SU1548559A1 - Шаговый привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к механическим устройствам периодического действи , примен емым в манипул торах и роботах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности шагового привода. Получение на исполнительном органе строго фиксированного углового поворота одного направлени  с остановками достигаетс  применением звездочки 10 в виде правильного многогранника с нечетным числом вершин, установленной на исполнительном органе. Поворот звездочки 10 обеспечиваетс  рамкой 3, установленной в корпусе 1 на направл ющих 2, с упорами 4 и 7, взаимодействующими с гран ми звездочки 10 при возвратно-поступательном перемещении рамки 3, соединенной с силовым приводом. 2 ил.

Description

1

(21)4389868/25-28

С22)21 .01.88

(46)07.03.90. Бюл. № 9

(71 )Проектно-конструкторско-тех нологическое бюро по вагонам

(72)М.И.Мануковский

(53)621.835 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 796576, кл. F 16 Н 29/00, 1981.

(54)ШАГОВЫЙ ПРИВОД

(57)Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механическим устройствам периодического действи , примен емым в манипул торах и роботах . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности шагового привода. Получение на исполнительном органе строго Ликсировэнного углового поворота одного направлени  с остановками достигаетс  применением звездочки 10 в виде правильного много4- гранника с нечетным числом вершин, установленной на исполнительном органе . Поворот звездочки 10 обеспечиваетс  рамкой 3, установленной в корпусе 1 на направл ющих 2, с упорами 4 и 7, взаимодействующими с гран ми звездочки 10 при возвратно-поступательном перемещении рамки 3, соединенной с силовым приводом. 2 ил.

(Л

ел

-U

00

ел ел

со

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно, к механическим устройствам периодического действи , примен ющимс  в манипул торах и роботах .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности шагового привода путем получени  на исполнительном органе строго фиксированного углового поворота одного направлени 

На фиг, 1 показана схема шагового привода; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1 .

Шаговый привод содержит корпус 1 с направл ющими 2, ведущее звено в виде рамки 3, св занной с силовым приводом (не показан). На рамке 3 за креплены упор 4 с рабочими поверхност ми 5 и 6 и упор 7 с рабочими поверхност ми 8 и 9. Ведомое звено - звездочка 10 выполнена в виде многогранника с нечетным числом вершин.

Рабочие поверхности 5 и 8 упоров 4 и 7 параллельны направлению воз- . вратно-поступательного перемещени , а рабочие поверхности- 6 и 9 упоров 4 и 7 наклонены к первьм под углом, до полнительным к углу между гран ми звездочки 10, навстречу друг другу. Рассто ние между рабочими поверхност ми 5 и 8 упоров 4 и 7 в направлении , перпендикул рном направлению возвратно-поступательного перемещени , равно радиусу г вписанной в мно гогранник (звездочку 10) окружности. Линии пересечени  рабочих поверхностей 5 и 6 упора 4 и рабочих поверхностей 8 и 9 упора 7 смещены в направлении возвратно-поступательного перемещени  на половину длины грани многогранника (звездочки 10).

Шаговый привод работает следующим образом.

Силовой привод перемещает рамку 3 по направл ющим 2, установленным в корпусе 1, сначала слева направо. Упор 4 своей рабочей поверхностью 6 воздействует на грань звездочки 10 и 1360°

поворачивает ее на угол

2п

где

п - число вершин звездочки, и своей рабочей поверхностью 5 фиксирует

0

Q

5 Q 35 40

45

50

звездочку в новом положении. При перемещении рамки 3 справа налево упор 7 своей рабочей поверхностью 9 воздействует на грань звездочки 10, еще

360

раз поворачивает ее на угол - иZn

рабочей поверхностью 8 фиксирует ее в новом положении. За двойной ход

рамки 3 звездочка 10 поворачиваетс 

на угол

Дл  предотвращени 

360

п

проворота звездочки 1 О в обратную сторону привод снабжен либо храповой, либо фрикционной муфтой (не показана ) .

Таким образом, шаговый привод „ обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движени  во вращательное с.остановками.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Шаговый привод дл  преобразовани  возвратно-поступательного перемещени  во вращательное с остановками, содержащий звездочку и два упора, смещенные в направлении возвратно-поступательного перемещени , расположенные по разные стороны от звездочки и имеющие каждый по две рабочие поверхности , одна из которых параллельна направлению возвратно-поступательного перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и точности, звездочка выполнена в виде многогранника с нечетным числом вершин, параллельные направлению возвратно-поступательного перемещени  поверхности упоров расположены от х центра звездочки в направлении, перпендикул рном направлению возвратно- поступательного перемещени , на рассто нии , равном радиусу вписанной в многогранник окружности, другие рабочие поверхности упоров наклонены к первым под углом, дополнительным к углу между гран ми звездочки, навстречу друг другу, линии пересечени  рабочих поверхностей упоров смещены в направлении возвратно-поступательного перемещени  друг относительно друга на половину длины грани звездочки .

   Редактор А.Шандор

   Со с тав итель М. Радуг ин Техред М.Ходанич.

   Заказ 130

   Тираж 484

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

   т«

   t«

   10

   /

   3

   (si

   ЧЧЧЧЧчхл

   Фиг.1

   КорректорС.Шекмар

   Подписное