SU1546366A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шаговым конвейерам. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  перемещени  изделий на различный шаг. На основании закреплены неподвижные направл ющие 8, установлены с возможностью перемещени  штанги /Ш/ 1 с опорами дл  деталей 7, привод 5 подъема опор и перемещени  Ш 1 механизм изменени  хода Ш 1. Механизм изменени  хода выполнен в виде пар зубчатых реек, одна из которых закреплена на основании, а друга  - на Ш 1, св занных между собой планкой /П/ 23 и наход щихс  в зацеплении с рейками зубчатых колес 20 и 21. Одна из П 23 шарнирно св зана с приводом 5. Кажда  предыдуща  Ш 1 св зана с последующей по ходу транспортировани  П 23. Св зь между одной из Ш 1 и П 23 выполнена в виде трехзвенника 26, одна вершина которого шарнирно соединена с П 23, а друга  - т гой 27 с Ш 1. На Ш 1 установлены вертикальные стойки 36 с подпружиненными парами рычагов 37. На раме 6 расположены планки 40 с упорами 46. От привода 5 движение передаетс  П 23 и секци  2 совершает удвоенный ход. При уменьшении хода движение от предыдущей секции передаетс  на трехзвенник 26, который поглощает часть хода предыдущей секции. С секци ми перемещаютс  стойки 36 с рычагами 37 приподнимающими и перемещающими деталь 7. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к шаговым конвейерам , и может быть использовано в различных технологических процессах, где необходимо циклическое перемещение изделий с измен ющимс  циклом и величиной хода.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  перемещени  изделий на различных шаг.

На фиг. 1 схематично изображен конвейер; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Шаговый конвейер содержит последовательно установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию штанги 1, состо щие из отдельных секций 2, 3 и 4, привод 5 возвратно- поступательного перемещени  штанг 1, подъемную раму 6, осуществл ющую подъем и опускание деталей 7, закрепленные на основании неподвижные направл ющие 8.

Привод 5 выполнен совмещенным дл  механизма 9 продольного перемещени  штанги 1 и дл  механизма 10 подъема подвижной рамы 6. Механизм 10 подъема рамы 6 включает кривошип 11, шатун 12, шарнирно соединенный с кривошипом 11 ползуном 13. Ползун 13 оснащен катками 14 дл  перемещени  по неподвижному основанию 15. Ползун 13 жестко соединен через вилку 16 с рамой 6. Механизм 9 продольного перемещени  штанги 1 содержит кривошип 17 и шарнирно соединенный с ним одним концом шатун 18, другой конец которого шарнирно соединен с механизмом 19 изменени  хода штанги 1. Механизм 19 изменени  хода каждой штанги 1 выполнен в виде пар зубчатых колес 20 и 21, св занных между собой посредством установленных на ос х 22 планок 23. Зубчатые колеса 20 и 21 наход тс  в зацеплении в диаметрально противоположных положени х с неподвижной рейкой 24, закрепленной на основании 15 и с закрепленной на секции 2 штанги 1 подвижной рейкой 25. Кажда  из последующих секций оборудована такими же устройствами увеличени  хода соответствующей секции штанги 1. Одна из планок 23 шарнирно св зана с приводом 5, причем кажда  предыдуща  штанга 1 св зана с последующей по ходу транспортировани  планкой 23.

В случае необходимости сохранени  величины хода последующей секции, равной величине хода предыдущей, обе секции соедин ютс  между собой напр мую, мину  устройство 19 увеличени  хода.

При необходимости уменьшени  хода св зь между одной из штанг 1 и планкой 23 выполнена в виде трехзвенника 26, одна из вершин которого шарнирно соединена с планкой 23, а друга  посредством регулируемой т ги 27 шарнирно св зана со штангой 1.

Привод 5 содержит приводной эксцентриковый вал 28 с установленным на нем

кривошипом 17 и ведомый эксцентриковый вал 29 с установленным на нем кривошипом 11. Дл  обеспечени  совместного вращени  валов 28 и 29 между ними установлена муфта 30 сцеплени , одна из частей кото- 5 рой - приемное конусное кольцо 31 жестко закреплено на приводном валу 28, а друга  часть - подвижное конусное кольцо 32 имеет возможность со втулкой 33 управлени  пере- мещать  вдоль шлицевого хвостовика 34 ва0 ла 29. Вращение приводной вал получает от звездочки 35 (шестерни).

На каждой секции штанги 1 смонтированы стойки 36 с подъемными опорами дл  деталей 7 в виде пар шарнирно установленных рычагов 37, несущие по концам опорные площадки 38. Опорные площадки 38 проход т свободно при вертикальных движени х через паз 39 в направл ющих 8.

Стойки 36 попарно и по шагу соединены планками 40, имеющими по концам ролики

0 41, посредством которых они могут перемещатьс  вертикально по пазам стойки 36 и закрепленного к ней кронштейна 42. К стойке 36 прикреплена упорна  площадка 43, а к изогнутому рычагу 37 - опорна  площадка 44, между этими площадками усгановлена пружина 45 раст жени . К планкам 40 прикреплены упоры 46 дл  взаимодействи  с опорными площадками 44. Планки 40 опк- раютс  на ролики 47, установленные на подвижной раме 6 относительно которых св 0 зи могут перемещатьс , а подвижна  рама 6 внизу опираетс  на подпружиненные ролики 48, а по торцам - на подпружиненные подп тники 49 и 50. Каждый из подп тников 49 и 50 содержит устачовленные вертикально в гнездах корпуса 51 опорные шары

5 52, наружные поверхности которых контактируют с поверхностью опорного листа 53, закрепленного в подвижной раме 6. Корпус 51 через пружины 54 упираетс  в неподвижное основание 15 и посредством хвостовика 55 с возможностью осевого перемещени  установ0 лен в кронштейне 56, закрепленном на неподвижном основании 15. Опорный лист 53 установлен с двух сторон между направл ющими роликами 57, прикрепленными через кронштейны 58 к основанию 15.

5 Т га 27 снабжена телескопическим устройством 59 регулировани  длины ее, а между т гой 27 и предыдущей секцией штанги 1, в месте их шарнирного соединени , установлена пружина 60 раст жени .

Механизм подъема пары рычагов 37 вы0 полней в виде приводной подъемной рамы 6,

расположенной на подъемной раме 6 планки

40 с упорами 46 дл  подъема рычагов 37.

Шаговый конвейер работает следующим

образом.,

При вращении кривошипа 17 движение

5 от него через шатун 18 передаетс  механизму 19 увеличени  хода секции штанги 1. Этот механизм, перемеща сь по неподвижной рейке 24, перемещает одновременно с

удвоенным ходом и подвижную рейку 25 с секцией 2 штанги 1. С секции 2 движение передаетс  следующему механизму 19 увеличени  хода секции штанги (если нет необходимости увеличивать ход секции штанги, то движение передаетс  непосредственно от секции к секции).

При необходимости уменьшить ход секции движение от предыдущей секции через т гу 27 передаетс  на шарнирный трехзвенник 26, который поглощает часть хода предыдущей секции, а часть хода передает за счет частичного поворота его относительно шарнира установки его на планке следующей секции, при этом шарнирный трехзвенник 26 при необходимости легко может перестанав- ливатьс  на любую другую секцию. Длина т ги 27 регулируетс  по длине, что определ ет положение шарнирного трехзвеннкка 26 в исходном положении при начале и конце цикла движени  секции, при этом местоположение трехзвенника 26 относительно вертикальной или горизонтальной оси определ ет величины вертикальных и горизонтальных составл ющих усилий, действующих на горизонтальную планку 24, и врем  этого силового действи  в течение цикла, что и определ ет величину перемещений секции штанги 1, на которой установлен шарнирный трехзвенник 26.

Вместе с секци ми штанги, перемещающимис  возвратно-поступательно кажда  со своим ходом, перемещаютс  и стойки 36, несущие изогнутые рычаги 37 с опорными площадками 38, посредством которых транспортируема  деталь 7 перемещаетс  на величину хода соответствующей секции, при этом изогнутые рычаги 37 перед началом пр мого хода секций штанги 1 поворачи- ваютс , проход  через паз 39 направл ющих 8, приподнима  попарно- транспортируемую деталь 7. Эти движени  осуществл ютс  за счет воздействи  упоров 46, установленных на планках 40, на опорные площадки 44, закрепленные на изогнутых рычагах 37. Планки 40, в свою очередь, получают движение вверх от перемещающейс  вверх подвижной рамы 6, получающей движение через ползун 13, шатун 12 от вращающегос  кривошипа 11, причем подъем и опускание транспортируемой детали 7 происходит с некоторым небольшим опережением по циклу относительно движущихс  возвратно-поступательно секций штанги 1. Это- опережение должно быть таким, чтобы за этот отрезок времени транс- портируема  деталь 7 могла, двига сь одно

0 5

0 5 5 0

0

временно поступательно, оперетьс  на направл ющие 8, а опорные площадки 44 опуститьс  до образовани  зазора дл  обратного движени  относительно нижней поверхности направл ющих 8. Опережение во времени при подъеме площадок 44 при начале нового пр мого хода такое же, как и в конце пр мого хода. Во врем  возвратно-поступательного движени  штанги 1 с другими св занными с ней элементами планки 40 перекатываютс  по роликам 47, а возникающие при этом усили  по поверхност м катани  воспринимаютс  со стороны подвижной рамы подп тниками 49 и 50.

Claims (3)

1.Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию штанги, закрепленные на основании неподвижные направл ющие дл  деталей, установленные на штангах подъемные опоры дл  деталей, привод возвратно-поступательного перемещени  штанг и механизм изменени  хода штанг, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  перемещени  изделий на различный шаг по длине конвейера, штанги расположены последовательно, а механизм изменени  хода каждой штанги выполнен в виде пар параллельно расположенных зубчатых реек, св занных между собой посредством планок и наход щихс  в зацеплении с парами зубчатых реек пар зубчатых колес, причем одна из реек каждой пары закреплена на основании, а друга  -- на соответствующей штанге, при этом одна из планок шарнирно св зана с приводом, а кажда  предыдуща  штанга св зана с последующей по ходу транспортировани  планкой.

2.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что св зь между одной из штанг и планкой выполнена в виде трехзвенника, одна из вершин которого шарнирно соединена с планкой , а друга  посредством регулируемой т ги шарнирно св зана со штангой.

3.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что подъемные опоры дл  деталей выполнены в виде пар шарнирно установленных на штангах посредством вертикальных стоек подпружиненных рычагов с опорными площадками на свободных концах и механизмом их подъема, который выполнен в виде приводной подъемной рамы и расположенной на подъемной раме планки с упорами дл  подъема оычагов.

Вид 6

Ц.

-56 -t/o

Фиг.З

15