KR19980073985A - Door lock control method of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 도어잠금 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock control method of a washing machine.
본 발명은, 세탁기 도어를 잠그기 위한 잠금장치가 구비된 세탁기에 있어서; 탈수조의 회전 여부에 따라 상기 잠금장치를 작동시켜 상기 세탁기 도어를 잠그거나 잠금 해제하는 것을 특징으로 하며, 바람직하게는 상기 탈수조의 회전속도가 소정의 안전속도 이하가 되면, 상기 잠금장치를 작동시켜 상기 세탁기 도어를 잠금 해제하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a washing machine having a locking device for locking a washing machine door; The locking device is operated according to whether the dehydration tank is rotated to lock or unlock the washing machine door. Preferably, when the rotation speed of the dehydration tank is less than or equal to a predetermined safety speed, the locking device is operated. And unlocking the washing machine door.
본 발명에 따르면, 종래 탈수조가 고속으로 회전하는 도중에도 세탁기 도어가 열림에 따라 이로부터 사용자가 상해를 입는 것을 방지하기 위해 상기 탈수조를 소정의 안전제한시간 내에 정지시키는 데 필요하였던 기계적인 브레이크 장치를 배제하여 제품의 원가를 절감하는 한편, 탈수조의 회전속도가 소정의 안전속도 이하로 떨어질 때까지 세탁기 도어를 잠긴 상태로 유지하므로 사용자의 안전이 보장되는 효과가 있다.According to the present invention, a mechanical brake device, which is conventionally required to stop the dehydration tank within a predetermined safety time limit in order to prevent the user from being injured as the washing machine door is opened even while the dehydration tank is rotating at a high speed. While eliminating the cost of the product, while maintaining the locked state of the washing machine door until the rotational speed of the dehydration tank falls below a predetermined safety speed has the effect of ensuring the safety of the user.
Description
본 발명은 세탁기의 도어잠금 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 고속으로 회전하는 탈수조에 의해 상해를 입는 것을 방지하기 위하여 탈수조의 회전 여부에 따라 잠금장치를 작동시켜 세탁기 도어를 잠그거나 잠금 해제하는 도어잠금 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock control method of a washing machine, and more particularly, in order to prevent a user from being injured by a dewatering tank rotating at a high speed, the locking device is operated according to whether the dehydrating tank is rotated to lock or lock the washing machine door. It relates to a door lock control method for releasing.
일반적으로 세탁기는, 세탁조 내에 세탁물과 함께 물과 세제를 넣고 물살을 일으켜 오염된 세탁물을 세척할 뿐만 아니라 젖은 세탁물을 탈수조에 담아 고속으로 회전시켜 원심 분리를 이용하여 탈수할 수 있도록 한 가전기기를 가리킨다.In general, a washing machine refers to an electric appliance that puts water and detergent together with laundry in a washing tank to cause contaminated laundry to wash contaminated laundry, and also puts the wet laundry in a dehydrating tank to rotate at high speed so that it can be dehydrated using centrifugation. .
오늘날, 세탁조와 탈수조가 일체로 이루어져 원-터치(One-touch) 방식으로 세탁에서 헹굼 및 탈수까지 전 세탁과정이 자동으로 수행되는, 마이컴(MICOM)에 의해 제어되는 세탁기가 생산 보급되고 있는 추세에 따라, 세탁 및 탈수에 필요한 회전 동력을 제공하는 모터(Motor) 역시 마이컴에 의해 회전방향과 가ㆍ감속 및 제동 제어가 가능한 것이 사용되고 있다.Today, a washing machine controlled by MICOM, in which a washing tank and a dehydration tank are integrally performed and a whole washing process is automatically performed from washing to rinsing and dehydration in a one-touch manner, is being spread. Accordingly, a motor that provides the rotational power necessary for washing and dehydration has also been used by the microcomputer to control the rotational direction, acceleration, deceleration and braking.
이러한 요구 조건을 만족시키는 세탁기용 모터에는 다양한 종류의 것이 있으나, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor; 이하 'SR모터'라 칭함)를 일례로 들어 일반적인 세탁기에서 모터의 구동을 제어하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.There are various types of washing machine motors that satisfy these requirements. However, a method of controlling the driving of a motor in a general washing machine will be described by using a switched reluctance motor (hereinafter referred to as an SR motor) as an example. Same as
먼저 도 1을 통해 SR모터의 내부 구조를 살펴보면, SR모터는 회전축에 설치되는 회전자(Rotor)(10c)의 주위에 배치된 고정자(Stator)(10a)의 코어(Core)에 아마튜어 코일(Armature coil)(10b)이 권취되어 있어, 상기 아마튜어 코일(10b)이 통전될 때 자화되는 고정자(10a)의 코어와 상기 회전자(10c)간에 자기 흡인력이 작용하여 토크(Torque)가 발생된다. 이러한 SR모터는 다극 다상 구조로 제작되기도 하나 첨부된 도면에서는 일반적으로 사용되는 6/4(고정자/회전자)극 3상 구조의 SR모터를 도시하고 있다.Referring first to the internal structure of the SR motor through Figure 1, the SR motor is an amateur coil (A) in the core of the stator (10a) arranged around the rotor (Rotor) 10c installed on the rotating shaft ( Armature coil (10b) is wound, the magnetic attraction force acts between the core of the stator (10a) and the rotor (10c) is magnetized when the armature coil (10b) is energized to generate a torque (Torque) . The SR motor is made of a multi-pole multiphase structure, but shows an SR motor having a 6/4 (stator / rotor) pole three-phase structure that is generally used in the accompanying drawings.
도 2는 이러한 3상의 SR모터의 구동을 제어하기 위한 구동제어회로를 도시한 도면으로서, 인버터부(20)를 구성하는 각 트랜지스터쌍(Q1,Q2),(Q3,Q4),(Q5,Q6)은 마이컴(도시 안됨)으로부터 그 베이스 단자에 인가되는 통전신호에 따라 SR모터(10)의 아마튜어 코일(La),(Lb),(Lc)에 상기 통전신호와 동상인 전류를 흘려주어 통전시키므로 각 A, B, C상 코어의 여자 상태를 변화시켜 SR모터(10)를 구동시킨다. 여기서 D1 내지 D6은 전류궤환용 다이오드로서, 아마튜어 코일(La),(Lb),(Lc)에 흐르던 전류가 차단될 때 발생되는 역기전력에 의한 에너지를 콘덴서(C1)에 축적하기 위한 경로를 제공한다.FIG. 2 is a diagram showing a drive control circuit for controlling the driving of the three-phase SR motor, in which the transistor pairs Q1, Q2, Q3, Q4, and Q5 and Q6 constitute the inverter unit 20. As shown in FIG. ) is a microcomputer (to the armature coils (L a), (L b), (L c) statue and the energizing signal to the current of the SR motor 10 according to the energizing signal applied to its base terminal from not shown) Since the flow is made energized, the exciting state of each of the A, B, and C phase cores is changed to drive the SR motor 10. Here, D1 to D6 is a diode current-feedback, the armature coils (L a), (L b ), (L c) flowing the current application of energy by the counter-electromotive force generated when the block to accumulate in the capacitor (C1) to Provide the path.
이러한 방식으로 구동되는 SR모터는, 각 상의 아마튜어 코일을 통전시켜 고정자의 코어를 자화시켜 줄 때 그와 회전자와의 상대적인 위치에 따라 회전방향과 가ㆍ감속이 결정되기 때문에 회전자의 위치를 검출하는 것이 중요한데, 일반적으로 SR모터 내부에는 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 홀(11a)이 천공된 센서판(11)이 회전자에 결합되어 있고, 상기 홀(11a)에 대향하여 투광소자와 수광소자로 된 광센서(도시 안됨)가 설치되어 있어, 회전자와 함께 센서판이 회전함에 따라 상기 투광소자에서 발사된 빛이 센서판(11)의 홀(11a)들을 통과하여 상기 수광소자에 이산적으로 입사됨에 따라 소정의 검출신호를 발생시킨다.The SR motor driven in this way is characterized by the rotational direction and acceleration / deceleration depending on the relative position between the rotor and the rotor. It is important to detect, in general, as shown in FIG. 3, the sensor plate 11 having a plurality of holes 11a drilled inside the SR motor is coupled to the rotor, and is opposed to the hole 11a. And a light sensor (not shown) made of a light receiving element is installed, and light emitted from the light transmitting element passes through the holes 11a of the sensor plate 11 as the sensor plate rotates together with the rotor. The discrete incident signal generates a predetermined detection signal.
이와 같이 상기 광센서에서 발생되는 검출신호에 기초하여 마이컴은 회전자의 위치 및 회전속도를 검출하고, 그에 따라 상기 구동제어회로로 통전신호를 발생시키므로 SR모터의 회전방향과 가ㆍ감속 및 제동 제어한다.In this way, based on the detection signal generated by the optical sensor, the microcomputer detects the position and rotation speed of the rotor and accordingly generates an energization signal to the drive control circuit, thereby controlling the rotation direction and acceleration / deceleration and braking of the SR motor. do.
도 4는 고정자의 임의의 A상 코어와 회전자의 상대적인 위치에 따른 인덕턴스(Inductance)의 형상 및 SR모터를 회전 또는 정지시키기 위한 A상 아마튜어 코일의 통전신호 파형을 도시한 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 회전자가 가 방향으로 회전할 때의 파형을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the shape of an inductance according to a relative position of an arbitrary phase A core of the stator and the energization signal waveform of the phase A amateur coil for rotating or stopping the SR motor. As shown in FIG. 2, the waveforms are shown when the rotor rotates in the direction of.
도 4A에 도시된 바와 같이, 회전자가 고정자의 A상 코어에 접근해 갈수록 인덕턴스는 증가하고, 회전자와 상기 A상 코어가 일치하였을 때 인덕턴스가 최대가 되며, 회전자가 상기 A상 코어에서 멀어져 갈수록 인덕턴스는 감소한다.As shown in Fig. 4A, the inductance increases as the rotor approaches the A phase core of the stator, the inductance is maximum when the rotor and the A phase core coincide, and as the rotor moves away from the A phase core. Inductance is reduced.
이처럼 회전자와 상기 A상 코어가 일치했을 때를 전후해서, 어느 시점에 A상 아마튜어 코일을 통전시켜 주는가에 따라 SR모터를 회전 또는 정지시킬 수 있는데, 도 4B와 같이 회전자가 고정자의 A상 코어에 접근해 갈 때 A상 아마튜어 코일을 통전시켜 상기 A상 코어를 자화시켜 주면, 회전자에는 자화된 A상 코어로부터 자기 흡인력이 작용하여 회전방향으로 토크가 발생된다.Thus, before and after the rotor and the A phase core coincide with each other, the SR motor can be rotated or stopped depending on when the A phase Amateur coil is energized. When approaching the core, the A phase armature coil is energized to magnetize the A phase core. The rotor generates magnetic torque from the magnetized A phase core to generate torque in the rotational direction.
그와는 반대로 도 4C와 같이 회전자가 고정자의 A상 코어에서 멀어져 갈 때 A상 아마튜어 코일을 통전시켜 상기 A상 코어를 자화시켜주면, 회전자에는 자화된 A상 코어로부터 자기 흡인력이 작용하여 회전방향과 반대되는 방향으로 토크가 발생된다.On the contrary, as shown in Fig. 4C, when the rotor moves away from the A phase core of the stator, the A phase amateur coil is energized to magnetize the A phase core. The magnetic attraction force is applied to the rotor from the magnetized A phase core. Torque is generated in the direction opposite to the rotation direction.
이러한 SR모터의 특성에 따라 마이컴은 구동제어회로에 발생시키는 통전신호의 위상을 제어하거나 듀티(Duty)비를 가변시키므로 SR모터의 구동을 제어하여 정ㆍ역회전시키거나 가ㆍ감속시키며, 또한 정지시킬 수 있다.In accordance with the characteristics of the SR motor, the microcomputer controls the phase of the energization signal generated by the drive control circuit or changes the duty ratio, thereby controlling the driving of the SR motor to rotate the motor forward and reverse, to accelerate and decelerate, and to stop. You can.
또한 세탁기에는 세탁기 도어의 개폐 상태를 감지하기 위한 도어스위치가 구비되어 있어, 이 도어스위치는 세탁기 도어의 개폐됨에 따라 단속되어 소정의 감지신호를 발생시키고, 마이컴은 이를 입력받아 상기 SR모터의 구동을 제어하여 전기적으로 탈수조에 제동을 걸어 정지시키므로, 사용자가 고속으로 회전하는 탈수조에 의해 상해를 입는 것을 방지하도록 되어 있다.In addition, the washing machine is provided with a door switch for detecting the opening and closing state of the washing machine door, the door switch is interrupted as the washing machine door is opened and generates a predetermined detection signal, the microcomputer receives the input to drive the SR motor. By controlling and electrically braking and stopping the dehydration tank, the user is prevented from being injured by the dewatering tank rotating at high speed.
그러나 상술한 바처럼 세탁기 도어의 개폐 상태에 따라 탈수조에 제동을 걸어 정지시킬 경우 사용자의 안전을 위해 제한된 짧은 시간(이하 '안전제한시간'이라 칭함) 내에 탈수조를 정지시킬 것이 요구된다.However, as described above, when stopping by stopping the dehydration tank according to the opening / closing state of the washing machine door, it is required to stop the dehydration tank within a limited short time (hereinafter referred to as 'safe time limit') for the user's safety.
그러나 모터의 구동을 제어하여 전기적인 제동방법으로 탈수조를 짧은 시간 내에 정지시키는 데에는 한계가 있으며, 이를 만족시키기 위해서는 모터의 용량이 큰 것을 사용하여야 하는데, 이 경우 제품의 제조 원가가 상승하게 된다.However, there is a limit in stopping the dehydration tank in a short time by controlling the driving of the motor by electric braking method, and in order to satisfy this, a motor having a large capacity must be used, in which case the manufacturing cost of the product increases.
이러한 단점을 보완하여 현재, 밴드 브레이크(Band Brake) 장치를 이용하는 기계적인 제동방법을 전기적인 제동방법과 더불어 혼용하여 탈수조에 제동을 걸어 정지시키고 있으나 이 경우에도 제조공정에서 복잡한 기계적인 브레이크 장치를 추가로 장치하는 데 따른 시간적, 비용적 손실을 감수하여야 하였다.To compensate for these shortcomings, the mechanical braking method using the band brake device is mixed with the electric braking method to stop the braking in the dehydration tank, but even in this case, a complicated mechanical brake device is added in the manufacturing process. The company had to bear the time and cost losses associated with the installation.
따라서 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 기계적인 브레이크 장치를 배제하여 제품 원가를 절감함과 동시에 사용자의 안전이 보장되는 신뢰성 있는 제품을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a reliable product in which the safety of the user is guaranteed while reducing the product cost by excluding a mechanical brake device in view of such a conventional problem.
도 1은 일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터의 내부 구조를 개략적으로 도시한 횡단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of a typical switched reluctance motor.
도 2는 일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동을 제어하기 위한 구동제어회로도.2 is a drive control circuit diagram for controlling a drive of a general switched reluctance motor;
도 3은 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자에 결합되는 센서판을 도시한 도면.3 shows a sensor plate coupled to a rotor of a switched reluctance motor.
도 4A는 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 고정자와 회전자와의 상대적인 위치에 따른 인덕턴스의 형상을 도시한 도면.4A shows the shape of the inductance according to the relative position of the stator and the rotor in a switched reluctance motor.
도 4B는 스위치드 릴럭턴스 모터를 회전시키기 위한 아마튜어 코일의 통전신호 파형을 도시한 도면.4B shows energized signal waveforms of an armature coil for rotating a switched reluctance motor.
도 4C는 스위치드 릴럭턴스 모터를 정지시키기 위한 아마튜어 코일의 통전신호 파형을 도시한 도면.4C shows energized signal waveforms of an armature coil for stopping a switched reluctance motor.
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 도어잠금 제어방법의 수순을 도시한 흐름도.5 is a flow chart showing the procedure of the door lock control method of the washing machine according to the present invention.
도 6은 본 발명에 사용되는 세탁기 도어의 잠금장치를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view of the lock of the washing machine door used in the present invention.
도면 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of drawings
10 : SR모터 20 : 인버터부10: SR motor 20: inverter section
30 : 잠금장치31 : 솔레노이드30: locking device 31: solenoid
32 : 잠금편40 : 세탁기 도어32: locking piece 40: washing machine door
41 : 삽입홈La: A상 아마튜어 코일41: insertion groove L a : A-phase armature coil
Lb: B상 아마튜어 코일Lc: C상 아마튜어 코일L b : B phase armature coil L c : C phase armature coil
Q1 내지 Q6 : 트랜지스터C1 : 콘덴서Q1 to Q6: Transistor C1: Condenser
D1 내지 D6 : 전류궤환용 다이오드D1 to D6: current feedback diode
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 세탁기 도어를 잠그기 위한 잠금장치를 구비한 세탁기에 있어서;The present invention for achieving the above object is a washing machine having a locking device for locking the washing machine door;
탈수조가 회전 여부에 따라 상기 잠금장치를 작동시켜 상기 세탁기 도어를 잠그거나 잠금 해제하는 것을 특징으로 한다.Depending on whether the dehydration tank is rotated by operating the lock device characterized in that to lock or unlock the washing machine door.
여기서, 바람직하게는 상기 탈수조의 회전속도가 소정의 안전속도 이하가 되면, 상기 잠금장치를 작동시켜 상기 세탁기 도어를 잠금 해제하는 것을 특징으로 한다.Here, preferably, when the rotational speed of the dehydration tank is less than a predetermined safety speed, by operating the lock device characterized in that to unlock the washing machine door.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 도어잠금 제어방법의 수순을 도시한 흐름도로서, 본 발명에 따른 세탁기의 도어잠금 제어방법은, 탈수조의 회전 여부를 검사하는 제 1 단계(S10)와, 상기 탈수조가 회전하면 탈수조의 회전속도를 검출하는 제 2 단계(S20)와, 상기 회전속도를 기 설정된 소정의 안전속도와 비교하는 제 3 단계(S30)와, 상기 제 3 단계(S30)에서의 비교 결과에 따라 잠금장치를 작동시켜 도어를 잠그거나 잠금 해제하는 제 4 단계(S40)를 포함하여 구성된다.5 is a flowchart illustrating a procedure of the door lock control method of the washing machine according to the present invention, the door lock control method of the washing machine according to the present invention, the first step (S10) of checking whether the dehydration tank is rotated, the dewatering A second step (S20) of detecting the rotational speed of the dehydration tank when the bath rotates, a third step (S30) of comparing the rotational speed with a predetermined safe speed, and a comparison result in the third step (S30) According to the operation is configured to include a fourth step (S40) for operating the locking device to lock or unlock the door.
이 때 제 4 단계(S40)에서는, 상기 제 3 단계(S30)에서의 비교 결과 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도보다 빠르면 상기 잠금장치를 작동시켜 도어를 잠그고(S41), 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도보다 빠르지 않으면 상기 잠금장치를 작동시켜 도어를 잠금 해제한다(S42).At this time, in the fourth step (S40), if the rotational speed of the dehydration tank is faster than the safety speed as a result of the comparison in the third step (S30) to operate the locking device to lock the door (S41), the rotational speed of the dehydration tank is If it is not faster than the safe speed to operate the locking device to unlock the door (S42).
도 6은 본 발명이 적용된 세탁기에 구비되는 세탁기 도어의 잠금장치를 도시한 사시도로서, 잠금장치(30)는 솔레노이드(Solenoid)(31)가 구동됨에 따라 잠금편(32)이 돌출되어 세탁기 도어(40)에 형성된 삽입홈(41)에 삽입되는 구조를 갖는다.6 is a perspective view illustrating a lock of a washing machine door provided in the washing machine to which the present invention is applied, and the locking device 30 protrudes as the lock piece 32 protrudes as the solenoid 31 is driven. It has a structure that is inserted into the insertion groove 41 formed in the 40.
이하, 본 발명의 도어잠금 제어방법이 적용된 세탁기에 있어서 잠금장치의 구동을 제어하는 동작을 도 5와 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of controlling the driving of the locking device in the washing machine to which the door lock control method is applied will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
여기서, 탈수조의 회전 여부 및 그의 회전속도는, SR모터 내의 광센서에서 발생되는 검출신호를 기초로 마이컴에서 연산을 통해 검출하는 것으로 설명하기로 한다.Here, it will be described that the rotation of the dehydration tank and its rotational speed are detected through calculation by the microcomputer based on the detection signal generated by the optical sensor in the SR motor.
먼저 세탁기에 전원이 인가된 상태에서, 세탁물을 탈수하기 위한 탈수모드가 수행되면, 마이컴은 SR모터에 통전신호를 발생시켜 회전자를 회전시킨다. 이 때, 회전자에 연결된 탈수조는 동력을 전달받아 회전하고, 또한 SR모터 내에 회전자와 결합된 센서판이 회전함에 따라 광센서에서는 마이컴으로 소정의 검출신호를 발생시킨다.First, when power is supplied to the washing machine, when the dehydration mode for dehydrating the laundry is performed, the microcomputer generates an energization signal to the SR motor to rotate the rotor. At this time, the dehydration tank connected to the rotor is rotated by receiving power, and as the sensor plate coupled to the rotor in the SR motor rotates, the optical sensor generates a predetermined detection signal to the microcomputer.
마이컴은 상기 광센서로부터 검출신호가 입력되면, 탈수조가 회전하는 것으로 인지하고(S10), 상기 검출신호에 기초하여 연산을 통해 탈수조의 회전속도를 검출하고(S20), 이렇게 하여 구해진 탈수조의 회전속도를 기 설정된 소정의 안전속도와 비교한다(S30).When the detection signal is input from the optical sensor, the microcomputer recognizes that the dehydration tank rotates (S10), and detects the rotation speed of the dehydration tank through calculation based on the detection signal (S20), and thus obtains the rotation speed of the dehydration tank. Compared to the predetermined safe speed (S30).
이렇게 비교한 결과 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도보다 빠르면, 잠금장치(30)를 작동시켜 세탁기 도어(40)를 잠그고(S41), 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도보다 빠르지 않으면 잠금장치(30)를 구동시켜 세탁기 도어(40)를 잠금 해제한다(S42).As a result of the comparison, if the rotation speed of the dehydration tank is faster than the safety speed, the lock device 30 is operated to lock the washing machine door 40 (S41), and if the rotation speed of the dehydration tank is not faster than the safety speed, the locking device 30 By driving to unlock the washing machine door 40 (S42).
이 때, 마이컴은 잠금장치(30)의 제어구동부에 구동신호를 인가함으로 솔레노이드(31)를 구동시키고, 상기 솔레노이드(31)에 의해 잠금편(32)이 세탁기 도어(40)의 삽입홈(41)에 삽입되도록 하여 세탁기 도어(40)를 잠그고, 반대로 상기 잠금장치(30)의 제어구동부에 인가하였던 구동신호를 차단하여 솔레노이드(31)의 구동을 정지시키므로, 상기 잠금편(32)이 원위치로 복귀되면서 세탁기 도어(40)의 삽입홈(41)에서 이탈되도록 하여 세탁기 도어(40)를 잠금 해제한다.At this time, the microcomputer drives the solenoid 31 by applying a driving signal to the control driving part of the locking device 30, and the locking piece 32 is inserted into the washing groove 40 by the solenoid 31. To lock the washing machine door 40 and, on the contrary, to stop driving of the solenoid 31 by blocking the driving signal applied to the control driving part of the locking device 30, so that the locking piece 32 returns to its original position. While returning, the lock is released from the insertion groove 41 of the washing machine door 40 to unlock the washing machine door 40.
즉, 연산을 통해 검출된 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도보다 빠를 때에만 상기 잠금장치(30)의 솔레노이드(31)를 구동시켜 세탁기 도어(40)를 잠그며, 탈수조의 회전속도가 상기 안전속도 이하로 떨어질 때까지 세탁기 도어(40)를 잠긴 상태로 유지하여 상기 잠금장치(30)의 구동을 제어한다.That is, the solenoid 31 of the locking device 30 is locked to lock the washing machine door 40 only when the rotation speed of the dehydration tank detected through the operation is faster than the safety speed, and the rotation speed of the dehydration tank is the safety speed. The driving of the locking device 30 is controlled by keeping the washing machine door 40 locked until it falls below.
예를 들어, 탈수조가 회전하는 도중 사용자가 탈수조의 회전을 정지시키기 위한 정지키를 입력하면, 마이컴은 탈수조에 제동을 걺과 동시에 상술한 바와 같은 방법으로 탈수조의 회전속도가 안전속도 이하가 될 때까지 잠금장치(30)의 솔레노이드(31)를 계속 구동시켜 세탁기 도어(40)를 잠긴 상태로 유지하고, 탈수조의 회전속도가 안전속도 이하로 떨어지면 상기 솔레노이드(31)의 구동을 정지시켜 세탁기 도어(40)를 잠금 해제한다.For example, if the user inputs a stop key for stopping the rotation of the dehydration tank while the dehydration tank is rotating, the microcomputer brakes the dehydration tank and the rotation speed of the dehydration tank becomes less than the safe speed as described above. Continue to drive the solenoid 31 of the lock device 30 to keep the washing machine door 40 in the locked state, and stop the driving of the solenoid 31 when the rotational speed of the dehydration tank falls below the safety speed (the washing machine door ( Unlock 40).
또한 탈수조가 회전하는 도중 일시적인 전원전압 변동으로 인해 전원이 차단되었다가 다시 인가되면, 상기한 바와 동일한 방법에 의하여 탈수조의 회전속도를 검출하여 안전속도와 비교하고, 그에 따라 세탁기 도어(40)를 잠그거나 잠금 해제한다.In addition, if the power is cut off due to a temporary power supply voltage change while the dehydration tank is rotated and then applied again, the rotation speed of the dehydration tank is detected and compared with the safety speed by the same method as described above, and the washing machine door 40 is locked. Or unlock it.
또 다른 경우로 외부에서 공급되는 전원이 차단되었을 때를 생각해 볼 수 있는데, 이 경우 도 2에 도시된 콘덴서(C1)에는 전류궤환용 다이오드(D1 내지 D6)를 통해 SR모터(10)의 아마튜어 코일(LA),(LB),(LC)에서 발생되는 역기전력에 의한 에너지가 축적되기 때문에, 이를 이용하여 SR모터(10)에 제동을 걸게 되는데, 이를 위한 에너지의 낭비를 막기 위해 잠금장치(30)의 솔레노이드(31)의 구동을 정지시켜 세탁기 도어(40)를 잠금 해제한다.In another case, when the power supplied from the outside is cut off, in this case, the capacitor C1 shown in FIG. 2 is an amateur of the SR motor 10 through the current feedback diodes D1 to D6. Since energy from the back EMF generated from the coils (L A ), (L B ), and (L C ) is accumulated, the brake is applied to the SR motor 10 by using the lock, to prevent waste of energy. The drive of the solenoid 31 of the device 30 is stopped to unlock the washing machine door 40.
이상에서 설명한 바는 본 발명의 일실시예로서, 본 발명의 정신에 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 실시예들도 구현할 수 있음은 물론이다.What has been described above is one embodiment of the present invention, of course, other embodiments may be implemented within the scope without departing from the spirit of the present invention.
예컨대, 탈수조의 회전속도와 비교하기 위한 소정의 안전속도가 '0'인 실시예에 있어서도, 즉 탈수조가 회전을 시작하면 잠금장치를 작동시켜 도어를 잠그고, 탈수조가 완전히 정지하여 그 회전속도가 '0'이 되면 상기 잠금장치를 작동시켜 도어를 잠금 해제하는 실시예에 있어서도 본 발명에 따른 효과는 동일할 것이다.For example, even in an embodiment in which the predetermined safety speed for comparison with the rotation speed of the dehydration tank is' 0 ', that is, when the dehydration tank starts to rotate, the locking device is operated to lock the door, and the dehydration tank is completely stopped so that the rotation speed is' 0 ', the effect according to the present invention will be the same in the embodiment of activating the locking device to unlock the door.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 종래 탈수조가 고속으로 회전하는 도중에도 세탁기 도어가 열림에 따라 이로부터 사용자가 상해를 입는 것을 방지하기 위해 상기 탈수조를 소정의 안전제한시간 내에 정지시키는 데 필요하였던 기계적인 브레이크 장치를 배제하여 제품의 원가를 절감하는 한편, 탈수조의 회전속도가 소정의 안전속도 이하로 떨어질 때까지 세탁기 도어를 잠긴 상태로 유지하므로 사용자의 안전이 보장되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, in order to prevent the user from being injured by the washing machine door being opened even while the conventional dehydration tank is rotating at a high speed, the dehydration tank is stopped within a predetermined safety time limit. The cost of the product is reduced by eliminating the mechanical brake device, which is necessary, and the safety of the user is guaranteed because the washing machine door is kept locked until the rotation speed of the dehydration tank drops below a predetermined safety speed.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970009595A KR19980073985A (en) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Door lock control method of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970009595A KR19980073985A (en) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Door lock control method of washing machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980073985A true KR19980073985A (en) | 1998-11-05 |
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ID=65951301
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970009595A KR19980073985A (en) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Door lock control method of washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980073985A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476960B1 (en) * | 2001-03-29 | 2005-03-16 | 일본겐테츠 가부시키가이샤 | Cover locking device of washing machine |
| KR100521525B1 (en) * | 2001-03-29 | 2005-10-12 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | Cover locking device of washing machine |
| KR100556356B1 (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-03 | 엘지전자 주식회사 | Method and apparatus for braking of washing machine |
| KR20110013066A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-09 | 엘지전자 주식회사 | Home appliance |
-
1997
- 1997-03-20 KR KR1019970009595A patent/KR19980073985A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476960B1 (en) * | 2001-03-29 | 2005-03-16 | 일본겐테츠 가부시키가이샤 | Cover locking device of washing machine |
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| KR100556356B1 (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-03 | 엘지전자 주식회사 | Method and apparatus for braking of washing machine |
| KR20110013066A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-09 | 엘지전자 주식회사 | Home appliance |
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