконами. Сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами дл  пружин,  корь электромагнита шарнирно св зан с обоими рычагами сортировочного механизма. Посто нные магниты, оси вращени  рычагов, гнезда поворотного стола и рычагов размещены диаметрально противоположно оси вращени  поворотного стола. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл  сортировки по жесткости плоских пружин сейсмопри- емников.

Цель изобретени  - повышение надежности и качества сортировки.

На фиг. 1 схематично изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - механизм передачи пружины.

Предлагаемое устройство содержит загрузочный механизм 1, измерительную станцию 2, механизм 3 передачи пружины, неподвижную плату 4 с герконами 5, поворотный стол 6 с гнездами 7 и 8, сортировочные бункера 9 и привод стола от электродвигател  10, который через коническую передачу 11 передает вращение валу 12 поворотного стола 6. На поворотном столе 6 установлены два посто нных магнита 13, 14

и два подпружиненных двуплечих рычага ID и 16, на одном из плеч которых имеютс  гнезда 17, 18, а другие плечи концами шарнирно св заны с  корем электромагнита 19, закрепленного соосно с валом 12

Загрузочный механизм 1 представл ет собой вертикальный транспортер с приводом 20, состо щий из барабанов 21, 22 и транспортирующей ленты 23 с закрепленными на ней через определенный шаг несущими рычагами 24 с наконечниками, имеющими посадочный размер, соответствующий внутреннему диаметру пружины.

Измерительна  станци  2 состоит (фиг. 2) из подвижной двухсекционной катушки 25 возбуждени  с посадочными гнездами на торцах, в верхнем гнезде которой закреплена по наружному диаметр пружина подвеса 26, и соосного катушке неподвижного магнита 27, на верхнем конце котороСЛ

СО

го по внутреннему диаметру закреплена пружина подвеса 26, а нижний конец выполнен с гнездом дл  фиксации контролируемой пружины 28. Измерительна  стании  снабжена измерительной системой (не показана).

Механизм 3 передачи пружины состоит (фиг 2) из подпружиненного рычага 29, один из концов которого св зан с  корем электромагнита 30, а другой имеет наконечник , фиксирующий контролируемую пружину 28 по внутреннему диаметру в гнезде посто нного магнита 27.

Гнезда 7, 8, 17 и 18 имеют прорези дл  прохождени  рычага 29 и несущих ры- чагов 24.

Устройство дл  контрол  и сортировки пружин работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты 19, 30 и электродвигатели 10, 20 отключе- иы, гнездо 17 рычага 15 находитс  в позиции измерительной станции 2, гнездо 7 - между несущими рычагами 24 загрузочного устройства 1, причем несущие рычаги 24 выше гнезда 7 загружены пружинами, посто нный магнит 13 расположен над гер- коном, соответствующим исходному положению устройства, наконечник рычага 29 механизма 3 подъема пружиной 31 удерживаетс  в нижнем гнезде магнита 27, фиксиру  пружину 28, проконтролированную в предыдущем цикле обработки.

Включаетс  электромагнит 30, рычаг 29 поворачиваетс  вниз и укладывает по пути пружину 28 с измерительной станции 2 в гнездо 17. Одновременно с этим включаетс  электродвигатель 20 привода транспортера и лента 23, перемеща сь вниз на таг, укладывает по пути пружину, подлежащую контролю с несущего рычага 24 в гнездо 7, после чего электродвигатель 20 отключаетс .

Включаетс  электродвигатель 10, вра- тающий поворотный стол вправо, и отключаетс  от воздействи  посто нного магнита на первый слева геркон 5, что соответствует расположению гнезда 7 с подлежащей контролю пружиной в позиции измерительной станции 2.

Электромагнит 30 отключаетс  и рычаг 29 возвратным поворотом снимает подлежащую контролю пружину с гнезда 7, фиксиру  ее в гнезде неподвижного магнита 27.

Включаетс  измерительна  станци  2. При измерении катушка 25 включаетс  в схему автогенератора измерительной системы станции в качестве частотно-зависимого контура.

Частота f автогенератора св зана с жест- костью формулой

2п V.M

0

5

5 0

5

0 5

5

где С - суммарна  жесткость пружин, представл юща  собой алгебраическую сумму жесткостей пружин

,+сг,

где С - известна  жесткость пружины подвеса 26; Сч- жесткость подлежащей контролю

пружины;

М - масса колебательной системы, состо ща  из массы катушки 25 и массы пружин, участвующих в колебани х , дл  данной измерительной станции  вл етс  величиной посто нной .

Реша  уравнение частоты относительно суммарной жесткости пружин, получим

С 4л2Л1/2.

Подставив это значение в уравнение суммарной жесткости и реша  его относительно неизвестной жесткости контролируемой пружины, получим

C2 4n2Mf2-С,.

В указанной формуле в правой части все члены, кроме величины /, известны. В процессе работы измерительной системы станции 2 согласно измеренной частоте f вычисл етс  жесткость контролируемой пружины и определ етс  согласно этому номер сортировочного бункера.

За врем  работы измерительной станции электродвигатель 10, включившись, вращает поворотный стол 6 с проконтролированной до этого пружиной 28 в гнезде 17 вправо или влево, в зависимости от того, в какой части окружности расположен бункер дл  приема этой пружины, и отключаетс  от воздействи  посто нного магнита 13 или 14 на соответствующий этой позиции геркон.

Включаетс  электромагнит 19, поворотом рычага 15 пружина 28 сбрасываетс  в бункер. Рычаг 16 при этом совершает холостой поворот. После пружины электромагнит 19 отключаетс  и рычаги 15 и 16 возвращаютс  в исходное положение.

Электродвигатель 10, снова включившись, продолжает вращение в ту же сторону и отключаетс  от воздействи  посто нного магнита 14 на геркон исходного положени  в момент, когда теперь уже гнездо 18 рычага 16 находитс  в позиции измерени . По результатам работы измерительной станций 2 подготавливаетс  цепь отключени  электродвигател  10 от срабатывани  геркона, соответствующего номеру бункера проконтролированной пружины.

Цикл завершен.

Таким образом, за каждые полоборота поворотного стола 6 происходит полный цикл обработки пружины. Применение предлагаемого устройства дл  контрол  и сортировки пружин по жесткости при массовом производстве сейсмоприемников позвол ет максимально использовать большое количество

изготовл емых-пружин дл  селективной сборки издели , повышает производительность контрольных операций, качество и надежность выпускаемой продукции.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  и сортировки пружин по жесткости, содержащее загрузочный механизм, измерительную станцию, не- подвижную плату с герконами, приводной поворотный стол с сортировочным механизмом , электромагнит привода сортировочного механизма, механизм передачи пружии с поворотного стола на измерительную станцию и бункеры дл  рассортированных пружин по числу позиций сортировки, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

   Щиг.1

   належности и качества сортировки, герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращени  и имеет два гнезда дл  размещени  пружин и два посто нных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействи  с герконами неподвижной платы , сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами дл  пружин, шарнирно св занных с  корем приводного электромагнита, при этом посто нные магниты, оси вращени  рычагов, гнезда поворотного стола и гнезда рычагов размещены диаметрально противоположно относительно оси вращени  поворотного стола.

   26/f

   П

   28

   Фиг.г