SU1535558A1 - Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  тренировки вестибул рного аппарата и позвол ет повысить эффективность тренировки. Устройство имеет шарнирно св занный с приводными кривошипами 3, 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически св занный с ним вал 8 с экраном 9, при этом кабина 5 расположена на пальце 7 дополнительного кривошипа 6, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведени  их длин на синус угла скрещивани  осей шарниров смежных звеньев равны между собой. Устройство имеет гидроцилиндр 10 дл  св зи основани  1 со стойкой 2. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  тренировки вестибул рного аппарата у летчиков, космонавтов, спортсменов и может быть использовано также как устройство дл  развлечений .

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности тренировки.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема устройства дл  тренировки вестибул рного аппарата; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - узел II на фиг.1.

Устройство дл  тренировки вестибул рного аппарата содержит установленную на основании 1 стойку 2, св занную с расположенными к ней под углом приводными основными кривошипами 3 и 4, кабину 5, шарнирно св занный с приводными кривошипами 3 и 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически св занный с ним вал 8 с экраном 9. Кабина 5 располож на на пальце 7 дополнительного кривошипа 6. Угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведени  их длин на синус угла скрещивани  осей шарниров смежных звеньев равны между собой:

I1 sinoi.

Устройство имеет гидронилиндр 10 дл  св зи основани  1 со стойкой 2.

Привод 11 осуществл етс  через клиноременную передачу, шкив 12 которой закреплен на валу привода 11, а шкив 13 жестко св зан с основным кривошипом 3.

С пальцем 7 кривошипа 6 соединена зубчата  шестерн  14, наход ща с  в зацеплении с шестерней 15, котора  жестко сидит на валу 8, шарнирно соединенном с кривошипом 4.

На валу 8 с возможностью изменени  угла наклона J установлен экран 9. Экран 9 по желанию можно отключать посредством, например, выт жной шпонки 16, котора  разъедин ет палец 7 и зубчатое колесо 14 и управл етс  из кабины 5.

Дополнительный кривошип 6 и стой- ка 2 имеют одинаковые параметры: угол Ы скрещивани  осей шарниров и кратчайшее рассто ние 1 между их геометрическими ос ми. Угол oi измен етс  в пределах 5-50 , а длина 1 выбираетс  конструктивно.

5

5

0

У кривошипов 4 и 3 также равны угол (3 между геометрическими ос ми шарниров и кратчайшее рассто ние k между ними. Угол J может быть прин т в пределах 20-50°, а длина k также выбираетс  конструктивно, но k должно быть больше 1.

Устройство дл  тренировки вестибул рного аппарата функционирует следующим образом.

Пассажир занимает место в кабине 5 посредством трапа (не показан) и пристегиваетс  ремн ми безопасности , затем трап убираетс . Включаетс  привод 11, от которого движение клиноременной или иной известной передачей передаетс  ведущему кривошипу 3, вращающемус  относительно шарнира стойки 2. Кривошип 3 вращает дополнительный кривошип 6 и кривошип 4. В результате кабина 5, жестко св занна  с пальцем 7 кривошипа 6, получает вращательное движение относительно геометрической оси пальца 7 (малый оборот кабины) и вместе с кривошипом 4 вращаетс  с неравномерной угловой скоростью относительно второго шарнира стойки 2 (большой оборот).

При включении в работу гидроцилиндра 10 стойка 2 вместе со всеми звень ми и кабиной 5 получит возвратно-вращательное (качательное) движение относительно основани  1,

При замкнутой выт жной шпонке 16 вращение от пальца 7 получат зубчатые шестерни 14 и 15 и вал 8 с окра- ном 9. На экране 9 могут быть размещены различие знаки, изображени  той или иной обстановки, соответствующей Професии пассажира, друга  информаци .

Так как экран 9 расположен под с углом |f к оси вала 8, то при его вращении мен етс  рассто ние между пассажиром и экраном 8, в результате чего создаетс  иллюзи  движени  еще в двух плоскост х: в плоскости пассажир - экран и в плоскости самого вращающегос  экрана 9. Эти два вида движений можно регулировать посредством замены зубчатых колес 14 и 15 и угла у наклона экрана к оси вала 8.

Информацией, размещенной на движущемс  экране, можно оценить способность человека воспринимать мен ющуюс  ситуацию при его стожном

0

5

0

0

5

51

движении (экстремальные услови ), что особенно ценно дл  летчиков и космонавтов.

В результате воздействи  комбинации перечисленных движений на пассажира будет действовать сильный тренирующий эффект или сильный эффект развлекательности.

Кроме этого, тренажер можно использовать и дл  тренировки перегрузок при экстремальных услови х или дл  моделировани  момента невесомости .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  тренировки вестибул рного аппарата, содержащее установленную на основании стойку, св занную с расположенными к ней под

   35558

   углом приводными основными кривошипами , и кабину, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  эффективности тренировки, оно имеет шарнирно св занный с приводными кривошипами и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип с пальцем и кинематически св занный с ним вал с экраном, при этом кабина расположена на пальце дополнительного кривошипа, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведени  их длин на синус угла скрещивани  осей шарниров смежных звеньев равны между собой.
2. 2. Устройство по п.отличающеес  тем, что оно имеет гидроцилиндр дл  св зи основани  со 20 iстойкой.

   10

   15

   Фиг.1

   JL.

   Я

   149.3