SU1539606A1

SU1539606A1 - Method of measuring moment of friction of assembly of friction

Info

Publication number: SU1539606A1
Application number: SU874349391A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Есаулов; Виктор Григорьевич Рудаков; Семен Эхиелевич Цимеринг
Original assignee: Предприятие П/Я В-8177
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1990-01-30

Abstract

Изобретение относитс к трибологии. Целью изобретени вл етс повышение точности, снижение трудоемкости за счет проведени испытаний узла трени в сборке, а также расширение номенклатуры испытуемых узлов трени за счет обеспечени возможности испытани узлов трени с произвольно расположенной осью. Узел трени 1 устанавливают на платформу 2, вис щую на упругих подвесах 3. Посредством гибкой передачи 6 узел трени привод т во вращение. Измер ют угол отклонени от горизонтали платформы, по которому суд т о моменте трени узла. 1 ил.This invention relates to tribology. The aim of the invention is to increase accuracy, reduce labor intensity by conducting tests of the friction unit in the assembly, as well as expanding the range of test friction units by providing the opportunity to test friction units with an arbitrary axis. The friction unit 1 is mounted on the platform 2, suspended on elastic suspensions 3. By means of a flexible transmission 6, the friction node is rotated. The angle of deviation from the horizontal of the platform, according to which the moment of friction of the node is judged, is measured. 1 il.

Description

Изобретение относится к трибологии и может быть использовано для измерений мсзмента трения узлов трения высокоточных приборов. 5The invention relates to tribology and can be used to measure the friction component of the friction units of high-precision instruments. 5

Целью изобретения является повышение точности, снижение трудоемкости путем проведения испытаний узла трения в сборке, а также расширение номенклатуры испытуемых узлов трения ю путем обеспечения возможности испытания узлов трения с произвольно расположенной осью.The aim of the invention is to increase accuracy, reduce the complexity by testing the friction unit in the assembly, as well as expanding the range of the tested friction units by providing the possibility of testing friction units with an arbitrary axis.

На чертеже изображена схема устройства, реализующего предлагаемый 15 способ.The drawing shows a diagram of a device that implements the proposed 15 method.

Исследуемый узел 1 трения устанавливают на горизонтальную платформу 2, связанную через два упругих подвеса 3 с неподвижным основанием 20 4. так, что точки крепления подвесов лежат на горизонтальной оси А-А оси чувствительности платформы.The studied friction unit 1 is mounted on a horizontal platform 2 connected through two elastic suspensions 3 with a fixed base 20 4. so that the attachment points of the suspensions lie on the horizontal axis AA of the sensitivity axis of the platform.

На подвижной части 5 узла трения фиксируют гибкую связь (передачу) 6 25 так, что ее линия и ось A-Λ чувствительности не лежат в одной плоскости, а Находятся одна от другой на некотором расстоянии.On the moving part 5 of the friction unit, a flexible connection (transmission) 6 25 is fixed so that its line and the axis A-Λ of sensitivity do not lie in the same plane, but are located at a certain distance from one another.

Посредством передачи 6 и приводнего двигателя 7 подвижную часть 5 приводят во вращение с постоянной скоростью, вызывая тем самым отклонение платформы 2 от горизонтальной плоскости, которое регистрируется датчиком 8 отвесной линии, связанным с блоком 9 регистрации.By transmitting 6 and the driving motor 7, the movable part 5 is rotated at a constant speed, thereby causing the platform 2 to deviate from the horizontal plane, which is detected by the plumb line sensor 8 connected to the registration unit 9.

Угол d отклонения платформы связан с силой F натяжения передачи ра венством ,F-h -с- d =0, ’ .где с упругих суммарная угловая жесткость подвесов.The platform deflection angle d is related to the transmission tension tension force F, F-h -с- d = 0, ’. Where elastic the total angular stiffness of the suspensions is.

С другой стороны, произведение F на радиус R фиксации передачи на подвижной части узла трения дает величину М момента трения узла. Отсюда вытекает следующее выражение для М:On the other hand, the product F by the radius R of the transmission fixation on the moving part of the friction unit gives the value M of the friction moment of the unit. This implies the following expression for M:

М = Rc/ , позволяющее по измеренному углу d определить момент трения.M = Rc /, which allows to determine the moment of friction from the measured angle d.

Величина с может быть определена обычной тарировкой.The value of c can be determined by standard calibration.

Claims

Claim

A method of measuring the frictional moment of the friction unit, namely, that the friction unit is mounted on a horizontal platform connected through two elastic suspensions with a fixed base so that the attachment points of the suspensions to the base lie on the horizontal axis, rotate the movable part of the friction unit, and about the moment of friction is judged by the angle of deviation of the platform from the horizontal plane, characterized in that, in order to improve accuracy, reduce the complexity and expand the range of tested friction units, rotation of the moving part and carried out at a constant speed using a linear flexible connection, the line of action of which and the axis of attachment of the suspensions to the base do not lie in the same plane, and the moment M of friction is determined by the Formula

M = C / h; R ·· d, where C is the total angular stiffness of the elastic suspensions;

R is the distance between the line of action of the flexible connection and the axis of the friction unit;

d is the angle of deviation of the platform; h is the distance between the line of action of the flexible connection and the axis of attachment of the suspensions to the base.