SU1545320A1 - Ac electric drive - Google Patents
Ac electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1545320A1 SU1545320A1 SU884427071A SU4427071A SU1545320A1 SU 1545320 A1 SU1545320 A1 SU 1545320A1 SU 884427071 A SU884427071 A SU 884427071A SU 4427071 A SU4427071 A SU 4427071A SU 1545320 A1 SU1545320 A1 SU 1545320A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- control unit
- output
- control
- switching elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин с несколькими механизмами, управл емыми от отдельных командоаппаратов, с использованием одного преобразовател частоты. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Электропривод содержит реверсор 2, ключевые элементы 3, 4, преобразователь частоты 6, блок 7 управлени ключевыми элементами, командоаппарат 8, электромеханический тормоз 9 с управл емым ключом 10 и блоком 11 управлени . За счет введени в состав электропривода регул тора напр жени 5, дополнительного управл емого ключа 12, реле 13 контрол скорости, логических элементов ИЛИ-НЕ 14 и ИЛИ 15, а также за счет выполнени блока 7 из логических элементов И 17, 18 и НЕ 20, 21 и выполнени блока 11 из логических элементов ИЛИ 16, И 19 и НЕ 22 обеспечиваетс ограничение тормозных моментов при переходе на пониженную скорость и наложение механического тормоза за счет создани устойчивых доводочных скоростей. Таким образом, переход механизмов с номинальной скорости на пониженную и остановка привода производитс плавно, без ударов, т.к. подключение двигател 1 к преобразователю частоты 6 и включение тормоза 9 осуществл етс по сигналам реле 13 контрол скорости. При наличии нескольких электродвигателей каждый электропривод управл етс от своего командоаппарата, подключа двигатели к общему преобразователю частоты. 2The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of hoisting-and-conveying machines with several mechanisms controlled from separate control devices using a single frequency converter. The aim of the invention is to increase reliability. The electric drive contains a reverser 2, key elements 3, 4, a frequency converter 6, a block 7 for controlling key elements, a command device 8, an electromechanical brake 9 with a control key 10 and a block 11 for control. Due to the introduction of a voltage regulator 5, an additional control key 12, a speed control relay 13, OR-NOT 14 and OR 15 logic elements into the electric drive, as well as through the execution of block 7 of AND 17, 18 and HE 20 logic elements , 21 and block 11 of logical elements OR 16, AND 19, and HE 22 are provided by limiting the braking moments during the transition to a reduced speed and applying a mechanical brake by creating stable finishing speeds. Thus, the transition of the mechanisms from the rated speed to the lowered one and the stopping of the drive is performed smoothly, without impacts, since The motor 1 is connected to the frequency converter 6 and the brake 9 is activated via the signals of the speed control relay 13. If there are several electric motors, each electric drive is controlled from its control unit by connecting the motors to a common frequency converter. 2
Description
за счет выполнени блока 7 из логических элементов И 17, 18 и НЕ 20, 21 и выполнени блока 11 из логических элементов ИЛИ 16, И 19 и НЕ 22 обеспечиваетс ограничение .тормозных моментов при переходе на пониженную скорость и наложение механического тормоза за счет создани устойчивых доводочных скоростей. Таким образом, переход механизмов с .номинальной скорости на пониженную и остановка привода производитс плавно, без ударов, т.е. подключение двигател 1 к преобразователю частоты 6 и включение тормоза 9 осуществл ютс по сигналам реле 13 контрол скорости При наличии нескольких электродвигателей каждый электропривод управл етс от своего комапдоаппарата, подключа двигатели к общему преобоазователю частоты. 2 ил.by performing block 7 of the AND 17, 18 and HE 20, 21 logic elements and performing block 11 of the OR 16, And 19 and NOT 22 logic elements, limiting the braking moments during the transition to a reduced speed and applying a mechanical brake is ensured by creating stable finishing speeds. Thus, the transition of the mechanisms from the nominal speed to reduced and the stopping of the drive is performed smoothly, without impacts, i.e. The motor 1 is connected to the frequency converter 6 and the brake 9 is activated via the signals of the speed control relay 13. If there are several electric motors, each electric drive is controlled from its unit by connecting the motors to a common frequency converter. 2 Il.
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин с несколькими механизмами, управл емыми от отдельных командоап- паратов с использованием одного преобразовател частоты,,The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of hoisting-and-conveying machines with several mechanisms controlled from separate command devices using a single frequency converter.
Целью изобретени вл етс повышение надежностноThe aim of the invention is to increase the reliability
На фиг о 1 приведена структурна схема электропривода; на фигь 2 - механические характеристики электродвигател в различных режимах работы.Fig about 1 shows the structural scheme of the drive; figure 2 shows the mechanical characteristics of an electric motor in various modes of operation.
Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором, реверсор 2, первый 3 и второй 4 управл емые коммутационные элементы, регул тор 5 напр жени , преобразователь 6 частоты, блок 7 управлени коммутационными элементами 3 и 4, командоаппарат 8, электромеханический тормоз 9, управл емый ключ 10, блок II управлени электромеханическим тормозом 9, до- полнительный управл емый ключ )2, реле 13 контрол скорости, логический элемент ИЛИ-НЕ 14, логический элемент ИЛИ 15, логический элемент ИЛИ 16 блока 11 управлени электроне- ханическим тормозом, первый 17 и второй 18 логические элементы И, логический элемент И 19 блока 11 управлени электромеханическим тормозом, первый 20 и второй 21 логические элементы НЕ, логический элемент НЕ 22 блока 11„The AC electric drive contains an asynchronous motor 1 with a phase rotor, reverser 2, first 3 and second 4 controlled switching elements, voltage regulator 5, frequency converter 6, switching element control unit 7 3 and 4, command device 8, electromechanical brake 9, control key 10, electromechanical brake control unit II, additional control key 2, speed control relay 13, OR-NOT 14 logic element, OR 15 logic element, OR 16 logic element of the electric control unit 11 with a non-chassis brake, the first 17 and second 18 logic elements are AND, a logic element AND 19 of the control brake control unit 11 of the electromechanical brake, the first 20 and second 21 logic elements are NOT, the logic element is NOT 22 blocks of 11 "
Выводы обмотки статора асинхронного электродвигател 1 через реверсор 2 подключены к одйим силовым выводам первогоХ3 и второго 4 управл емых коммутационных элементов„ Другой силовой вывод первого управл емого коммутационного элемента 3 соединен сThe stator windings of the asynchronous motor 1 through a reverser 2 are connected to one of the power terminals of the first X3 and second 4 controlled switching elements "Another power output of the first controlled switching element 3 is connected to
II
зажимом дч подключени к питающейclip dh connection to the power supply
сетис Другой силовой вывод второго управл емого коммутационного элемента 4 подключен к выходу преобразовател 6 частоты, вход которого соединен с зажимом дл подключени к питающей сети„ Первый и второй выходы блока 7 управлени коммутационными элементами 3 и 4 соединены с управл ющими входами соответствующих коммутационных элементов 3 и 4. Первый и второй входы блока 7 управлени коммутационными элементами 3 и 4 соединены соответственно с первым и вторым выходами командоаппарата 8, третий выход которого соединен с входом управлени реверсора 2.network Another power output of the second controlled switching element 4 is connected to the output of frequency converter 6, the input of which is connected to a terminal for connecting to the mains network "The first and second outputs of control unit 7 of switching elements 3 and 4 are connected to control inputs of the corresponding switching elements 3 and 4. The first and second inputs of the control unit 7 for switching elements 3 and 4 are connected respectively to the first and second outputs of the controller 8, the third output of which is connected to the control input of the controller Version 2.
Электромеханический тормоз 9 соединен через управл емый ключ 10 с зажимом дл подключени к питающей сетио Выход блока 7 управлени электромеханическим тормозом 9 соединен с управл ющим входом управл емого ключа 10. Регул тор 5 напр жени подключен параллельно первому управл емому коммутационному элементу 3. Выводы роторной обмотки электродвигател 1 через дополнительный управл емый ключ 12 соединены с входом реле 13 контрол скорости, выход которого соединен с первыми входами логического элемента ИЛИ 15 и блока 11 управлени электромеханическим тормозом 9, второй вход которого соединен с четвертым выходом командоаппарата 8.The electromechanical brake 9 is connected via a control key 10 to a clamp for connection to the supply network. The output of the electromechanical brake control unit 7 is connected to the control input of the control key 10. The voltage regulator 5 is connected in parallel to the first controlled switching element 3. Rotary leads motor 1 through an additional control key 12 is connected to the input of the speed control relay 13, the output of which is connected to the first inputs of the logic element OR 15 and the electromechanical control unit 11 anic brake 9, the second input of which is connected to the fourth output of the command device 8.
Информационные выходы первого 3 и второго 4 управл емых коммутационных элементов соединены с входами логического элемента ИЛИ-НЕ 14, выход которого подключен к управл ющему входу дополнительного управл емого ключа 12. Информационный выход уп5IThe information outputs of the first 3 and second 4 controlled switching elements are connected to the inputs of the OR-NOT 14 logic element, the output of which is connected to the control input of the auxiliary control key 12. Information output of the pack 5I
р.тл емого ключа 10 соединен с третьим входом блока I1 управлени электромеханическим тормозом, выход которого образован выходом логического элемента ИЛИ 16. Второй выход блока 7 управлени коммутационными элементами 3 и 4 соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ 15, выход которого подключен к третьему входу блока 7 управлени коммутационными элементами, первый вход которого образован первым входом первого логи- ч еского элемента И 17, выход которог через первый логический элемент НЕ 20 соединен с первым входом второго логического элемента И 18 и образует второй выход блока 7 управлени коммутационными элементами 3 и 4, первый выход которого образован выходом второго логического элемента И 18, соединенным через второй логический элемент НЕ 21 с вторым входом первого логического элемента И 17, третий вход которого образует третий вход блока 7 управлени коммутационными элементами, второй вход которого образован вторым входом второго логического элемента И 18„The key to be inserted 10 is connected to the third input of the I1 control unit of the electromechanical brake, the output of which is formed by the output of an OR 16 gate. The second output of the control unit 7 of the switching elements 3 and 4 is connected to the second input of the OR 15 gate, whose output is connected to the third input switching unit control unit 7, the first input of which is formed by the first input of the first logical element I 17, the output of which through the first logic element HE 20 is connected to the first input of the second logic element The element And 18 and forms the second output of the control unit 7 switching elements 3 and 4, the first output of which is formed by the output of the second logical element And 18 connected through the second logical element HE 21 to the second input of the first logical element And 17, the third input of which forms the third input of the block 7 control switching elements, the second input of which is formed by the second input of the second logic element And 18 "
Первый вход блока 11 управлени электромеханическим тормозом образован входом логического элемента НЕ 22, выход которого соединен с первым входом логического элемента И 19,The first input of the electromechanical brake control unit 11 is formed by the input of the logical element HE 22, the output of which is connected to the first input of the logical element AND 19,
второй вход которого образует третийthe second entrance which forms the third
вход блока 11 управлени электромеханическим тормозом 9, второй вход которого образован первым входом логического элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с выходом логического эле.мента И 190the input of the control unit 11 of the electromechanical brake 9, the second input of which is formed by the first input of the logical element OR 16, the second input of which is connected to the output of the logic element I 190
Электропривод переменного тока работает следующим образом.The AC drive works as follows.
В исходном положении электродвигатель 1 не воашаетс , Упоавл юшир сигналы от командоаппарата 8 подаютс на первый вход первого логического элемента И 17 и на вход реверсора 2Ь При этом на статор электродвигател 1 через регул тор 5 напр жени пода- етс напр жение, пропорциональное напр жению сети. Так как двигатель 1 не вращаетс , то напр жение на его роторе имеет максимальное значение„ С выхода логического элемента ИЛИ-НЕ 14 сигнал поступает дополнительный управл емый ключ 12, который включаетс и отключает коммутационные элементы 3 и 4. При этом напр жение сIn the initial position, the electric motor 1 does not enter, the signals from the command device 8 are fed to the first input of the first logic element 17 and to the input of the reverser 2. At the same time, the voltage 5 is proportional to the mains voltage across the stator of the electric motor 1 . Since the motor 1 does not rotate, the voltage on its rotor has the maximum value. From the output of the OR OR NOT 14 logic element, an additional control switch 12 is supplied, which turns on and off the switching elements 3 and 4. At the same time, the voltage c
g 5 0 5 g 5 0 5
0 0
5five
Q Q
0 5 0 5
0606
обмотки ротора подаетс на реле 13 контрол скорости, которое включаетс и подает сигнал через логический элемент ИЛИ 15 на третий вход первого логического элемента И 17„ С выхода второго логического элемента НЕ 21 на вход первого логического элемента И 17 поступает сигнал, и второй коммутационный элемент 4 включаетс . Пониженна частота напр жени через него и реверсор 2 подаетс на обмотку статора двигател 1. Последний разгон етс под действием пускового момента до пониженной скорости в соответствии с механической характеристикой А (фиг 2). Одновременно при этом вследствие подачи сигнала от командоаппарата 8 через логический элемент ИЛИ 16 на управл емый ключ 10 включаетс электромеханический тормоз 9.the rotor winding is applied to the speed control relay 13, which is turned on and sends a signal through the logic element OR 15 to the third input of the first logic element AND 17 "From the output of the second logic element HE 21 to the input of the first logic element AND 17 a signal arrives and the second switching element 4 included. The reduced frequency of the voltage through it and the reverser 2 is applied to the stator winding of the motor 1. The latter accelerates under the action of the starting torque to a reduced speed in accordance with the mechanical characteristic A (Fig. 2). At the same time, due to the signal from the control unit 8, via the logic element OR 16 to the control key 10, the electromechanical brake 9 is activated.
Переход на номинальную скорость производитс подачей сигнала от командоаппарата 8 на второй логический элемент И 18 блока 7 управлени . При этом отключаетс второй коммутационный элемент 4 и сигнал с выхода первого логического элемента НЕ 20 подаетс на первый вход второго логического элемента И 180 В результате включаетс первый коммутационный элемент 3 и от источника питани напр жение через него и реверсор 2 подаетс на обмотку статора двигател 1, который разгон етс по характеристикам Б и В и переходит на естественную характеристику Г (фиг 2).The transition to the nominal speed is made by applying a signal from the command device 8 to the second logic element AND 18 of the control unit 7. In this case, the second switching element 4 is disconnected and the signal from the output of the first logic element HE 20 is fed to the first input of the second logic element AND 180 which is accelerated by the characteristics of B and C and goes to the natural characteristic of G (Fig. 2).
Обратный переход на малую скорость производитс после отключени первого коммутационного элемента 3„ Второй коммутационный элемент 4 не включаетс , так как при большой частоте вращени напр жение, которое подаетс от обмотки ротора на вход реле 13 контрол скорости мало по величине„ Поэтому логические элементы ИЛИ 15 и И 17 остаютс в закрытом положении, так как с выхода реле 13 контрол скорости OTcvTCTBveT сигнал управлени . Двигатель 1 тормозитс под действием статического момента нагрузки .The reverse transition to low speed is made after disconnecting the first switching element 3 "The second switching element 4 does not turn on, because at high rotational speed the voltage that is supplied from the rotor winding to the input of the speed control relay 13 is small in magnitude. Therefore, the logical elements OR 15 and And 17 remains in the closed position, since from the output of the relay 13 of the speed control OTcvTCTBveT control signal. Engine 1 is braked by static load moment.
По мере уменьшени скорости вращени двигател 1 увеличиваетс напр жение на роторе. Реле 13 контрол скорости включаетс , и сигнал с его выхода подаетс на вход блока 7 управлени через логический элементAs the rotational speed of the engine 1 decreases, the voltage across the rotor increases. Speed control relay 13 is turned on, and the signal from its output is fed to the input of control unit 7 via a logic element
ИЛИ 15. Второй коммутационный элемен 4 включаетс , и напр жение пониженной частоты подаетс на обмотку статора двигател 1, обеспечива пониженную частоту вращени двигател . При этом двигатель 1 сначала переходит на м гкую характеристику Д и Е, а затем на характеристику А. Наложение тормоза 9 возможно только после срабатывани реле 13 контрол скорости , так как при отсутствии сигнала на входе логического элемента НЕ 22 блока 11 управлени на входах логического элемента И 19 имеетс сигнал, щ ни коммутационными элементами соедикоторый через логический элемент ИЛИ 16 подаетс на управл ющий вход ключа 10 вне зависимости от наличи сигнала от командоаппарата 8 или кнопки 23 управлени .OR 15. The second switching element 4 is turned on, and the undervoltage voltage is applied to the stator winding of the engine 1, providing a lower frequency of rotation of the engine. In this case, motor 1 first switches to a soft characteristic D and E, and then to characteristic A. It is possible to apply brake 9 only after speed control relay 13 trips, because if there is no signal at the input of the logical element HE 22 of the control unit 11 at the inputs of the logic element And 19 there is a signal that, through the logic element OR 16, is supplied to the control input of the switch 10, regardless of the presence of a signal from the command device 8 or the control button 23.
Таким образом, переход механизма с номинальной скорости на пониженную а также остановка привода производитс плавно, без ударов, так как подключение двигател 1 к источнику питани пониженной частоты или наложение тормоза происходит под контролем реле скорости, т.е. при меньшей частоте вращени двигател .Thus, the transition of the mechanism from the nominal speed to a lower speed and also to the drive stop is performed smoothly, without shock, as the connection of the motor 1 to the low-frequency power supply or brake application is controlled by the speed relay, i.e. at a lower engine speed.
При наличии нескольких механизмов машины, например башенного крана, электроприводы механизмов работают аналогично описанному выше циклу, причем каждый электропривод управл етс от своего командоаппарата, подключа двигатели к общему преобразователю частоты.If there are several mechanisms of the machine, for example, a tower crane, the electric drives of the mechanisms operate in the same way as the cycle described above, each drive being controlled from its own commander by connecting the motors to a common frequency converter.
Обеспечение устойчивых пониженных (доводочных) скоростей механизмов крана облегчает производство монтажных работ, способствует повышению производительности кранаProviding steady low (finishing) speeds of crane mechanisms facilitates installation work, contributes to improving the performance of the crane
Ограничение тормозных моментов при переходе на пониженную скорость и при наложении механического тормоза способствует уменьшению износа механизмов , что снижает эксплуатационные расходы крана и повышает надежность .Limiting the braking moments when switching to a lower speed and when applying a mechanical brake helps to reduce the wear mechanisms, which reduces operating costs of the crane and increases reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884427071A SU1545320A1 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ac electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884427071A SU1545320A1 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ac electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1545320A1 true SU1545320A1 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=21375710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884427071A SU1545320A1 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ac electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1545320A1 (en) |
-
1988
- 1988-05-20 SU SU884427071A patent/SU1545320A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Быстров A.M., Глазунов В„Ф. Многодвигательные автоматизированные электроприводы поточных линий текстильной промышленности,, - М„: Легка индустри , 1977, с. 140-146. Петров И.И., Богословский А.П, Певзнер Е.М. и др. Электропривод и автоматизаци управлени строительными башенными кранами. - М.: Машиностроение, 1979, с. 202-204, рис„ 73. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63178800A (en) | Variable-speed generator | |
| SU1545320A1 (en) | Ac electric drive | |
| WO1997020381A1 (en) | Current modulation motor controller | |
| JP4557612B2 (en) | Drive circuit, in particular a drive circuit for a hoist and / or a traveling device | |
| US3678353A (en) | Electronic device for electrically braking induction motors, particularly three-phase motors | |
| JPS60134785A (en) | Sparkless circuit for electronically braking low horsepower motor | |
| US5624347A (en) | Electrical machine system capable of load driving and power generation functions and including at least two electrical mechines | |
| JPS646636B2 (en) | ||
| SU1325651A1 (en) | Device for controlling three-phase induction electric motor | |
| SU1226598A1 (en) | Method of braking induction motor | |
| KR19990034122A (en) | Stopping device for sensorless motor, method thereof, starting device thereof, and method therefor | |
| KR100327168B1 (en) | Circuit for starting of induction motor | |
| US3934433A (en) | Switching control for a reversing motor of a washing machine | |
| SU1377994A1 (en) | Electric drive | |
| KR19980073985A (en) | Door lock control method of washing machine | |
| US3259824A (en) | Single phase motor reversing systems | |
| JPH0736402Y2 (en) | Induction motor pole number switching device | |
| KR940002725Y1 (en) | 3-phase induction motor's durability testing circuit | |
| RU6387U1 (en) | ASYNCHRONOUS LIFT ELECTRIC DRIVE | |
| RU1786624C (en) | Electric drive | |
| SU1042148A1 (en) | Two-speed electric drive | |
| KR940004223Y1 (en) | Motor controller of warping machine | |
| SU828353A1 (en) | Ac electric drive | |
| SU463215A1 (en) | Device for controlling the speed of an AC motor | |
| SU1026265A1 (en) | Device for controlling induction electric motor |