SU155213A1

SU155213A1 -

Info

Publication number: SU155213A1
Application number: SU759039A
Authority: SU

Description

В промышленности и строительной технике широкое применение находит электропривод дл крановых механизмов с асинхронным двигателем .In industry and construction equipment, electric drives for crane mechanisms with an asynchronous motor are widely used.

Такие электроприводы не обеспечивают достаточно жестких меха1 ических характеристик при малых скорост х в режиме спуска грузов.Such electric drives do not provide sufficiently rigid mechanical characteristics at low speeds in the mode of lowering loads.

Известен способ управлени асинхронным электродвигателем нсдъемных механизмов, зак; ючаюш, в том, что управление осуш,ествл етс при помощи тормоза с гидравлическим приводом, управл емым асинхронным сервоприводом, и активных сопротивлений, включенных в цепь ротора электродвигател . Этот способ может быть усовершеиствован .There is a known method of controlling an asynchronous motor by means of lifting mechanisms, zak; In fact, the control is drying using a hydraulic brake controlled by an asynchronous servo drive and active resistances included in the rotor circuit of the electric motor. This method can be improved.

В предложенном способе одновременно переключают обмотку статора двнгател указанного сервопривода с треугольника на звезду и ступени сопротивлени в цепи ротора асинхронного электродвигател .In the proposed method, the stator winding of the actuator of the specified servo from triangle to star and resistance stages in the rotor circuit of the induction motor are simultaneously switched.

На чертеже изображеиа прииципиальиа схема электропривода с асинхронным двигателе.м и электрогидравлическим толкателем дл под1земных лебедок.In the drawing, there is a picture of a schematic diagram of an electric drive with an asynchronous motor m and an electro-hydraulic pusher for underground winches.

Элсктрогидразлический толкатель / при замыкании контактов КЛ вынолн ет функции тормозного электромагнита в обычных схемах, но при замыкаг ии коитактов К2, он может быть использован п в цел х регулировани скорости. Измеиение (регулирование) скорости привода достигаетс наложением тормозной характеристики тормоза 2 с элек№ 155213An hydraulic hydrodynamic pusher / when closing contacts KL performs the functions of a brake electromagnet in conventional circuits, but when closing K2 coactants, it can be used for speed control purposes. The change (regulation) of the drive speed is achieved by superimposing the brake characteristic of brake 2 from 155213

трогидравлическим толкателем 1 на механическую характеристику приводного двигател 3.a hydro-hydraulic pusher 1 on the mechanical characteristic of the drive engine 3.

Контактами К1 двигатель 4 электрогидравлического толкател / подключаетс к кольцам приводного асинхронного двигател 3, который становитс источником питани двигател электрогидравлического толкател - индукционным преобразователем частоты. При определенном внешнем сопротивлении R ток в цени ротора асинхронного двигател 3 имеет пониженное напр жение и частоту, вследствие чего скорость двигател электрогидравлического толкател уменьшаетс по сравнению с номинальной, а подъемна сила поршн гидротолкател убывает. Взаимодействие подъемной силы с внешней силой упругой деформации тормозной пружины обеспечивает регулирование хода поршн гидротолкател по заданной частоте и напр жению.By the contacts K1, the motor 4 of the electro-hydraulic push rod / is connected to the rings of the drive induction motor 3, which becomes the power source of the motor of the electro-hydraulic push rod - an induction frequency converter. With a certain external resistance R, the current in the value of the rotor of the induction motor 3 has a lower voltage and frequency, as a result of which the motor speed of the electro-hydraulic pusher decreases compared to the nominal and the lift force of the hydraulic tappet piston decreases. The interaction of the lifting force with the external force of the elastic deformation of the brake spring provides for the adjustment of the piston stroke of the hydropusher at a given frequency and voltage.

Изменение сопротивлени R в цепи ротора асинхронного двигател 3 осушествл етс при помощи контакторов /Ср. Это обеспечивает, с одной стороны, несколько реостатных характеристик асинхронного двигател 5 и, с другой, - регулирование напр жени и частоты на зажимах двигател электрогидравлического толкател , вследствие чего создаетс определенный тормозной момент и з-станавливаетс равновесие в системе при нескольких скорост х асинхронного двигател .The change in resistance R in the rotor circuit of the induction motor 3 is carried out using contactors / Cf. This provides, on the one hand, several rheostatic characteristics of the asynchronous motor 5 and, on the other, voltage and frequency regulation at the terminals of the electro-hydraulic pusher motor, resulting in a certain braking torque and equilibrium in the system at several speeds of the asynchronous motor.

Переключением схемы соединени обмоток статора двигател электрогидравлического толкател в треугольник либо в звезду посредством контактов /Сд и /С. осушествл етс регулирование напр жени на зажимах двигател электрогидравлического толкател независимо от частоты.Switching the connection circuit of the stator windings of the electro-hydraulic pusher motor in a triangle or a star by means of contacts / Cd and / C. The voltage is controlled at the terminals of the electro-hydraulic push rod motor regardless of frequency.

Предмет изобретени Subject invention

Способ управлени асинхронным электродвигателем подъемных механизмов при помоши тормоза с гидравлическим приводом, управл емым асинхронным сервоприводом, и активных сопротивлений, включенных в цепь ротора электродвигател , отличающийс тем, что, с целью получени жестких механических характеристик при малых скорост х, одновременно переключают обмотку статора двигател сервопривода с треугольника на звезду и ступени сопротивлени , наход щегос в цепи ротора асинхронного электродвигател .A method of controlling an asynchronous motor of lifting mechanisms with the help of hydraulic brakes controlled by an asynchronous servo drive and active resistances included in the rotor circuit of an electric motor, characterized in that, in order to obtain rigid mechanical characteristics at low speeds, the stator windings of the servo motor are simultaneously switched from a triangle to a star and resistance stages located in the rotor circuit of an induction motor.