KR19990034122A - Stopping device for sensorless motor, method thereof, starting device thereof, and method therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서레스 모터의 정지장치와 그 방법 및 그 기동장치와 그 방법에 관한 것이다. 본 정지장치는 상기 센서레스 모터에 다수 상의 구동전원을 공급하는 인버터부와, 상기 정지명령에 따른 상기 모터의 정지시 소정시간동안 상기 모터의 적어도 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 기동시에 센서레스 모터의 기동 트러블을 제거하므로 트러블시 발생하는 부하전력을 절약하고, 모터의 기동 신뢰성을 향상시키며, 트러블에 따른 기구적인 마모와 전기적인 부하를 방지하여 수명연장을 가능케 한다.The present invention relates to a stopper and a method of the sensorless motor, a starter and a method thereof. The stop device includes an inverter unit for supplying a plurality of driving powers to the sensorless motor, and magnetic flux is generated only in at least one drive coil except at least one phase of the motor during a predetermined time when the motor is stopped according to the stop command. It is configured to include a control unit for controlling the inverter unit. Accordingly, it eliminates the starting trouble of the sensorless motor at the start, thereby saving the load power generated during the trouble, improving the starting reliability of the motor, and prolonging the life by preventing mechanical wear and electrical load caused by the trouble. .
Description
본 발명은 센서레스 모터의 정지장치와 그 방법 및 그 기동장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서레스 모터가 초기기동시에 발생하는 트러블을 제거하는 센서레스 모터의 정지장치와 그 방법 및 그 기동장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stop device for a sensorless motor, a method thereof, a starter thereof, and a method thereof, and more particularly, to a sensorless motor stop device and method for eliminating a trouble occurring at an initial startup of the sensorless motor. It relates to the starting device and the method.
센서레스(Sensorless) 모터는 회전자에 다수 극을 갖는 영구자석이 있고 고정자의 코어에 3상의 구동코일이 있다. 그 모터의 영구자석과 구동코일의 비는 구동코일의 순차적인 전원공급에 따른 회전자속이 형성되도록 2대 3으로 되어 있다. 회전자의 회전상태를 감시하기 위해 영구자석의 극과 극간의 설치된 센서가 존재하지 않는다.Sensorless motors have permanent magnets with multiple poles in the rotor and three-phase drive coils in the core of the stator. The ratio of the permanent magnet and the drive coil of the motor is two to three so that the rotor flux is formed by the sequential power supply of the drive coil. There is no sensor installed between the poles of the permanent magnet to monitor the rotation of the rotor.
이와 같은 센서레스 모터의 종래기술은 도 1에 도시된 바와 같이, N과 S가 4번 변화하는 4극 영구자석을 갖는 회전자(1)와, 상기 회전자(1)의 영구자석과 대응되게 3상의 구동코일이 2회 연결된 고정자(2)를 가진다. 회전자(1)는 원통을 네부분으로 나눈 도전체에 소정의 전류를 흘려 4극의 자속이 발생되도록 착자시킨 영구자석을 갖는다. 고정자(2)의 구동코일은 상기 4극의 영구자석중에서 2극의 영구자석에 3상의 자속이 맞대응되도록 한 구조로서, 본 3상의 구동코일이 순차적으로 전원을 받아 자속을 발생시키면 상기 영구자석형 회전자(1)가 자속에 의한 회전자속의 힘에 의해 회전을 하도록 한다.As shown in FIG. 1, the sensorless motor has a rotor 1 having a four-pole permanent magnet in which N and S change four times, and a permanent magnet of the rotor 1. The three-phase drive coil has a stator 2 connected twice. The rotor 1 has a permanent magnet magnetized so as to generate a four-pole magnetic flux by passing a predetermined current through a conductor divided into four parts. The driving coil of the stator 2 has a structure in which three-phase magnetic fluxes correspond to two-pole permanent magnets among the four-pole permanent magnets. When the three-phase driving coil receives power sequentially and generates magnetic flux, the permanent magnet type The rotor 1 is rotated by the force of the rotor flux by the magnetic flux.
상기와 같이 구성된 종래의 센서레스 모터는, 고정자(2)의 3상 구동코일에 하나씩 순차적으로 전원을 공급하면 U상,V상,W상의 연속된 자속이 모여 회전자속을 발생시킨다. 이때, 회전자속은 회전자(1)의 4극 영구자석에 소정의 회전력을 가하여 회전자가 회전되도록 한다. 여기서 회전자(1)의 회전방향은 상기 구동코일에 공급되는 전원이 역순인지 또는 정순인지에 따라 결정되며, 영구자석과 자속의 3상이 서로 엇갈려 있을 경우는 불규칙 동작의 소정 트러블에 따른 초기기동의 자속정렬이 정순 및 역순에 관계없이 이루어진다. 이와 같은 초기 트러블의 자속정렬이 된 후 상기 회전자(1)는 동작회전을 시작한다. 이는 기동시에 자속정렬을 위한 트러블이 발생하기 때문에 초기에 과전류가 발생하고, 회전에 따른 반응속도가 느린 단점이 있다.In the conventional sensorless motor configured as described above, when the power is sequentially supplied to the three-phase driving coils of the stator 2 one by one, the continuous magnetic fluxes of the U phase, V phase, and W phase gather to generate the rotor magnetic flux. At this time, the rotor flux applies a predetermined rotational force to the four-pole permanent magnet of the rotor 1 to allow the rotor to rotate. Here, the rotation direction of the rotor 1 is determined according to whether the power supplied to the drive coil is in reverse order or in reverse order. When the three phases of the permanent magnet and the magnetic flux are crossed with each other, the initial start of the motor according to a certain trouble of irregular operation is performed. Magnetic flux alignment is performed regardless of the order of the order and the reverse. After the magnetic flux alignment of the initial trouble is performed, the rotor 1 starts to rotate. This has the disadvantage that an overcurrent occurs initially, and the reaction speed is slow due to rotation because a problem occurs for magnetic flux alignment at startup.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 모터 회전의 정지시에 미리 자속을 정렬하여 초기 기동시에 발생하는 트러블을 제거하는 센서레스 모터의 정지장치와 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a sensorless motor stop device and method for aligning the magnetic flux at the time of stopping the motor rotation to eliminate the trouble occurring during initial startup. have.
또한, 본 발명의 다른 목적은 모터 기동시에 우선적으로 자속을 정렬한 후 기동 트러블을 제거하는 센서레스 모터의 기동장치와 그 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sensorless motor starting device and method for aligning the magnetic flux at the time of starting the motor and then eliminating the starting trouble.
도 1은 일반적인 센서레스 모터의 회전자와 고정자를 펼쳐 나타낸 전개도,1 is an exploded view showing the rotor and stator of a typical sensorless motor;
도 2는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 자속이 정렬된 회전자와 고정자를 펼쳐 나타낸 전개도,2 is an exploded view showing the rotor and stator in which the magnetic flux of the sensorless motor according to the present invention is aligned;
도 3은 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지장치 및 기동장치를 나타낸 블록도,3 is a block diagram showing a stopping device and a starting device for a sensorless motor according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지방법을 나타낸 플로우 차트,4 is a flowchart illustrating a method of stopping a sensorless motor according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 기동방법을 나타낸 플로우 차트이다.5 is a flowchart illustrating a method of starting a sensorless motor according to the present invention.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
1 ; 회전자 2 ; 고정자One ; Rotor 2; Stator
3 ; 직류전원 공급부 4 ; 인버터부3; DC power supply 4; Inverter section
5 ; 센서레스 모터 6 ; 제어부5; Sensorless motor 6; Control
7 ; 키입력부7; Key input section
상기 목적은, 본 발명에 따라, 정지명령에 따라 센서레스 모터를 정지시키는 센서레스 모터의 정지장치에 있어서, 상기 센서레스 모터에 다수 상의 구동전원을 공급하는 인버터부와, 상기 정지명령에 따른 상기 모터의 정지시 소정시간동안 상기 모터의 적어도 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 정지장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a stop apparatus for a sensorless motor for stopping a sensorless motor in accordance with a stop command, comprising: an inverter unit for supplying a plurality of drive powers to the sensorless motor, and the stop command according to the stop command. When the motor is stopped, it is achieved by a stop device including a control unit for controlling the inverter unit so that magnetic flux is generated only in the drive coils of at least one phase except at least one phase of the motor for a predetermined time.
여기서 상기 제어부는 정지제어명령으로 상기 인버터부의 다수 상의 구동전원을 차단하고, 소정의 RPM이하에서 상기 모터에 상기 인버터부의 한 상의 구동전원을 공급하여 상기 모터를 정지시키는 것이 바람직하다.In this case, the control unit cuts off the driving power on the plurality of inverter units by a stop control command, and supplies the driving power of one phase of the inverter unit to the motor at a predetermined RPM or lower to stop the motor.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 센서레스 모터의 정지방법에 있어서, 정지제어명령을 발생하는 단계와, 상기 정지제어명령의 발생시 상기 모터의 적어도 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 구동전원을 발생시키는 단계를 포함하는 정지방법에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a method of stopping a sensorless motor, the method comprising: generating a stop control command and generating magnetic flux only in at least one drive coil except at least one phase of the motor when the stop control command is generated; Is achieved by a method of stopping comprising generating a drive power source if possible.
또한, 상기 정지제어명령을 발생하는 단계는 다수 상의 구동전원을 차단하고, 소정의 RPM까지 감속시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step of generating the stop control command preferably further comprises the step of shutting off a plurality of drive power, decelerating to a predetermined RPM.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기동명령에 따라 센서레스 모터를 기동시키는 센서레스 모터의 기동장치에 있어서, 상기 센서레스 모터에 다수 상의 구동전원을 공급하는 인버터부와, 상기 기동명령에 따른 상기 모터의 기동시 소정시간동안 상기 모터의 적어도 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 한 후, 나머지 상들의 구동코일에 자속이 발생되도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 기동장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a sensorless motor starting device for starting a sensorless motor in accordance with a start command, comprising: an inverter unit for supplying a plurality of drive powers to the sensorless motor, and the start according to the start command. In the starting device comprising a control unit for controlling the inverter unit to generate the magnetic flux only in the drive coil of at least one phase except at least one phase of the motor during a predetermined time when the motor is started. Is achieved.
여기서 상기 제어부는 자속정렬제어명령으로 상기 모터에 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 상기 인버터부의 한 상의 구동전원을 공급하여 상기 모터의 자속을 정렬시키고, 기동제어명령으로 나머지 상기 구동코일중 하나에 자속을 발생시켜 기동을 시작하는 것이 바람직하다.Here, the control unit supplies a driving power of one phase of the inverter unit so that the magnetic flux is generated in only at least one phase of the drive coil by the magnetic flux alignment control command to align the magnetic flux of the motor, and one of the remaining drive coils by the start control command. It is preferable to start the operation by generating a magnetic flux in the.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 센서레스 모터의 기동방법에 있어서, 기동제어명령을 발생하는 단계와, 상기 기동제어명령의 발생시 소정시간동안 상기 모터의 적어도 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 구동전원을 발생시켜 상기 모터를 정지시키는 단계와, 상기 구동코일이외의 적어도 한 상의 구동코일에 자속이 발생되면서부터 회전자속 발생순서에 해당하는 다음 자속이 연이어 발생되도록 구동전원을 발생시키는 단계를 포함하는 기동방법에 의해 달성된다.According to the present invention, the object of the present invention is to provide a method for starting a sensorless motor, the method comprising: generating a start control command; and at least one drive coil except at least one phase of the motor for a predetermined time when the start control command is generated. Generating driving power to generate a magnetic flux to stop the motor, and generating driving power so that the next magnetic flux corresponding to the rotational magnetic flux generation sequence is generated after the magnetic flux is generated in the driving coil other than the driving coil. It is achieved by a starting method comprising the step of.
여기서, 상기 모터의 정지를 위해 발생된 자속에 해당하는 구동코일이 다수 상 중에서 어느 한 상이라면 모터의 기동을 위한 자속발생 구동코일은 상기 어느 한 상을 제외한 적어도 한 상의 구동코일인 것이 바람직하다.Here, if the driving coil corresponding to the magnetic flux generated for stopping the motor is any one of the plurality of phases, the magnetic flux generating driving coil for starting the motor is preferably at least one phase of the driving coil except for any one of the above phases.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지장치와 그 방법 및 그 기동장치와 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the stop device and method, the starter and the method of the sensorless motor according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 자속이 정렬된 회전자와 고정자를 펼쳐 나타낸 전개도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지장치 및 기동장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 5는 본 발명에 따른 센서레스 모터의 기동방법을 나타낸 플로우 차트이다.2 is an exploded view showing the rotor and the stator in which the magnetic flux of the sensorless motor according to the present invention is aligned, and FIG. 3 is a block diagram showing a stopping device and a starting device of the sensorless motor according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of stopping the sensorless motor according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of starting the sensorless motor according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지장치와 기동장치는 3상의 상용전원을 단상의 직류전원으로 변환하여 공급하는 직류전원 공급부(3)와, 사용자가 센서레스 모터(5)에 정지 및 기동명령을 발생시키는 키 입력부(7)을 가진다. 본 정지장치는 상기 직류전원을 3상의 구동전원으로 변환하여 상기 센서레스 모터(5)에 회전자속이 유도되도록 공급하는 인버터부(4)와, 상기 직류전원 공급부(3)의 전원으로 동작되고, 상기 키 입력부(7)의 정지명령에 따라 상기 회전중인 센서레스 모터(5)의 임의의 한 상에 해당하는 구동코일에만 자속이 발생되도록 상기 인버터부(4)를 제어하여 모터(5)를 정지시키는 제어부(6)로 구성된다. 상기 제어부(6)는 상기 인버터부(4)의 다수 상의 구동전원을 차단하고, 상기 회전중인 센서레스 모터(5)가 소정의 RPM이하에서 상기 인버터부(4)로부터 상기 모터(5)의 한 상의 구동코일만에 구동전원을 공급하여 정지시킨다. 또한, 본 기동장치는 상기 직류전원을 3상의 구동전원으로 변환하여 상기 센서레스 모터(5)에 회전자속이 유도되도록 공급하는 인버터부(4)와, 상기 직류전원 공급부(3)로 동작되고, 상기 키 입력부(7)의 기동명령에 따라 상기 센서레스 모터(5)의 임의의 한 상에 해당하는 구동코일에만 자속이 발생하도록 자속정렬하여 상기 모터(5)를 정지시킨 후, 상기 구동코일 이외의 적어도 한 상의 구동코일에 자속이 발생되면서부터 순차적으로 전원이 공급되도록 상기인버터부(4)를 제어하는 제어부(6)로 구성된다. 상기 제어부(6)는 먼저, 자속정렬제어명령으로 상기 센서레스 모터(5)에 적어도 한 상의 구동코일에만 자속이 발생되도록 상기 인버터부(4)의 한 상의 구동전원을 공급하여 상기 센서레스 모터(5)의 자속정렬상태에서 정지시키고, 다음, 기동제어명령으로 나머지 상기 구동코일중 하나에 자속을 발생시켜 모터기동을 유발하면서 순차적인 회전자속이 발생되도록 상기 인버타부(4)를 제어한다.As shown in FIG. 3, the stopper and the starter of the sensorless motor according to the present invention include a DC power supply unit 3 for converting and supplying three-phase commercial power into a single-phase DC power, and a user using a sensorless motor ( 5) has a key input section 7 for generating stop and start commands. The stop device is operated by an inverter unit 4 for converting the DC power into a three-phase driving power and supplying the magnetic flux to the sensorless motor 5 and the power of the DC power supply 3, In response to the stop command of the key input unit 7, the inverter unit 4 is controlled to stop the motor 5 so that magnetic flux is generated only in a drive coil corresponding to any one phase of the rotating sensorless motor 5. It consists of the control part 6 to make. The control unit 6 cuts off the driving power on the plurality of the inverter units 4, and the rotating sensorless motor 5 is connected to the one of the motors 5 from the inverter unit 4 below a predetermined RPM. The driving power is supplied to only the driving coil of the phase and stopped. In addition, the starting device is operated by an inverter unit (4) and the DC power supply unit (3) for converting the DC power into a three-phase driving power and supplying the magnetic flux to the sensorless motor (5), According to the start command of the key input unit 7, the magnetic flux is aligned so that the magnetic flux is generated only in the drive coil corresponding to any one phase of the sensorless motor 5, and then the motor 5 is stopped. The controller 6 is configured to control the inverter unit 4 so that power is sequentially supplied from the magnetic flux generated in the driving coil of at least one phase. The control unit 6 first supplies the driving power of one phase of the inverter unit 4 to generate the magnetic flux only in the driving coil of the at least one phase to the sensorless motor 5 by the magnetic flux alignment control command. The inverter 4 is stopped in the magnetic flux alignment state of 5), and then the magnetic flux is generated in one of the remaining drive coils by the start control command to control the inverter 4 so as to generate a sequential rotor magnetic flux.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 센서레스 모터의 정지방법은 도 4에 도시된 바와 같다. 먼저, 직류전원 공급부(3)의 직류전원을 받은 인버터부(4)는 3상의 구동전원으로 변환하여 센서레스 모터(5)의 3상 구동코일에 회전자속이 발생되도록 상기 모터(5)에 공급한다. 그러면 상기 센서레스 모터(5)의 회전자(1)는 상기 회전자속에 의한 회전력으로 회전된다. 이와 같은 정상적인 회전을 가정한 상태에서, 사용자가 키 입력부(7)를 통해 모터정지명령을 입력하면(S1) 제어부(6)는 상기 인버터부(4)를 제어하여 3상(U상,V상,W상)의 구동전원이 상기 센서레스 모터(5)에 공급되지 않도록 한다(S2). 센서레스 모터(5)는 전원이 차단된 상태이기 때문에 구동코일에 회전자속이 발생되지 않고, 이에 따라 회전 RPM은 점차적으로 감소하여 거의 정지에 가까운 소정의 RPM까지 떨어진다. 이때, 제어부(6)는 상기 모터(5)의 회전이 소정의 RPM까지 떨어지는 시점을 감지하여 인식한 후(S3), 상기 구동코일의 임의의 한 상에 자속이 발생하도록 상기 인버터부(4)를 소정의 시간이 될 때까지 제어하여 대응 상의 구동전원을 소정 시간동안 공급한다(S4,S5). 이어, 상기 센서레스 모터(5)가 정지됨을 확인하여(S6) 제어부(6)는 상기 한 상의 자속발생을 차단하고 종료한다(S7). 이때, 상기 센서레스 모터(5)의 회전자(1)와 고정자(2)의 배열은 도 2에 도시된 바와 같다.Stopping method of the sensorless motor according to the present invention configured as described above is as shown in FIG. First, the inverter unit 4 that receives the DC power from the DC power supply unit 3 converts the three-phase driving power into the three-phase driving coil and supplies it to the motor 5 so that a rotor flux is generated in the three-phase driving coil of the sensorless motor 5. do. Then, the rotor 1 of the sensorless motor 5 is rotated by the rotational force by the rotor flux. In this state of normal rotation, when the user inputs the motor stop command through the key input unit 7 (S1), the control unit 6 controls the inverter unit 4 to control the three-phase (U-phase, V-phase). (W phase) so that the driving power is not supplied to the sensorless motor 5 (S2). Since the sensorless motor 5 is in a state in which the power is cut off, no rotor flux is generated in the drive coil. Accordingly, the rotation RPM gradually decreases and falls to a predetermined RPM close to a stop. At this time, the control unit 6 detects and recognizes the time when the rotation of the motor 5 falls to a predetermined RPM (S3), the inverter unit 4 to generate a magnetic flux on any one of the drive coils Is controlled until a predetermined time is supplied to supply corresponding driving power for a predetermined time (S4, S5). Subsequently, it is confirmed that the sensorless motor 5 is stopped (S6) and the control unit 6 blocks the magnetic flux generation of the one phase and ends (S7). At this time, the arrangement of the rotor 1 and the stator 2 of the sensorless motor 5 is as shown in FIG.
그리고 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 센서레스 모터의 기동방법은 도 5에 도시된 바와 같다. 먼저, 제어부(6)에 의해 인버터부(4)가 3상 구동전원(U상, V상, W상)의 공급을 차단하여 센서레스 모터(5)가 정지된 상태에서 사용자는 키 입력부(7)를 통해 모터기동명령을 상기 제어부(6)에 입력한다(S11). 제어부(6)는 상기 인버터부(4)를 제어하여 한 상의 구동코일에만 자속이 발생하도록 소정의 시간동안 자속정렬을 수행한다(S12,S13). 즉, 제어부(6)에서 센서레스 모터(5)의 고정자(2)로서, 그 고정자의 U상의 구동코일에만 구동전원이 공급되도록 인버터부(4)를 조정하여 자속을 발생시키면 상기 센서레스 모터(5)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 고정자(2)의 자속발생의 구동코일에 상기 자속의 반대 극를 갖는 회전자(1)의 영구자석 일부와 맞대응되도록 자속이 정렬되어 정지된다(S14). 그러면 상기 제어부(6)는 상기 구동전원이 공급된 한 상의 구동코일이외의 나머지 구동코일중 하나에 인버터부(4)의 구동전원을 공급하여 기동 초기조건을 만들어 준다(S15). 이후, 기동이 시작되면 제어부(6)는 인버터부(4)를 제어하여 순차적인 회전자속에 발생되도록 하여 상기 센서레스 모터(5)를 기동시킨다.And the method of starting the sensorless motor according to the present invention configured as described above is as shown in FIG. First, in a state where the sensorless motor 5 is stopped by the inverter unit 4 interrupting the supply of three-phase driving power (U-phase, V-phase, W-phase) by the controller 6, the user inputs the key input unit 7. Input the motor start command to the control unit 6 through the (S11). The controller 6 controls the inverter unit 4 to perform magnetic flux alignment for a predetermined time so that the magnetic flux is generated only in the driving coil of one phase (S12 and S13). That is, when the control unit 6 generates the magnetic flux by adjusting the inverter unit 4 so that the driving power is supplied only to the driving coil of the U phase of the sensorless motor 5, the sensorless motor ( 5, as shown in FIG. 2, the magnetic flux is aligned and stopped to correspond to a part of the permanent magnet of the rotor 1 having the opposite pole of the magnetic flux to the driving coil of the magnetic flux generation of the stator 2 (S14). Then, the control unit 6 supplies the driving power of the inverter unit 4 to one of the remaining driving coils other than the one-phase driving coil to which the driving power is supplied (S15). Subsequently, when starting is started, the control unit 6 controls the inverter unit 4 to be generated in the sequential rotor flux to start the sensorless motor 5.
본 발명은 기동시에 센서레스 모터의 기동 트러블을 제거하므로 트러블시 발생하는 부하전력을 절약하고, 모터의 기동 신뢰성을 향상시키며, 트러블에 따른 기구적인 마모와 전기적인 부하를 방지하여 수명연장의 효과가 있다.The present invention eliminates the starting trouble of the sensorless motor at the start, thereby saving the load power generated during the trouble, improving the starting reliability of the motor, and preventing mechanical wear and electrical load caused by the trouble, thereby improving the lifespan. have.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493217B1 (en) * | 2001-06-08 | 2005-06-03 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | Motor apparatus and method for control same |
| CN106817050A (en) * | 2015-09-22 | 2017-06-09 | 韩国自动车部品株式会社 | The drive control method of Brushless DC motor |
-
1997
- 1997-10-28 KR KR1019970055616A patent/KR19990034122A/en not_active Application Discontinuation
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