SU1552164A1 - Device for solving problems of heat transfer - Google Patents
Device for solving problems of heat transfer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1552164A1 SU1552164A1 SU843830797A SU3830797A SU1552164A1 SU 1552164 A1 SU1552164 A1 SU 1552164A1 SU 843830797 A SU843830797 A SU 843830797A SU 3830797 A SU3830797 A SU 3830797A SU 1552164 A1 SU1552164 A1 SU 1552164A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- unit
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Цель изобретени - повышение точности устройства. Устройство содержит блок моделировани регул тора температуры, блок задани граничных условий, блок задани начальных условий, блок регистрации, блок синхронизации, блок моделировани измерител температуры. Дополнительно введены блок моделировани основного нагревател и блок моделировани форсажного нагревател , каждый из которых содержит два мультивибратора, генератор пр моугольных импульсов, элемент И, двоичный счетчик, два элемента НЕ, два элемента И - НЕ и реверсивный счетчик, два регистра эталонного значени , блок вычитани и блок формировани результата решени , состо щий из блока пам ти, генератора тактовых импульсов, преобразовател частоты в код, блока оперативной пам ти и выходных регистров и N компараторов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device contains a block for modeling a temperature regulator, a block for setting boundary conditions, a block for specifying initial conditions, a block for recording, a block for synchronization, a block for modeling a temperature meter. Additionally, a simulation block of the main heater and an afterburner simulation block are introduced, each of which contains two multivibrators, a square pulse generator, an AND element, a binary counter, two HE elements, two AND-NOT elements and a reversible counter, two reference value registers, a subtractor and a decision result generating unit consisting of a memory unit, a clock pulse generator, a frequency converter in the code, a memory unit and output registers and N comparators.
Description
второму выходу блока синхронизации, третий выход которого соединен с ходом запуска блока моделировани измерител температуры, выход которого подключен к второму входу блока Вычитани , выход второго регистра эталонного значени соединен с вторым входом блока сравнени , четвертый выход блока синхронизации соединен с входами запуска блока задани граничных условий, блока задани чальных условий, блока регистрации и входом записи блока пам ти, третий л четвертый информационные входы которого соединены соответственно с зыходами блока задани граничных ус- повий и блока задани начальных условий , группа выходов и выходных регистров соединена с информационными входами блока моделировани измерител температуры и блока регистра15521644the second output of the synchronization unit, the third output of which is connected to the starting stroke of the modeling unit of a temperature meter, the output of which is connected to the second input of the Subtractor, the output of the second reference value register is connected to the second input of the comparison unit, the fourth output of the synchronization unit , the block of task conditions, the block of registration and the input of the record of the memory block, the third and fourth information inputs of which are connected respectively to the outputs of the block setting boundary conditions and the initial conditions setting block, the group of outputs and output registers is connected to the information inputs of the modeling block of the temperature meter and the register block 15521644
ции и п тым информационным входом блока пам ти, п групп выходов которого подключены соответственно к первым группам входов п компараторов, вторые группы входов которых соединены с группой выходов преобразовател частоты в код и с группой входов блока оперативной пам ти, группа выjg ходов которого подключена к группе информационных входов п выходных регистров , входы записи которых соединены с соответствующими выходами п компараторов, выход генератора такто ,,. вых импульсов соединен с первым входом элемента И блока формировани результата решени , выход которого подключен к входу преобразовател частоты в код, вход записи блока па- м ти соединен с вторым входом элемента И блока формировани результата решени .and the fifth information input of the memory block, n groups of outputs of which are connected respectively to the first groups of inputs n of comparators, the second groups of inputs of which are connected to the group of outputs of the frequency converter in the code and the group of inputs of the RAM block which is connected to a group of information inputs n output registers, the recording entries of which are connected to the corresponding outputs n comparators, the generator output tact, ,,. the output pulses are connected to the first input element of the decision result generating unit, the output of which is connected to the input of the frequency converter in the code, the write input of the memory unit is connected to the second input of the element And the decision result generating unit.
Изобретение относитс к цифровой вычислительной технике и может быть использовано при построении вычислительных устройств дл автоматического решени задач оперативного управлени объектами с распределенными параметрами.The invention relates to digital computing and can be used in the construction of computing devices for the automatic solution of problems of the operational management of objects with distributed parameters.
Цель изобретени - повышение точности моделировани „The purpose of the invention is to improve the accuracy of modeling.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройстваI на фиг. 2 - блок-схема моделировани регул тора температуры; на фиг. 3 блок-схема блока моделировани измерител температуры-, на фиг. 4 - временные диаграммы, по сн ющие работу, на фиг. 5 - блок- схемы блоков моделировани форсажного нагревател и основного нагревател ; на фиг. 6 - блок-схема блока формировани результата решени .FIG. 1 is a block diagram of the device I in FIG. 2 is a block diagram of a temperature controller simulation; in fig. 3 is a block diagram of a modeling unit for a temperature meter; FIG. 4 shows timing diagrams explaining the operation, FIG. 5 is a block diagram of the afterburner simulation units and the main heater; in fig. 6 is a block diagram of a decision result generation unit.
Устройство содержит блок 1 формировани результата решени , блок 2 задани граничных условий, блок 3 задани начальных условий, блок k регистрации, блок 5 синхронизации, блок 6 моделировани измерител температуры , регистры 7 и 8 эталонных значений, блок 9 вычитани , блок 10 сравнени , блок 11 моделировани регул тора температуры, триггер 12, блок 13 моделировани форсажного нагревател , блок 14 моделировани основного нагревател .The device comprises a decision result generating unit 1, a boundary conditions setting unit 2, initial conditions setting unit 3, a registration unit k, a synchronization unit 5, a temperature meter modeling unit 6, reference values registers 7 and 8, a subtraction unit 9, a comparison unit 10, a unit 11 simulations of the temperature controller, trigger 12, afterburner simulation block 13, main heater simulation block 14.
5five
00
Блок 1 формировани результата решени содержит элемент И 15, блок 16 пам ти, преобразователь 17 частоты 0 s код, блок 18 оперативной пам ти, генератор 19 тактовых импульсов и п компараторов 20 и выходных регистров 21 .The decision result generating unit 1 contains an AND element 15, a memory block 16, a frequency converter 17 having a 0 s code, a RAM block 18, a clock pulse generator 19 and n comparators 20 and output registers 21.
Блок 6 содержит генератор 22 тактовых импульсов, элемент И 23, регистр 24, счетчик 25, блок 26 оперативной пам ти, компаратор 27, регистр 28. Блок 11 содержит компараторы 29 и 30, элемент ИЛИ 31. Каждый из блоков 13 и 14 содержит генератор 32 тактовых импульсов, элемент И 33, счетчик 34, мультивибраторы 35 и 36, элементы НЕ 37 и 38, элементы И-НЕ 39 и 40 и реверсивный счетчик 41.Block 6 contains a generator 22 clock pulses, the element And 23, the register 24, the counter 25, the block 26 RAM, the comparator 27, the register 28. The block 11 contains the comparators 29 and 30, the element OR 31. Each of the blocks 13 and 14 contains a generator 32 clock pulses, the element And 33, the counter 34, multivibrators 35 and 36, the elements NOT 37 and 38, the elements AND-NOT 39 and 40 and the reversible counter 41.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Принцип работы устройства рассмотрим на примере оптимального управлени нагревом тела или системы электрического термостатировани дл The principle of operation of the device will be considered on the example of the optimal control of the heating of the body or the electrical thermostatting system
малогабаритных объектов. Объект управлени - температурное поле камеры термостата, в зависимости от темпера- туры окружающей среды бс и внутренних тепловыделений воздействует тепловой поток (W0, Wm), измен ющий температуру камеры термостата. На величину этого теплового потока, кроме температу5small objects. The control object is the temperature field of the thermostat chamber, depending on the ambient temperature bs and internal heat generation, the heat flux (W0, Wm) influences the temperature of the thermostat chamber. By the amount of this heat flux, except for temperature5
1515
ры 9С вли ют интенсивность теплообмена с окружающей средой об и режим работы объекта термостатировани (внутреннее тепловыделение). Изменение температуры камеры термостата 0К приводит к изменению входного параметра чувствительного элемента - датчика, который выдает на выходе напр жение UQJ, , пропорциональное температуре в, юThe 9C influences the intensity of heat exchange with the environment and the mode of operation of the thermostating object (internal heat release). A change in the temperature of the thermostat chamber 0K leads to a change in the input parameter of the sensitive element - the sensor, which outputs the voltage UQJ, proportional to the temperature in, o
На выходе элементов задани режима основного и форсажного нагревателей устанавливаютс напр жени и U oftcp которые соответственно пропорциональны температуре статировани Qcr и температуре отключени форсаж- еых нагревателей. Схемы сравнени основного и фосажного каналов вырабатывают соответственно напр жени At the output of the elements of setting the main and afterburner heaters, the voltages and U oftcp are set, which are respectively proportional to the temperature setting Qcr and the shutdown temperature of the after heaters. Comparison schemes of the main and fosazhnogo channels produce, respectively, voltage
ос wasp
Сигнал рассогласовани Uu, p поступает на вход порогового устройства, выходным сигналом которого U включаютс форсажные нагреватели. Включаютс они, как правило, в момент включени термостата, а отключаютс выходным сигналом порогового устройства . Повторное включение форсажного режима может быть произведено после подачи сигнала на установочный вход UThe error signal Uu, p is fed to the input of the threshold device, the output of which U switches on afterburners. They turn on, as a rule, when the thermostat is turned on, and are turned off by the output signal of the threshold device. Afterburner can be turned on again after a signal is applied to the setup input U
блока 10 сравнени падает до нул . При этом триггер 12 сбрасываетс в нуль и происходит отключение блока 13 от блока 1. Повторное включение блока 13, моделирующего форсажные нагреватели , происходит при повторении решени , т.е. только с приходом импульса Ј,.block 10 comparison falls to zero. In this case, the trigger 12 is reset to zero and the block 13 is disconnected from the block 1. The block 13, which simulates the afterburner heaters, switches off again when the solution is repeated, i.e. only with the arrival of the impulse Ј ,.
Блок 14 продолжает оставатьс подключенным к блоку 1, имитиру нагрев объекта до температуры статировани . При достижении значени коэффициента на объекте в точке подключени датчика , соответствующего температуре статировани , которое задаетс значением коэффициента установки с регистра 7 эталонного значени , сигнал на выходе блока 9 вычитани уменьшаетс , сраба- U0(v - U чад.о и Uu, р Uoc 20 тывэет блок 11 таким образом, чтоBlock 14 continues to remain connected to block 1, simulating the heating of the object to the temperature of the setting. When the value of the coefficient on the object at the point of sensor connection corresponding to the temperature of the setting, which is set by the value of the installation coefficient from the reference value register 7, is reached, the output signal of the subtraction unit 9 decreases, the output is U0 (v - U child and Uu, p Uoc 20 block 11 so that
происходит отключение блока 14 от входа блока 1. Значени в узловых точках начинают уменьшатьс , что соответст-- вует охлаждению объекта за счет вли - 25 чи внешней среды. При достижении значени на выходе блока 9 вычитани определенной величины блок 11 срабатывает и происходит подключение блока 1 к блоку 1 и т.д. Таким образом, до окончани импульса замкнута система находитс в автоколебательном режиме работы, стабилизиру в зоне включени датчика температуры значени на уровне эталонного, поступающего с регистра 7 эталонного значени с максимальным отклонением от него на допустимую величину. Блок 4 производит измерение в заданной точке и в заданный момент времени.block 14 is disconnected from the input of block 1. The values at the nodal points begin to decrease, which corresponds to the cooling of the object due to the influence of the external environment. When the value at the output of the subtraction block 9 reaches a certain value, the block 11 is activated and the block 1 is connected to block 1, and so on. Thus, until the end of the pulse, the closed system is in self-oscillating mode of operation, stabilizing the values at the level of the temperature sensor at the level of the reference, the reference value coming from the register 7 with the maximum deviation from it by the allowable value. Unit 4 performs measurement at a given point and at a given point in time.
30thirty
Сигнал Uu.e поступает на вход регулирующего элемента, измен ющего своим сигналом Up.0 величину теплового потока W0 основного нагревател .The signal Uu.e enters the input of the regulating element, which changes the heat flux W0 of the main heater with its signal Up.0.
Блок 5 вырабатывает импульс време. ни решени Ј,, производит подключение блоков 2 и 3, которые задают в блок 1 начальные и граничные услови , известные по условию задачи. Кроме того, импульс €, своим передним фронтом переводит триггер 12 в единичное состо ние, выходной сигнал которого подключает блок 13 в узловые точки, соответствующие месту расположени обмоток форсажного нагревател . Подогрев объекта идет за счет основных и форсажных обмоток нагревателей. При равенстве значени коэффициента на объекте в точке подключени датчика температуры значению коэффициента установки, заданного с регистра 8 эталонного значени , сигнал на выходеBlock 5 generates a pulse of time. Neither the solution Ј ,, produces the connection of blocks 2 and 3, which set in block 1 the initial and boundary conditions known by the condition of the problem. In addition, the impulse €, with its leading edge, translates the trigger 12 into a single state, the output of which connects unit 13 to the nodal points corresponding to the location of the windings of the afterburner heater. Heating of the object is due to the main and afterburner windings of the heaters. If the value of the coefficient on the object at the point of connection of the temperature sensor is equal to the value of the setting factor specified from the register 8 of the reference value, the output signal
3535
4040
4545
5050
При поступлении с блока 5 импульса времени подготовки Ј- происходит принудительное отключение блока 14 от блока 1. С приходом импульса Ј, процесс повтор етс .When a preparation time pulse arrives from block 5, Ј-, block 14 is forcibly disconnected from block 1. With the arrival of pulse Ј, the process repeats.
Благодар введению новых блоков и св зей между ними повышаетс точность устройства. Благодар цифровой обработке управл ющих и информационных сигналов можно добитьс значительного увеличени точности моделировани оптимального управлени , не сопровождающегос значительным увеличением аппаратурных затрат.By introducing new units and the connections between them, the accuracy of the device is improved. Due to the digital processing of control and information signals, it is possible to achieve a significant increase in the modeling accuracy of optimal control, without accompanying a significant increase in hardware costs.
1515
20 20
25 25
30thirty
25 25
3535
При поступлении с блока 5 импульса времени подготовки Ј- происходит принудительное отключение блока 14 от блока 1. С приходом импульса Ј, процесс повтор етс .When a preparation time pulse arrives from block 5, Ј-, block 14 is forcibly disconnected from block 1. With the arrival of pulse Ј, the process repeats.
Благодар введению новых блоков и св зей между ними повышаетс точность устройства. Благодар цифровой обработке управл ющих и информационных сигналов можно добитьс значительного увеличени точности моделировани оптимального управлени , не сопровождающегос значительным увеличением аппаратурных затрат.By introducing new units and the connections between them, the accuracy of the device is improved. Due to the digital processing of control and information signals, it is possible to achieve a significant increase in the modeling accuracy of optimal control, without accompanying a significant increase in hardware costs.
- v- v
cslcsl
LALA
илsilt
ИAND
ТПППППППППDGSPD
Фиг. 3FIG. 3
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843830797A SU1552164A1 (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Device for solving problems of heat transfer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843830797A SU1552164A1 (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Device for solving problems of heat transfer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1552164A1 true SU1552164A1 (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=21153656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843830797A SU1552164A1 (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Device for solving problems of heat transfer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1552164A1 (en) |
-
1984
- 1984-11-16 SU SU843830797A patent/SU1552164A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 481045, кл. G 06 G 7/48. 1973. Авторское свидетельство СССР № 693399, кл. G Об G 7/66, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1552164A1 (en) | Device for solving problems of heat transfer | |
SU1312618A1 (en) | Device for extracting square root of sum of two squared voltages | |
SU1553959A1 (en) | Device for temperature regulation | |
SU714381A1 (en) | Power regulator | |
SU1432461A1 (en) | Programmed control device | |
RU2464702C1 (en) | Ramp-type pulse-number analogue-to-digital converter | |
SU530255A1 (en) | Device for measuring average wind direction | |
SU921047A1 (en) | Device for delaying pulse signals | |
SU634327A1 (en) | Random signal generator | |
RU1466539C (en) | Device for simulating cooling cooling system of internal combustion engine | |
SU1339510A1 (en) | Temperature-regulating device | |
SU1231595A1 (en) | Digital multiplier of frequency of periodic signals | |
SU1275765A1 (en) | Device for determining error of phase shifter | |
SU1273955A1 (en) | Device for reproducing functions | |
SU1425834A1 (en) | Device for measuring ratio of time intervals | |
SU733102A1 (en) | Digital voltmeter | |
SU1064458A1 (en) | Code/pdm converter | |
RU2141124C1 (en) | Method for generation of control signal relay systems and relay controller which implements said method | |
SU1113816A1 (en) | Device for solving boundary-value problems | |
SU728135A1 (en) | Integrator | |
SU1509889A1 (en) | Microprogram control device | |
SU834889A1 (en) | Code-to-frequency converter | |
SU577517A1 (en) | Device for controlling technological parameters | |
RU1797163C (en) | Error detection device | |
SU1352486A1 (en) | Microprogram control device |