SU1548768A1 - Соединение деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве подвижного сустава руки манипул тора робота, подвижной опоры телескопа, радара, ракеты, т.е. там, где требуетс  возможность широкой пространственной ориентации оси устройства. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличени  диапазона пространственной ориентации. Соединение состоит из клиновидного элемента 1, подвижно соединенного с основанием 2 шпилькой с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Клиновидный элемент 4 подвижно св зан с элементом 1 шпилькой с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной общей плоскости скоса элементов 1 и 4. Угол скоса выполнен не более 50°. Благодар  выполнению угла скоса не более 50° обеспечиваетс  широка  пространственна  ориентаци . 3 ил.

Description

Фиг.1

1548

ройства. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличени  диапазона пространственной ориентации . Соединение состоит из клино- с видного элемента 1, подвижно соединенного с основанием 2 шпилькой с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Клиновидный элемент

1548/68

ие иио- с т

4 подвижно св зан с элементом 1 шпилькой с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной общей плоскости скоса элементов 1 и 4. Угол скоса выполнен не более 50°. Благодар  выполнению угла скоса не более 50° обеспечиваетс  широка  пространственна  ориентаци . 3 ил.

Изобретение относитс  к машине- строению и -может быть использовано в качестве подвижного сустава руки манипул тора робота, подвижной опоры телескопа, радара, ракеты, т.е. везде , где требуетс  возможность широкой пространственной ориентации оси уст- ройства.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличени  диапазона пространственной ориентации

На фиг.1 изображено соединение де- талей с углом скоса, равным 5°; на фиг.2 - соединение с поворотом на |80° вокруг оси клиновидного элемента не контактирующего с основанием, общий вид; на фиг.З сечение А-А на Фиг.1.

Соединение состоит из клиновидно- элемента 1, подвижно соединенного с основанием 2 шпилькой 3 с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси, котора   вл етс  также осью шпильки 3. Клиновидный эпемент 4 подвижно св зан с клиновидным элементом 1 шпилькой 5 с возможностью поворота вокруг ее оси, перпендикул рной общей Плоскости скоса клиновидных элементов К клиновидному эпементу 4 крепитс  прибор 6 своей базой 7. Клиновидные Элементы 1 и k поворачиваютс  независимо друг от друга вокруг упом нутых осей. Клиновидный элемент 1 приводитс  в движение приводом 8, расположенным в основании 2, через ведущую шестерню 9, вход щую в зацепление с зубчатым венцом 10, соединенным с основанием клиновидного элемента 1. Аналогично клиновидный элемент k при- ЕЮДИТСЯ в движение приводом 11, расположенным под плоскостью скоса в

КЛИНОЕ-ИДНОМ элементе 1 через ведущую шестерню 12, вход щую в зацепление с зубчатым венцом 13 соединенным с клиновидным элементом k. Клиновидные элементы 1 и 4 дл  выбора бокового

люфта имеют круговые направл ющие И и 15 соответственно.

Соединение работает следующим об разом.

За начальное положение принимаетс  расположение клиновидных элементов 1 и 4, при котором их вершины направлены в диаметрально противоположные стороны, а база прибора 7 располагаетс  параллельно основанию 2. Если необходимо отклонить прибор 6 от вертикали (от оси Z) на угол сх, то включаетс  привод 11 и через ведущую шестерню 12 поворачиваетс  зубчатый венец 13 и соединенный с ним клиновидный элемент 4 вокруг оси цпипьки 5 (вокруг оси Z() относительно клино- , видного элемента 1 по круговой направл ющей 15 на угол ч1.

Если необходимо изменить ориентацию прибора 6, не мен   угла его отклонени  от вертикальной оси, то включаетс  привод 8 и через ведущую шестерню 9 поворачиваетс  зубчатый венец 10 и соединенный с ним клиновидный элемент 1 вокруг оси шпильки 3 (ось Z) относительно основани  2 по направл ющей 14. Максимальный угол маис на который может быть отклонен прибор от вертикали, равен 26(6- угол скоса, угол.между плоскостью скоса и плоскостью, перпендикул рной оси клиновидного элемента). Величина угла скоса клиновидных элементов, позвол юща  достичь положительного эффекта и наиболее необходима  в практике, измен етс  до 50°, что соответствует максимально возможному отклонению оси прибора от вертикали на 100°. Практически выполнение угла скоса больше 50° ведет к .значительноу увеличению размеров соединени  увеличению металлоемкости. Благода  указанному углу скоса обеспечиватс  широка  пространственна  ориенаци , а также обеспечиваетс  возможность поворота обоих клиновидныхs элементов вокруг осей своих шпилек, которыми они соединены между собой и с основанием, что исключает их заклинивание между собой, а также заклинивание их зубчатых венцов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Соединение деталей, содержащее два клиновидных элемента, установленных друг на друге по общей плоскости скоса с вершинами, направленными в диаметрально противоположные стороны 15

   и с возможностью поворота друг относительно друга, при этом один э клиновидных элементов установлен на основании с возможностью поворота вокруг свой оси перпендикул рно основанию , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств путем увеличени  диапазона пространственной ориентации, угол скоса каждого клиновидного элемента выполнен не более 50°, а обща  ось поворота двух клиновидных элементов перпендикул рна общей плоскости скоса обоих элементов.

   У/////////////////////// //

   Фиг. 2

   13