SU1546412A1

SU1546412A1 - Hoist

Info

Publication number: SU1546412A1
Application number: SU884361081A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Момот; Вячеслав Михайлович Феликсов; Владимир Сергеевич Иванов; Евгений Михайлович Шмырев; Юрий Никанорович Крюков; Юрий Георгиевич Вдовин
Original assignee: Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1988-01-07
Publication date: 1990-02-28

Abstract

Изобретение относитс к погрузочному оборудованию и может найти применение в различных отрасл х промышленности, в частности дл загрузки транспортных средств. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных показателей путем увеличени зоны обслуживани . Подъемник содержит опорное основание 1 с направл ющими 2 и подвижную платформу 3, соединенные между собой шарнирно-рычажным механизмом, состо щим, например, из двух пар рычагов 4,6 и 6,7, причем рычаг 5 и диагонально расположенный по отношению к нему рычаг 6 закреплены шарнирами 8 и 9 соответственнона основании 1 и платформе 3, а рычаг закреплен шарниром 10 в направл ющих 2 с возможностью перемещени приводом, например силовым цилиндром 11. Между платформой 3 и концом 12 рычага 7 шарнирно установлен дополнительный рычаг 13, а рычаги 4 и 6 выполнены короче рычагов 5 и 7. При перемещении шарнира 10 в направл ющих 2 платформа 3 сначала поднимаетс параллельно основанию 1, а затем выдвигаетс и наклон етс . При этом груз высылаетс с площадки в загружаемый объект. 7 ил.The invention relates to loading equipment and can be used in various industries, in particular for loading vehicles. The purpose of the invention is to improve operational performance by increasing the service area. The lift comprises a support base 1 with guides 2 and a movable platform 3 interconnected by an articulated lever mechanism, for example, consisting of two pairs of arms 4.6 and 6.7, the lever 5 and the lever diagonally positioned in relation to it 6 are fixed by hinges 8 and 9, respectively, to the base 1 and platform 3, and the lever is fixed by hinge 10 in the guides 2 for movement by an actuator, for example, a power cylinder 11. Between the platform 3 and the end 12 of the lever 7, the additional lever 13 is hinged; 6 shorter Levers 5 and 7. When moving the hinge 10 in the guides 2, the platform 3 first rises parallel to the base 1 and then extends and tilts. The shipment is then sent from the site to the downloadable object. 7 il.

Description

Изобретение относитс к погрузочному оборудованию и может найти применение в различных отрасл х промышленности , в частности дл загрузки транспортных средств.The invention relates to loading equipment and can be used in various industries, in particular for loading vehicles.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных показателей путем увеличени зоны обслуживани .The purpose of the invention is to improve operational performance by increasing the service area.

На фиг. 1 представлен общий вид подъемника с механизмом из двух пар рычагов, вид сбоку (подвижна платформа , в нижнем положении); на фиг. 2- то же, подвижна платформа в подн том положении; на фиг. 3 - то же, в наклонном положении; на фиг. 4 - тоFIG. 1 shows a general view of the lift with a mechanism of two pairs of levers, side view (movable platform, in the lower position); in fig. 2- the same, movable platform in the raised position; in fig. 3 - the same, in an inclined position; in fig. 4 - then

же, в положении загрузки транспорт-- ного средства; на фиг. 5 - то же, с механизмом из одной пары рычагов; на фиг. 6 - то же, с механизмом из трех пар рычагов; на фиг. 7 - то же, с механизмом из четырех пар рычагов.however, in the loading position of the vehicle; in fig. 5 - the same, with the mechanism from one pair of levers; in fig. 6 - the same, with the mechanism of three pairs of levers; in fig. 7 - the same, with the mechanism of four pairs of levers.

Подъемник содержит основание 1 с направл ющими 2 и подвижную платформу 3, соединенные между собой шарнирно-рычажным механизмом, состо щим, например, из двух пар рычагов 4-7, причем рычаг 5 и диагонально расположенный по отношению к рычаг 6 закреплены шарнирами 8 и 9 соответственно на основании и подвижнойThe elevator comprises a base 1 with guides 2 and a movable platform 3 interconnected by an articulated lever mechanism, for example, consisting of two pairs of levers 4-7, with the lever 5 and the diagonally positioned in relation to the lever 6 fixed by hinges 8 and 9 respectively on the base and movable

платформе 3, а рычаг 4 установлен шарниром 10 в направл ющих 2 с возможностью перемещени приводом 11, например силовым цилиндром.the platform 3, and the lever 4 is mounted by the hinge 10 in the guides 2 with the possibility of movement by the actuator 11, for example, by a power cylinder.

Между подвижной платформой 3 и концом 12 рычага 7 шарнирно установлен дополнительный рычаг 13, а рычаги 4 и 6 выполнены короче рычагов 5 и 7Between the movable platform 3 and the end 12 of the lever 7, an additional lever 13 is pivotally mounted, and the levers 4 and 6 are shorter than the levers 5 and 7

Подвижна платформа 3 подъемника имеет близкое к плоскопараллелвному горизонтальному положению перемещение в начальный момент и большой угол наклона к горизонту в конечный момент при следующих размерах рычагов и их частей: или при близких к ним соотношени х.The movable platform 3 of the elevator has a movement at the initial moment close to a plane-parallel horizontal position and a large angle of inclination to the horizon at the final moment with the following dimensions of the levers and their parts: or with ratios close to them.

Шарнирно-рычажный механизм может быть выполнен с различным числом пар рычагов (фиг. 5-7). Увеличение числа пар приводит к возрастанию высоты подъема, горизонтального выдвижени и угла наклона подвижной платформы 3, При этом указанные соотношени размеров рычагов сохран ютс . Рычаги 5, 7, 14, 16, разделенные на одинаковые части, образуют кинематическую последовательную цепь соедин ющую подвижную платформу 3 с неподвижным ниж- ним шарниром 8, а рычагами 4, 6, 15, 17, разделенные на различные по длине части, - кинематическую цепь, соедин ющую подвижную платформу 3 с подвижным нижним шарниром 10. Каждый ры- чаг одной кинематической цепи шарнирно соединен с соответствующим рычагом другой цепи.The hinge mechanism can be made with a different number of pairs of levers (Fig. 5-7). An increase in the number of pairs leads to an increase in lift height, horizontal extension and inclination angle of the movable platform 3, and the indicated ratios of the dimensions of the levers are maintained. The levers 5, 7, 14, 16, divided into equal parts, form a kinematic sequential chain connecting the movable platform 3 with a fixed lower hinge 8, and the levers 4, 6, 15, 17, divided into different parts along the length a chain connecting the movable platform 3 with the movable lower hinge 10. Each lever of one kinematic chain is pivotally connected to the corresponding lever of the other chain.

Подъемник работает следующим образом .The lift works as follows.

Подвижна платформа 3 загружаетс , например, сыпучим грузом или на ней закрепл етс бункер со стенкой, открывающейс в сторону разгрузки. При перемещении нижнего конца 10 рычага 4 приводом 11, например силовым цилиндром , платформа начинает подниматьс параллельно Основанию 1, смеща сь в сторону загружаемого объекта. Достигнув заданной высоты, платформа 3 на- чинает наклон тьс , и груз с нее илиThe movable platform 3 is loaded, for example, with a bulk load, or a silo is attached to it with the wall opening towards the unloading side. When the lower end 10 of the lever 4 is moved by the actuator 11, for example, by a power cylinder, the platform begins to rise parallel to the Base 1, shifting toward the loading object. Having reached a predetermined height, platform 3 begins to bend, and the load from it or

из бункера высыпаетс в разгружаемый объект, например, транспортное средство . Опускание платформы 3 производитс в обратной последовательности при перемещении конца 10 рычага 4 в обратную сторону.from a hopper pour into an unloading object, for example, a vehicle. The platform 3 is lowered in reverse order when the end 10 of the lever 4 is moved in the opposite direction.

Claims

Invention Formula

An elevator comprising a base, a movable platform and a pivot-lever mechanism with a lifting drive formed by at least two pairs of crossed arms pivotally connected in the middle part with the possibility of turning in a vertical plane the ends of one pair of which are pivotally connected to one end of another. the pairs and the other ends of the pairs are with the base and the movable platform, respectively, and the other lower end of one lever is fixed on the base in guides with the possibility of translational movement differing In order to improve operational performance by increasing the service area, the hinge connection of the movable platform with one of the levers is made as an additional lever pivotally connected by the ends of the movable platform and the end of the lever with the possibility of rotation in a vertical plane, the levers are separated by axes hinge connections connecting the intersecting levers in each pair, one for the same and the other for the arms of different length, the length of the larger arm of the latter being equal to the length of the same arms, with The levers having the same length of arms form a sequential kinematic chain connecting one end of the additional lever with the base, and the levers divided into different arms along the arms form a kinematic chain connecting the movable platform with the guide base, while being connected in pairs between the ends of the short arms of the respective levers.

1 Figure 1

10 2

d

Phage

five "

FIG. five

10 2 1

YASR /////////// 7/77 // U // 7 // 7/7,

1b

fЈ

Fsb

3

V 16