SU1537437A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и повышает производительность за счет сокращени  времени ориентировани  устанавливаемой детали. На сборочной позиции устройство подаетс  вниз так, что вал 12 прижимаетс  к втулке 13. При этом шток 3 перемещаетс  на определенную величину и сжимает пружину. После остановки устройства срабатывает пневмоцилиндр 5 и поджимает пьезоэлектрический вибратор 4 к валу 12. Благодар  этому нижний торец вала 12 совершает продольные и поперечные колебани , что заставл ет втулку 13 перемещатьс  до совмещени  ее оси с осью вала 12. 1 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть Использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности сборки за йчет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали путем Приложения к ней осевых высокочастотПых колебаний. ,, _f

На чертеже изображено устройство, разрезо ' ;

Устройство для сборки деталей соержит корпус 1, дополнительный корус 2, механизм захвата, а также меанизм ориентирования. Дополнительный корпус 2 соединен с конечным звеном промышленного робота (не показан) ' содержит подпружиненный шток 3, :онец которого закреплен на.верхней ’□рцовой поверхности корпуса 1₀ На нижней торцовой поверхности корпуса размещен, механизм ориентирования виде пьезоэлектрического вибратоа 4 и силового, пневмоцилиндра 5, .ричем вибратор. 4 подпружинен отноительно штока пневмоцилиндра 5,, Ме~

Д' π

X в

Р п

сЦтельно штока пневмоцилиндра 5,, Механизм захвата выполнен в виде захватных губок 6, двуплечих рычагов 7, одноплечих рычагов 8 и подвижного д^ска 9. Двуплечие рычаги 7 шарнирно сЬединены одним концом с корпусом 1, а одноплечие рычаги 8 шарнирно соединены одним концом с выступами 10 диска 9, причем выступы 10 размещены в ‘ продольных пазах корпуса» Диск 9 закреплен на штоке силового пневмоЦилиндра 11. Устройство снабжено системой управления, электрически связанной с системой управления робота.

Устройство работает следующим образом.

Робот подает устройство на позицию загрузки, и при срабатывании пневмоцилиндра 11 вал 12 захватывается губками 6, Робот переносит вал 12 на сборочную позицию и поджимает его к торцовой поверхности втулки 13. При этом шток 3 перемещается в дополнительном корпусе 2 на определенную величину, после чего система управления останавливает робот, затем срабатывает пневмоцилиндр 5,поджимая вибратор 4 к торцовой поверхности вала 12. Вибратор 4 настроен на собственную частоту продольных колебаний вала 12, что приводит к егр изгибным продольным и поперечным колебаниям, В результате этого втулка 13 перемещается в направлении оси вала 12 и сопрягается с ним. Далее губки 6 разжимаются и устройство возвращается на позицию загрузки ,

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для сборки деталей, содержащее расположенные в корпусе соосно друг другу механизм' ориентирования и механизм захвата с приводом и захватными, губками, а также дополнительный корпус, причем корпус подпружинен относительно дополнительного корпуса, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, в корпусе выполнены продольные пазы, механизм ориентирования выполнен в виде пьезоэлектрического вибратора с силовым приводом, размещенного на торцовой поверхности корпуса, а Механизм захвата выполнен в виде расположенных равномерно по окружности двуплечих и одноплечих рычагов, а также диска с выступами, размещенными в' упомянутых продольных пазах корпуса, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с корпусом, а другим концом с захватными губками, в свою очередь, одноплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с двуплечими рычагами, а другим концом - с выступамй диска, который жестко соединен с силовым приводом.