SU1539796A1 - Кулисно-рычажный механизм интеграфа Мамырина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в учебном процессе вузов. Цель изобретени  - повышение точности интегрировани . Цель достигаетс  тем, что в кулисно-рычажный механизм интеграфа, содержащий вертикальную траверсу, поворотную муфту, два ползуна, вертикальную штангу, ролик, обводной штифт, пишущий штифт и кулису, скольз щую в поворотной муфте, ползун, скольз щий по вертикальной траверсе, ползун, скольз щий по вертикальной штанге, введены горизонтальные направл ющие, горизонтальный шток, скольз щий в горизонтальных направл ющих, крестообразный переставной ползун с фиксатором, рамка, несуща  на себе ролик и шарнирно сопр женна  своими концами с ползунами, скольз щими по вертикальной траверсе и вертикальной штанге, при этом поворотна  муфта закреплена на горизонтальном штоке, ролик выполнен с заостренным наружным ребром, обводной штифт размещен на шарнире, сопр гающем кулису с вертикальной траверсой, пищущий штифт размещен на ползуне, скольз щем по вертикальной траверсе, а обводной штифт размещен в центре шарнира, сопр гающего кулису с вертикальной траверсой. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в учебном процессе вузов.

11ель изобретени  - повышение точности интегрировани .

На чертеже показана кинематическа  схема предлагаемого механизма,

Механизм содержит горизонтальный шток 1, скольз щий в горизонтальных направл ющих 2, поворотную муфту 3, шарнирно установленную на горизонтальном штоке 1, кулису 4, скольз щую в поворотной муфте 3 и вращающуюс  вокруг оси Д совместно с поворотной муфтой 3, вертикальную траверсу

5,переставной крестообразный ползун

6,сопр гающий вертикальную траверсу 5 с горизонтальным штоком 1, фиксатор

(стопор) 7, фиксирующий крестообразный ползун 6 на горизонтальном штоке 1, вертикальную Плиту 8, пр молинейное звено 9, шарнирно сопр женное концами с верхними концами вертикальной траверсы 5 и вертикальной штанги 8, ползун 10, скольз щий по вертикальной штанге 8, ползун 1 1 скольз щий по вертикальной траверсе 5,рамку 12, шарнирно сопр женную с ползунами 10 и 11 и несущую на себе ролик 13, наружна  кромка которого выполнена в виде ост- , рого ребра. При этом обводной штифт размещен на шарнире А, сопр гающем кулису 4 с вертикальной траверсой 5, а пишущий штифт закреплен на ползуне 11, скольз щем по вертикальной траверсе.

СП

СО

со

со

О)

Механизм работает следующим образом .

Перед началом работы на планшет механизма укладывают и креп т лист носител  информации, далее посредством переставного крестообразного ползуна 6 фиксатора 7 устанавливают и фиксируют заранее выбранный (требуемый ) параметр р, обводной штифт сов- мещают с начальной точкой заданной функции у ш f(x), а пишущий штифт устанавливают в одно из возможных нижних положений с учетом ухода вверх получаемой интегральной кривой, чтобы последн   хорошо разместилась на верхнем свободном поле (чтобы интегральна  крива  не ушла за верхний край планшета). Сам процесс вычерчивани  интегральной кривой сводитс  к плавному перемещению слева направо, т.е. в сторону возрастани  аргумента х, штока 1 и вместе с ним всех подвижных звеньев механизма, при этом визуально или с помощью след щих сие- тем (не показаны) обводной штифт все врем  совмещают с графиком заданной функции, в результате чего пишущий штифт, закрепленный на ползуне 11, вычерчивает интегральную кривую у

« (z-dx.

J р

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кулисно-рычажный механизм интегра- фа, содержащий вертикальную траверсу, поворотную муфту, два ползуна, вертикальную штангу, ролик, обводной

   штифт, пишущим штифт и кулису, котора  одним концом поворотно соединена с вертикальной траверсой, по которой перемещаетс  первый ползун, второй ползун перемещаетс  по вертикальной штанге, котора  одним концом поворотно соединена с кулисой, котора  другим концом скользит в поворотной муфте , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности интегрировани , в него введены горизонтальна  направл юща , горизонтальный шток, переставной крестообразный ползун с фиксатором, пр молинейное звено , которое концами соедин етс  соответственно с другими концами вертикальной штанги и одним концом вертикальной траверсы, образу  шарнирный параллелограмм, и рамка, несуща  на себе ролик, концы которой шарнирно соединены с первым и вторым ползунами , поворотна  муфта шарнирно соединена с горизонтальным штоком, перемещающимс  в горизонтальных направл ющих , переставной крестообразный ползун скользит по расположенным вертикально по отношению друг к другу вертикальной траверсе и горизонтальному штоку и может фиксироватьс  с помощью фиксатора на горизонтальном штоке, наружна  кромка ролика выполнена с заостренным ребром, пишущий штифт закреплен на ползуне, скольз щем по вертикальной траверсе, а обводной штифт размещен в центре шарнира, сопр гающего кулису с вертикальной траверсой .