SU153106A1

SU153106A1 -

Info

Publication number: SU153106A1
Application number: SU757442A
Authority: SU

Description

Известные устройства дл автоматического управлени скиповыми подъемпыми устаповками с использованием жидкостного реостата в цепи ротора подъемного двигател , регул тора и механических тормозов , управл емых электропневматическим регул тором давлени , обычно имеют сложную схему управлени электроприводом жидкостного реостата. Так, например, в системе комбинированного автоматического управлени шахтными подъемными машинами (но авт. св. № 136526) дл управлени жидкостным реостатол, включенным в цепь ротора подъемного двигател , применен электропневматический привод, который требует дополнительную аппаратуру дл регулировани давлени в цилиндре привода. Кроме того, пневмоприводы, как и гидроприводы, обладают высоким быстродействием, что приводит к необходимости принимать .меры дл предотврандени чрезмерного колебани тока приводного двигател .The known devices for automatic control of skip hoisting devices using a liquid rheostat in the rotor circuit of a lifting motor, a regulator and mechanical brakes controlled by an electropneumatic pressure regulator usually have a complex control circuit of a liquid rheostat electric drive. So, for example, in the system of combined automatic control of mine hoisting machines (but auth. St. No. 136526), an electropneumatic drive was used to control the liquid rheostol in the chain of the lifting motor, which requires additional equipment to control the pressure in the cylinder of the drive. In addition, pneumatic drives, like hydraulic actuators, have high speed, which leads to the need to take measures to prevent excessive current oscillations of the drive motor.

С целью упрощени схемы унравлени электроприводом жидкостного реостата, в предлагаемом устройстве в качестве чувствительного элемента регул тора использовано трехпозиционное двухобмоточное пол ризованное реле, на одну из обмоток которого нодаетс посто нное напр жение смеидени , согласуюшее характеристики системы управлени жидкостным реостатом и механическим тормозом.In order to simplify the scheme of electric drive control of a liquid rheostat, in the proposed device, a three-position two-winding polarized relay is used as a sensitive element of the regulator, with one of the windings of which the constant voltage is applied, consistent with the characteristics of the control system of the liquid rheostat and mechanical brake.

На фиг. 1 дана схема включени катушки электропневматического регул тора давлени ; на фиг. 2 и 3 - схемы уиравлени электродвигателем жидкостного реостата.FIG. 1 is a diagram for switching on a coil of an electropneumatic pressure regulator; in fig. 2 and 3 are diagrams of motor driving with a liquid rheostat.

№ 153106No. 153106

Катушка КТР электропневматического регул тора давлени и катушка двухобмоточного пол ризованного реле РПП управлени реостатом включены на сравнение фактической и заданной скоростей подъемной маши ы.- Если выполн ема тахограмма цикла подъема тахогенератора соответствует заданной, то механический тормоз работать не должен. Дл этого требуетс , чтобы через катушку КТР протекал ток определенной, величины, т. е. напр жение, пропорциональное заданной скорости, должно быть выше напр жени датчика действительной скорости.,..- , The KTP coil of the electropneumatic pressure regulator and the coil of the two-winding polarized RSP control relay of the rheostat are included to compare the actual and set speeds of the lifting machine .- If the performed tachogram of the tachogeneral lift cycle corresponds to the set one, then the mechanical brake should not work. This requires that a current of a certain, magnitude flow through the KTP coil, i.e., the voltage proportional to a given speed must be higher than the actual speed sensor voltage., ..-,

Обмотка РПП-1 катушки включена на сравнение напр жений, пропорциональных фактической и заданной скорост м, а втора обмотка РПП-2 подключаетс на посто нное напр жение. Ток последней обмотки при равенстве заданной и фактической скоростей компенсирует действие тока первой обмотки, обусловленного разностью напр жений, пропорциональных заданной и фактической скорост м. При совпадении действительной и заданной скоростей, что характеризуетс равенством и противоположностью магнитных потоков первой и второй обмоток , контакты реле управлени реостатом наход тс в нейтральном положении.The winding of the RPP-1 coil is connected to a comparison of voltages proportional to the actual and specified speeds, and the second winding of the RPP-2 is connected to a constant voltage. The current of the last winding with equal set and actual speeds compensates for the action of the current of the first winding due to the difference in voltage proportional to the set and actual speeds. When the actual and set speeds coincide, which is characterized by equality and opposite of magnetic fluxes of the first and second windings, the rheostat control relay contacts are in a neutral position.

В момент включени в сеть подъемного двигател действительна скорость меньше заданной (машина неподвижна). Поэтому через первую обмотку проходит ток большей величины, чем при равенстве скоростей . Реле управлени замкнет свой контакт РОЯ (фиг. 2) в цепи управлени электроприводом ДПР на уменьшение сопротивлени (ножи жидкостного реостата опускаютс в цепи ротора подъемного двигател ) .At the moment the lift motor is included in the network, the actual speed is less than the set one (the machine is stationary). Therefore, a current of greater magnitude passes through the first winding than with equal speeds. The control relay closes its POY contact (Fig. 2) in the DPR electric drive control circuit to reduce resistance (the knives of the liquid rheostat are lowered in the rotor circuit of the lifting motor).

Если действительна скорость превышает заданную, через первую обмотку проходит ток меньшей величины, чем при равенстве скоростей . Магнитный поток второй обмотки преобладает, реле управлени замыкает контакт РПН и электропривод ДПР включаетс на увеличение сопротивлени (ножи реостата поднимаютс в цепи ротора подъемного двигател ).If the actual speed exceeds the set one, a smaller current flows through the first winding than with equal speeds. The magnetic flux of the second winding prevails, the control relay closes the on-load tap-changer contact and the DPR electric actuator turns on to increase the resistance (the rheostat blades are raised in the rotor circuit of the lifting motor).

При отрицательной нагрузке на подъемном двигателе (при спуске груза) увеличение сопротивлени ротора подъемного двигател ие приводит к уменьшению скорости. Поэтому при определенном превышении действительной скорости против заданной в действие вступает механический тормоз, который подтормаживает машину. В этом случае подъемна машина под действием тормоза выдержит заданный график ускорени и по окончании разгона синхронна скорость превышаетс незначительно. В этот момент профиль регулируюшего диска РД замыкает кнопку КР, что приводит к опусканию ножей жидкостного реостата . Так как двигатель работает на сверхсинхронной скорости, то при этом увеличиваетс тормозной момент асинхронного двигател . Когда ножи полностью опускаютс в электролит и включаетс короткозамыкатель , двигатель работает в генераторном режиме, а тормоз прекраш ,ает подтормаживание.With a negative load on the lifting engine (when the load is being lowered), an increase in the rotor resistance of the lifting engine leads to a decrease in speed. Therefore, at a certain excess of the actual speed against the given one, a mechanical brake comes into play, which brakes the car. In this case, the lifting machine under the action of the brake will withstand the specified acceleration schedule and at the end of the acceleration the synchronous speed is exceeded slightly. At this moment, the profile of the regulating disc RD closes the CR button, which leads to lowering the knives of the liquid rheostat. Since the motor operates at an ultra-synchronous speed, this increases the braking torque of the asynchronous motor. When the blades are fully lowered into the electrolyte and the short circuiter is turned on, the engine operates in a generator mode, and the brake stops braking.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического управлени скиповыми подъемными установками с использованием жидкостного реостата в цепи ротора подъемного двигател , релейного регул тора и механических тормозов , управл емых электропневматическим регул тором давлени , отличаюшеес тем, что, с целью упрошени схемы управлени электроприводо.м указанного реостата, в нем в качестве чувствительного элемента регул тора использовано трехпозиционное двухобмоточное пол ризованное реле, на одну «з обмоток которого подаетс посто нное смещение, согласующее характеристики системы управлени л идкостпым реостатом и механическим тормозом.A device for automatic control of skip lifting installations using a liquid rheostat in a rotor circuit of a lifting motor, a relay controller and mechanical brakes controlled by an electropneumatic pressure regulator, characterized in that in order to simplify the control circuit of the electric drive of the specified rheostat, it contains As a sensitive element of the regulator, a three-position two-winding polarized relay is used, for one "winding of which a constant bias is applied, according to yuschee control system characteristics L idkostpym rheostat and a mechanical brake.