SU1148656A1 - Автомат дл контрол и сортировки цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И .СОРТИРОВКИ иЩИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий, размещенные на станине привод,, загрузочный механизм, транспортный канал, размещенный в транспортном канале механизм шагового перемещени  деталей и установленные вдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода деталей в измерительные станции и емкости дл  сбора отсортированных деталей,о тличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности в работе, механизм шагового перемещени  деталей состоит из приводной бесконечной транспортной ленты с перегородками, образун цими гнезда.дл  размещени  деталей, кажда  измерительна  станци  выполнена в виде жесткого калибра , а механизм ввода деталей в жесткие калибры состоит из установленной с возможностью качательного движени  от привода скобы и шарнирно закрепленных на ее концах нескольких пар соосных между собой и соответствующим жестким калибром толкателей, количество которых соответствует количеству жестких калибров, при этом транспортный канал и жесткие калибры размещены между концами скобы , толкатели ввода деталей в жесткие калибры выполнены подпружиненными, а жесткие калибры размещены между транспортным каналом и емкост ми дл  сбора отсортированных деталей. 2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что жесткие калибры имеют разные размеры и установлены в пор дке возрастани  по направлению движени  деталей. 3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что размеры гнезд в транспортной ленте равны наибольшему размеру контролируемых деталей, а шаг между перегородками 4i ленты выполнен кратным рассто нию 00 между соседними жесткими калибрами. а 4.Автомат по пп. 1-3, отлиел чающийс  тем, что привод дл  о: шагового перемещени  деталей выполнен в виде мальтийского механизма.

Description

Изобретение относитс  к контроль но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл  сортировки цилиндрических детал в массовом производстве. Известен автомат дл  контрол  и сортировки цилиндрических деталей, содержащий размещенные на станине привод, загрузочиьй механизм, транс портньй канал, размещенньй в транспортном канале механизм шагового пе ремещени  деталей и установленные вдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода дет лей в измерительные станции и емкос дл  сбора отсортированных деталей Недостатком автомата  вл етс  ег сложность, св занна  с наличием электрических преобразователей и электроуправл емых заслонок. Кроме того, перемещение деталей по транспортному каналу осуществл етс  под собственным весрм, при этом возможн застревани  легких деталей. Цель изобретен11  - упрощение конструкции и повьшение надежности работе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  контрол  и сортировки цилиндрических деталей, содержащем размещенные на станине привод, загрузочньй механизм, транс портный канал, размещенный в транспортном канале механизм шагового перемещени  деталей и установленные вдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода дет лей в измерительные станции и емкос ти дл  сбора отсортированных детале механизм шагового перемещени  дета лей состоит из приводной бесконечно транспортной ленты с перегородками, образующими гнезда дл  размещени  деталей, кажда  измерительна  станц выполнена в виде жесткого калибра, а механизм ввода деталей в жесткие калибры состоит из установленной с возможностью качательного движени  от привода скобы и шарнирно закрепленных на ее концах нескольких пар соосных между собой и соответствующим жестким калибром толкателей, количество которых соответствует количеству жестких калибров, при этом транспортный канал и жесткие калибры размещены между концами ско бы, толкатели ввода деталей в жестк калибры выполнены подпружиненными. а жесткие калибры размещены между транспортным каналом и емкост ми дл  сбора отсортированных деталей. Кроме того, жесткие калибры имеют разныеразмеры и установлены в пор дке возрастани  по направлению движени  деталей. Причем размеры гнезд в транспортной ленте равны наибольшему размеру контролируемых деталей, а шаг между перегородками ленты выполнен кратным рассто нию между соседними жесткими калибрами. При этом привод дл  шагового перемещени  деталей выполнен в виде мальтийского механизма. На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Автомат содержит вибробункер (не показан), плиту 1 с транспортным каналом 2, в котором перемещаютс  сортируемые детали 3, передаваемые из вибробункера в транспортный канал 2 через загрузочньй лоток 4. Дл  перемещени  деталей 3 по транспортному каналу 2 в нем размещена транспортна  лента 5 с перегородками 6, образующими гнезда 7 с размерами, равными размерам деталей 3. Лента 5 зацепл етс  с ведущим барабаном 8, закрепленным на валу 9. На этом же валу закреплен ведомьй диск 10 мальтийского механизма . Водило 11 закреплено на пространственном кулачке 12, установленном на валу привода 13. Вдоль транспортного канала 2 расположены измерительные станции, состо щие из жестких калибров 14. В направл ющих 15 перпендикул рно транспортному каналу 2 установлены толкатели 16 дл  принудительной подачи измер емых деталей 3 в жесткие калибры 14 и толкатели 17 дл  выталкивани  застр вших в калибрах 14 деталей 3 обратно в транспортный канал 2. Дл  ограничени  усили  подачи деталей 3 в калибры 14, с целью исключени  повреждений деталей и калибров, толкатели 16 снабжены пружинами 18, через которые скоба 19 воздействует на толкатели 16. Положение толкателей относительно транспортного канала 2 регулируетс  при помощи гаек 20 и втулок 21 и 22. Скоба 19 установлена на оси 23 с возможностью качательного движени , которое осуществл етс  от пространственного кулачка 12, 3 имеющего криволннейиьй паз 24, при Помощи рычажного механизма. Нат жение ленты 5 осу деств;т етс механизмом нат жени , состо щим из ведомого барабана 25, вилки 26 и гайки 27 с контргайкой. Плита 1 снабжена каналами 28 дл  отвода деталей, прошедших сквозь калибры. Дл  сбора отсортированных деталей под плитой 1 размещены емкости 29, Дл  счета отсортированных детал автомат снабжен .счетным устройством состо щим из лампы 30, фотосопроти лени  31, усилител  и счетчика импульсов (не показаны). Автомат работает следующим обра зом . Из вибробункера детали 3 по лотку 4 подаютс  к транспортному кана лу 2 и попадают на плиту 1 в гнездо между перегородками 6 ленты 5. Вращение от привода 13 передаетс  пространственному кулачку 12 и св занному с ним водилу 11 мальтийског механизма,- который воздействует на ведомый диск 10 мальтийского механизма . Последний сообщает ленте 5 с помощью ведущего барабана 8 прерывистое перемещение вдоль транспортного канала 2. Лента 5 прикаждом перемещении своими перегородкам 6 перемещает детали J на один шаг. При зтом в очередное свободное гнез Ь до 7 западает следующа  деталь из лотка 4. В своем прерывистом поступательном движении вдоль транспортного канала 2 детали останавливаютс  против жестких калибров 14. В момент остановки ленты 5 пространственный кулачок 12 через рычажньш механизм поворачивает скобу 19, котора  через пружину 18 воздействует на толкатель 16,досьшающий деталь 3 в калибр 14. Если деталь проходит сквозь калибр , она попадает в канал 28 в плите и по нему падает в соответствующую емкость 29. Если деталь застревает в калибре 14, скоба при обратном ходе воздействует на толкатель 17,который выталкивает деталь 3 обратно в гнездо 7 ленты 5. После зтого лента 5, передвига сь на один шаг, перемещает деталь 3 к очередной измерительной станции. Все движени  указанных выше механизмов повтор ютс  . Самые крупные детали 3, не прошедшие ни через один из калибров 14, доход т до кра  плиты 1 и падают в предназначенную дл  этого емкость 29. Количество калибров 14 определ етс  количеством контролируемых размеров или количеством групп, на которые сортируют детали. Детали могут быть проконтролированы по нескольким параметрам (диаметру, высоте и пр.).

f9

20 и 2Z 5 3/

/

Claims (4)

1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине привод, загрузочный механизм, транспортный канал, размещенный в транспортном канале механизм шагового перемещения деталей и установленные вдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода деталей в измерительные станции и емкости для сбора отсортированных деталей,о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, механизм шагового перемещения деталей состоит из приводной бесконечной транспортной ленты с перегородками, образующими гнезда.для размещения деталей, каждая измерительная станция выполнена в виде жесткого калибра, а механизм ввода деталей в жесткие калибры состоит из установленной с возможностью качательного движения от привода скобы и шарнирно закрепленных на ее концах нескольких пар соосных между собой и соответствующим жестким калибром толкателей, количество которых соответствует количеству жестких калибров, при этом транспортный канал и жесткие калибры размещены между концами скобы, толкатели Ввода деталей в жесткие калибры выполнены подпружиненными, а жесткие калибры размещены между транспортным каналом и емкостями для сбора отсортированных деталей.

2. Автомат поп. 1, отличающийся тем, что жесткие калибры имеют разные размеры и установлены в порядке возрастания по направлению движения деталей.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что размеры гнезд в транспортной ленте равны наибольшему размеру контролируемых деталей, а шаг между перегородками ленты выполнен кратным расстоянию между соседними жесткими калибрами.

4. Автомат по пп. 1-3, отличающийся тем, что привод для шагового перемещения деталей выполнен в виде мальтийского механизма.

Sk» 1148656

148656 2