RU173805U1 - LIFTING TABLE - Google Patents

LIFTING TABLE Download PDF

Info

Publication number
RU173805U1
RU173805U1 RU2017108655U RU2017108655U RU173805U1 RU 173805 U1 RU173805 U1 RU 173805U1 RU 2017108655 U RU2017108655 U RU 2017108655U RU 2017108655 U RU2017108655 U RU 2017108655U RU 173805 U1 RU173805 U1 RU 173805U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
levers
loading platform
pairs
lifting
Prior art date
Application number
RU2017108655U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Владимировна Бабоченко
Александр Сергеевич Бабоченко
Михаил Александрович Бабоченко
Татьяна Алексеевна Кривельская
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2017108655U priority Critical patent/RU173805U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173805U1 publication Critical patent/RU173805U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/22—Lazy-tongs mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию для подъема и опускания грузов, в частности к грузоподъемным столам. Грузоподъемный стол, содержащий основание и грузовую платформу, состоящую из двух столов, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством четырех гидроцилиндров, размещенный между основанием и грузовой платформой механизм подъема, при этом механизм подъема содержит пары шарнирно соединенных рычагов, верхние концы рычагов одних из пар смонтированы посредством общей оси на грузовой платформе, нижние концы рычагов других пар смонтированы посредством общей оси на основании, причем нижние концы одних из рычагов первых пар шарнирно связаны со штоками силовых гидроцилиндров, которые, в свою очередь, основанием шарнирно связаны с ползунами, смонтированными в направляющих основания и грузовой платформы. Рычаги, составляющие пары, связаны между собой посредством шарниров и раздвигаются на расстояние, регулируемое работой силового гидроцилиндра, установленного на оси симметрии рычагов, составляющих механизм подъема. Благодаря такой конструкции обеспечивается не только синхронный и устойчивый подъем и опускание грузовой платформы над основанием, увеличение угла наклона грузовой платформы над основанием, повышение маневренности самой конструкции, но достигается достаточная жесткость конструкции и уменьшается материалоемкость.The utility model relates to equipment for lifting and lowering loads, in particular to lifting tables. A lifting table comprising a base and a loading platform, consisting of two tables located one above the other and connected by four hydraulic cylinders, a lifting mechanism located between the base and the loading platform, the lifting mechanism comprising pairs of articulated levers, the upper ends of the levers one of pairs are mounted by means of a common axis on the loading platform, the lower ends of the levers of other pairs are mounted by means of a common axis on the base, and the lower ends of one of the levers of the first pa p are pivotally connected to the rods of the power hydraulic cylinders, which, in turn, are pivotally connected with the base to the sliders mounted in the guides of the base and the loading platform. The levers constituting the pairs are interconnected by means of hinges and are moved apart by a distance regulated by the operation of the power hydraulic cylinder mounted on the axis of symmetry of the levers constituting the lifting mechanism. Thanks to this design, not only synchronous and stable lifting and lowering of the cargo platform above the base is ensured, an increase in the angle of inclination of the cargo platform above the base, increased maneuverability of the structure itself, but sufficient rigidity of the structure is achieved and material consumption is reduced.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для подъема и опускания грузов, в частности к грузоподъемным столам.The utility model relates to equipment for lifting and lowering loads, in particular to lifting tables.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, состоящую из двух столов, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством силовых гидроцилиндров, шарнирно-рычажный механизм и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (RU патент на полезную модель №155175 РФ, 2015).Known lifting table containing a base, a loading platform, consisting of two tables, located one above the other and connected by means of power hydraulic cylinders, a linkage mechanism and a sliding drive in the form of a power hydraulic cylinder (RU patent for utility model No. 155175 of the Russian Federation, 2015) .

Недостатком известного технического решения является недостаточный угол наклона грузовой платформы стола над основанием.A disadvantage of the known technical solution is the insufficient tilt of the loading platform of the table above the base.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, состоящую из двух столов, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством силовых гидроцилиндров, размещенный между основанием и грузовой платформой механизм подъема (RU патент на полезную модель №165701 РФ, 2016).Known lifting table containing a base, a loading platform, consisting of two tables located one above the other and connected by means of power hydraulic cylinders, a lifting mechanism located between the base and the loading platform (RU patent for utility model No. 165701 of the Russian Federation, 2016).

Недостатком известного технического решения является недостаточная жесткость конструкции.A disadvantage of the known technical solution is the lack of rigidity.

Техническая проблема - недостаточная жесткость конструкции и увеличение материалоемкости за счет использования гидроцилиндров механизма подъема.The technical problem is the lack of structural rigidity and an increase in material consumption due to the use of hydraulic cylinders of the lifting mechanism.

Технический результат - повышение маневренности, жесткости конструкции и уменьшение материалоемкости.The technical result is an increase in maneuverability, structural rigidity and a decrease in material consumption.

Технический результат достигается тем, что грузоподъемный стол, содержащий основание и грузовую платформу, состоящую из двух столов, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством четырех гидроцилиндров, размещенный между основанием и грузовой платформой механизм подъема, согласно полезной модели, механизм подъема содержит пары шарнирно соединенных рычагов верхние концы рычагов одних из пар смонтированы посредством общей оси на грузовой платформе, нижние концы рычагов других пар смонтированы посредством общей оси на основании, причем нижние концы одних из рычагов первых пар шарнирно связаны со штоками силовых гидроцилиндров, которые в свою очередь основанием шарнирно связаны с ползунами, смонтированными в направляющих основания и грузовой платформы; рычаги, составляющие пары связаны между собой посредством шарниров и раздвигаются на расстояние, регулируемое работой силового гидроцилиндра, установленного на оси симметрии рычагов составляющих механизм подъема.The technical result is achieved in that a lifting table comprising a base and a loading platform, consisting of two tables located one above the other and connected by means of four hydraulic cylinders, a lifting mechanism located between the base and the loading platform, according to a utility model, the lifting mechanism comprises articulated pairs of connected levers, the upper ends of the levers of one of the pairs are mounted by means of a common axis on the loading platform, the lower ends of the levers of other pairs are mounted by means of a common axis on the base, with the lower ends of one of the levers of the first pairs pivotally connected to the rods of the power cylinders, which in turn are pivotally connected to the sliders mounted in the guides of the base and the loading platform; the levers constituting the pairs are interconnected by means of hinges and are moved apart by a distance regulated by the operation of the power hydraulic cylinder mounted on the axis of symmetry of the levers making up the lifting mechanism.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 схематично представлен грузоподъемный стол.In FIG. 1 schematically shows a lifting table.

На фиг. 2, 3 схематично представлен грузоподъемный стол при работе механизма подъема.In FIG. 2, 3 schematically shows a lifting table during operation of the lifting mechanism.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленной полезной модели, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed utility model is as follows.

Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, состоящую из двух столов 3 и 4, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством силовых гидроцилиндров 6, 7 и 8, 9, механизм подъема 5.The lifting table contains a base 1, a loading platform 2, consisting of two tables 3 and 4, located one above the other and interconnected by means of power hydraulic cylinders 6, 7 and 8, 9, a lifting mechanism 5.

Механизм подъема 5 (фиг. 1, 2, 3) размещен между основанием 1 и грузовой платформой 2. Механизм подъема 5 включает рычаги 10-13. Верхние концы рычагов 10, 11 смонтированы посредством общей оси на грузовой платформе 2 стола 3, нижние концы рычагов 12, 13 смонтированы посредством общей оси на основании 1, при этом нижние концы рычагов 10, 11 первых пар шарнирно связаны со штоками силовых гидроцилиндров 14, 15, которые, в свою очередь, основанием шарнирно связаны с ползунами 17, 18, смонтированными в направляющих 19, 20 основания 1 и грузовой платформы 2. Рычаги 10, 11 и 12, 13, составляющие пары, связаны между собой посредством шарниров и раздвигаются на расстояние, регулируемое работой силового гидроцилиндра 16, установленного на оси симметрии рычагов 10, 11 и 12, 13, составляющих механизм подъема 5. Стол 3 грузовой платформы 2 благодаря работе гидроцилиндра 16 может осуществлять подъем или опускание относительно основания 1 и наклон относительно основания 1 на определенный угол, регулируемый работой гидроцилиндров 14, 15. Стол 3 и стол 4 грузовой платформы 2 связаны между собой силовыми гидроцилиндрами 6, 7 и 8, 9 посредством шарниров, силовые гидроцилиндры 6, 7 и 8, 9 обеспечивают работу стола 4 грузовой платформы 2. Стол 4 грузовой платформы 2 может работать благодаря силовым гидроцилиндрам 6, 7 и 8, 9 на подъем или опускание и осуществлять наклон на определенный угол по отношению к основанию 1.The lifting mechanism 5 (Fig. 1, 2, 3) is placed between the base 1 and the loading platform 2. The lifting mechanism 5 includes levers 10-13. The upper ends of the levers 10, 11 are mounted by means of a common axis on the loading platform 2 of the table 3, the lower ends of the levers 12, 13 are mounted by means of a common axis on the base 1, while the lower ends of the levers 10, 11 of the first pairs are pivotally connected to the rods of the power hydraulic cylinders 14, 15 , which, in turn, are pivotally connected to the sliders 17, 18, mounted in the guides 19, 20 of the base 1 and the loading platform 2. The levers 10, 11 and 12, 13, comprising the pairs, are connected by means of hinges and are moved apart by a distance regulated by the work of forces of the hydraulic cylinder 16 mounted on the axis of symmetry of the levers 10, 11 and 12, 13 that make up the lifting mechanism 5. The table 3 of the loading platform 2 due to the operation of the hydraulic cylinder 16 can raise or lower relative to the base 1 and tilt relative to the base 1 by a certain angle, adjustable by operation hydraulic cylinders 14, 15. Table 3 and table 4 of the cargo platform 2 are interconnected by power hydraulic cylinders 6, 7 and 8, 9 by means of hinges, the power hydraulic cylinders 6, 7 and 8, 9 provide the operation of table 4 of the cargo platform 2. Table 4 of the cargo platform 2 m Thanks to the power cylinders 6, 7 and 8, 9, it can work to raise or lower and tilt to a certain angle with respect to base 1.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

При включенном гидроприводе рабочая жидкость под давлением поступает в полость силового гидроцилиндра 16, установленного на оси симметрии рычагов 10, 11 и 12, 13 составляющих механизм подъема 5. Шток силового гидроцилиндра 16 выдвигается, концы рычагов 10-13 шарнирно связанные с силовым гидроцилиндром 16 раздвигаются, а штоки силовых гидроцилиндров 14, 15 втягиваются толкают ползуны 17, 18, смонтированные в направляющих 19, 20 основания 1 и грузовой платформы 2 грузоподъемного стола, за счет чего происходит опускание грузовой платформы 2 над основанием 1. При втянутом штоке силового гидроцилиндра 16 механизма подъема 5 концы рычагов 10-13, шарнирно связанные с силовым гидроцилиндром 16, сдвигаются, а штоки силовых гидроцилиндров 14, 15 выдвигаются, толкая ползуны 17, 18, смонтированные в направляющих 19, 20 основания 1 и грузовой платформы 2 грузоподъемного стола, за счет чего происходит поднятие грузовой платформы 2 над основанием 1. При необходимости наклона грузовой платформы 2 на определенный угол относительно основания 1 силовой гидроцилиндр 14 выдвигается, а шток силового гидроцилиндра 15 втягивается, при этом силовой гидроцилиндр 16 не участвует в процессе происходящей работы, выдвинутый шток силового гидроцилиндра 14, воздействуя на ползун 17, заставляет его перемещаться по направляющей 19 основания 1 до упора, тем самым происходит наклон с одной стороны грузовой платформы 2 относительно основания 1 на необходимую величину, регулируемую работой гидроцилиндров 14, 15. При выдвижении штока силового гидроцилиндра 15 и втянутом штоке силового гидроцилиндра 14, при этом силовой гидроцилиндр 16 не участвует в процессе происходящей работы, выдвинутый шток силового гидроцилиндра 15, воздействуя на ползун 18, заставляет его перемещаться по направляющей 20 грузовой платформы 2 до упора, тем самым происходит наклон с другой стороны грузовой платформы 2 относительно основания 1 на необходимую величину, регулируемую работой гидроцилиндров 14, 15.When the hydraulic actuator is turned on, the working fluid under pressure enters the cavity of the power hydraulic cylinder 16 mounted on the axis of symmetry of the levers 10, 11 and 12, 13 constituting the lifting mechanism 5. The rod of the power hydraulic cylinder 16 extends, the ends of the levers 10-13 are pivotally connected to the power hydraulic cylinder 16, and the rods of the power hydraulic cylinders 14, 15 are pulled in, pushing the sliders 17, 18 mounted in the guides 19, 20 of the base 1 and the loading platform 2 of the lifting table, thereby lowering the loading platform 2 above the base 1. When the rod of the power hydraulic cylinder 16 of the lifting mechanism 5 is retracted, the ends of the levers 10-13 pivotally connected to the power hydraulic cylinder 16 are displaced, and the rods of the power hydraulic cylinders 14, 15 extend, pushing the sliders 17, 18 mounted in the guides 19, 20 of the base 1 and the loading platform 2 of the lifting table, due to which the lifting of the loading platform 2 above the base 1. If necessary, tilt the loading platform 2 to a certain angle relative to the base 1, the hydraulic power cylinder 14 extends, and the rod of the hydraulic power cylinder 15 retracts I, while the power hydraulic cylinder 16 is not involved in the process of the ongoing work, the extended stem of the power hydraulic cylinder 14, acting on the slider 17, makes it move along the guide 19 of the base 1 until it stops, thereby tilting from one side of the loading platform 2 relative to the base 1 to the required value, regulated by the operation of the hydraulic cylinders 14, 15. When the rod of the power cylinder 15 is extended and the rod of the power cylinder 14 is retracted, while the power cylinder 16 is not involved in the process uty rod force of hydraulic cylinder 15, acting on the slider 18 causes it to move along the rail 20 of the loading platform 2 until it stops, thereby tilting occurs on the other side of the loading platform 2 relative to the base 1 at the desired value, adjustable operation of the hydraulic cylinders 14, 15.

При необходимости наклона стола 4 грузовой платформы 2 на определенный угол относительно основания 1 в какой-либо плоскости силовые гидроцилиндры 6, 7, 8 и 9 работают попарно в зависимости от направления угла наклона, при этом механизм подъема 5, размещенный между основанием 1 и столом 3 грузовой платформы 2, остается не задействованным. Работой силовых гидроцилиндров 6, 7 и 8, 9 достигается наклон стола 4 грузовой платформы 2 в ту или иную сторону по отношению к основанию 1. При совместной работе силовых гидроцилиндров 14, 15 и силового гидроцилиндра 16 механизма подъема 5 и силовых гидроцилиндров 6, 7 и 8, 9 достигается не только подъем или опускание грузовой платформы 2 относительно основания 1 на необходимую величину, но и максимально возможный угол наклона грузовой платформы 2 относительно основания 1, тем самым увеличивается маневренность конструкции при достаточной жесткости и материалоемкости.If necessary, tilt the table 4 of the loading platform 2 to a certain angle relative to the base 1 in any plane, the power cylinders 6, 7, 8 and 9 work in pairs depending on the direction of the angle of inclination, while the lifting mechanism 5, located between the base 1 and table 3 cargo platform 2, remains unused. The operation of the power hydraulic cylinders 6, 7 and 8, 9 achieves the inclination of the table 4 of the loading platform 2 in one direction or another with respect to the base 1. With the joint operation of the power hydraulic cylinders 14, 15 and the power hydraulic cylinder 16 of the lifting mechanism 5 and power hydraulic cylinders 6, 7 8, 9 not only is the raising or lowering of the loading platform 2 relative to the base 1 to the required value achieved, but also the maximum possible angle of inclination of the loading platform 2 relative to the base 1, thereby increasing the maneuverability of the structure with sufficient rigidity and material consumption.

Claims (1)

Грузоподъемный стол, содержащий основание и грузовую платформу, состоящую из двух столов, расположенных друг над другом и связанных между собой посредством четырех гидроцилиндров, размещенный между основанием и грузовой платформой механизм подъема, отличающийся тем, что механизм подъема содержит пары шарнирно соединенных рычагов, верхние концы рычагов одних из пар смонтированы посредством общей оси на грузовой платформе, нижние концы рычагов других пар смонтированы посредством общей оси на основании, причем нижние концы одних из рычагов первых пар шарнирно связаны со штоками силовых гидроцилиндров, которые, в свою очередь, основанием шарнирно связаны с ползунами, смонтированными в направляющих основания и грузовой платформы; рычаги, составляющие пары, связаны между собой посредством шарниров и раздвигаются на расстояние, регулируемое работой силового гидроцилиндра, установленного на оси симметрии рычагов, составляющих механизм подъема.A lifting table comprising a base and a loading platform, consisting of two tables located one above the other and connected by four hydraulic cylinders, a lifting mechanism located between the base and the loading platform, characterized in that the lifting mechanism comprises pairs of articulated levers, the upper ends of the levers one of the pairs is mounted by means of a common axis on the loading platform, the lower ends of the levers of the other pairs are mounted by means of a common axis on the base, and the lower ends of some of the growls The first pairs are pivotally connected to the rods of the power hydraulic cylinders, which, in turn, are pivotally connected with the base to the sliders mounted in the guides of the base and the loading platform; the levers comprising the pairs are interconnected by means of hinges and are moved apart by a distance regulated by the operation of the power hydraulic cylinder mounted on the axis of symmetry of the levers constituting the lifting mechanism.
RU2017108655U 2017-03-15 2017-03-15 LIFTING TABLE RU173805U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017108655U RU173805U1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 LIFTING TABLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017108655U RU173805U1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 LIFTING TABLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173805U1 true RU173805U1 (en) 2017-09-12

Family

ID=59894110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017108655U RU173805U1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 LIFTING TABLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173805U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU785186A1 (en) * 1978-12-18 1980-12-07 Краснодарское Специализированное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Объединения "Союзорглестехмонтаж" Lift table
WO1987002974A1 (en) * 1985-11-12 1987-05-21 Orion-Yhtymä Oy Normet Lift platform
SU1546412A1 (en) * 1988-01-07 1990-02-28 Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова Hoist
RU155175U1 (en) * 2015-02-03 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) LIFTING TABLE
RU165701U1 (en) * 2016-05-30 2016-10-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) LIFTING TABLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU785186A1 (en) * 1978-12-18 1980-12-07 Краснодарское Специализированное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Объединения "Союзорглестехмонтаж" Lift table
WO1987002974A1 (en) * 1985-11-12 1987-05-21 Orion-Yhtymä Oy Normet Lift platform
SU1546412A1 (en) * 1988-01-07 1990-02-28 Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова Hoist
RU155175U1 (en) * 2015-02-03 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) LIFTING TABLE
RU165701U1 (en) * 2016-05-30 2016-10-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) LIFTING TABLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105459078B (en) A kind of wheeled mobile robot of adjustable Mecanum of parameters of structural dimension
CN105040963B (en) Leveling head
CN105129665A (en) Elevator with extensible operating platform
CN105887696A (en) Variable-cross-section adjustable integral form board of mobile formwork
CN105804762A (en) Station-tunneling through and turn-over device for shield tunneling machine
RU173805U1 (en) LIFTING TABLE
RU165701U1 (en) LIFTING TABLE
RU165029U1 (en) LIFT ARROWS
CN105216882A (en) Cab lift device
CN103862256B (en) Corner combining machine inner position mechanism
CN203371336U (en) Height adjusting device for cutting-off device
CN206367848U (en) The truss robot of whole pile tire can be carried
RU155175U1 (en) LIFTING TABLE
RU165700U1 (en) LIFT FOR CARRYING LOADS
CN107226431A (en) A kind of folding-jib hydraulic elevating platform
CN205816927U (en) Forward type pneumatic material retaining device
RU145959U1 (en) LIFT AND UNLOADING TABLE
CN113184770B (en) High-altitude operation engineering machine and operation platform assembly thereof
RU154416U1 (en) LIFTING TABLE
CN204978910U (en) Driver cab lifting device
RU182891U1 (en) LIFT FOR CARRYING LOADS
CN114873448A (en) Lateral lifting mechanism assisting in loading and portal frame
CN213647992U (en) Automatic sequential retraction and remote control hydraulic box girder internal mold
CN206827910U (en) Gantry crane's supporting legs structure
CN104071710B (en) A kind of crane and its stepless variable-amplitude auxiliary arm device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171122