RU177554U1 - Устройство для тренировки вестибулярного аппарата - Google Patents
Устройство для тренировки вестибулярного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU177554U1 RU177554U1 RU2017100167U RU2017100167U RU177554U1 RU 177554 U1 RU177554 U1 RU 177554U1 RU 2017100167 U RU2017100167 U RU 2017100167U RU 2017100167 U RU2017100167 U RU 2017100167U RU 177554 U1 RU177554 U1 RU 177554U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary
- flat
- shaft
- chair
- training
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к авиации, космонавтике и может быть использована при профессиональных тренировках для лиц, деятельность которых связана с воздействием разнонаправленных ускорений, действующих на вестибулярный аппарат, а именно у космонавтов, летчиков, спортсменов, моряков, монтажников-высотников и так далее для повышения устойчивости организма человека с целью адаптации к перегрузкам и синдрому невесомости, и в частности, также может быть использовано для тренировок акробатов и гимнастов при подготовке выступлений. Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности путем расширения технологических возможностей устройства с одновременным повышением качества, позволяющих сообщать разнонаправленные и равномерные ускорения за счет пространственного планетарно-качательного вращения планетарно-рычажного механизма. Технический результат достигается тем, что в устройстве для тренировки вестибулярного аппарата, содержащем раму 1, средство для размещения человека, представляющее собой кресло 2, кинематически связанное с планетарным механизмом, соединенные шарнирами, согласно которому введены электродвигатель 3, планетарный однорядный редуктор 4 и планетарно-рычажный механизм, который выполнен в виде двух симметрично расположенных на раме 1 и шарнирно соединенных с креслом 2, каждый из которых соединен по двум точкам, имеющий одинаковые геометрические размеры, состоящий из шарнирно соединенных между собой плоских шатунов 11, плоских ведущих стержней 12 и плоских ведущих кривошипов 10, при этом плоский ведущий стержень 12 жестко посажен на вал ведущего стержня 13, соединенного с водилой 8 планетарного однорядного редуктора 4, на который установлена сателлита 7 и которая входит в зацепление с венцом 9 и центральным колесом 5, посаженным на вал ведущего кривошипа 6, причем вал связан с плоским ведущим кривошипом 10 и электродвигателем 3. Технический результат достигается тем, что электродвигатель 3 снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для регулирования разнонаправленных и равномерных ускорений. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Полезная модель относится к авиации, космонавтике и может быть использована при профессиональных тренировках для лиц, деятельность которых связана с воздействием разнонаправленных ускорений, действующих на вестибулярный аппарат, а именно у космонавтов, летчиков, спортсменов, моряков, монтажников-высотников и так далее для повышения устойчивости организма человека с целью адаптации к перегрузкам и синдрому невесомости, и в частности, также может быть использованао для тренировок акробатов и гимнастов при подготовке выступлений.
Известно «Устройство для исследования влияния на человека перегрузок при вращении на центрифуге» (авт. св. № 355829, МПК А61В 5/00, B64G 7/00), содержащее вращающуюся площадку, закрепленную через муфту на валу редуктора силового привода. На вращающейся площадке неподвижно смонтирована вилка, в которой подшипниками крепится поворотная кабина. Механизм поворота кабины имеет один или несколько торсионов, соединенных одним концом через цилиндрические шестерни и вал с кабиной, а другим концом через цилиндрические шестерни, червячным редуктором - с рукояткой. На оси редуктора неподвижно закреплена стрелка, а на крпусе редуктора - шкала. На валу поворотной кабины расположены храповик и электромагнитный фиксатор, а на вилке - собачка храповика и сердечник электромагнитного фиксатора, а также подшипники, служащие опорой для торсионов. В кабине на кресле фиксируется испытуемый. На другом плече вращающейся площадки размещены балансирующие грузы.
Недостатком этого устройства является металлоемкая и громоздкая установка. Перед каждым исследованием необходимо закручивать торсионы редуктора кабины, чтобы создать запас хода вращения кабины. Из-за этого силы и нагрузки, действующие на тело человека, являются не постоянными и имеют характер затухания. Также отсутствует возможность управления вращения кабины, что сказывается на качестве исследования влияния на человека перегрузок.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является «Устройство для тренировки вестибулярного аппарата» (авт. св. №125844, МПК А63В 23/02, опубл. 23.09.86, БИ № 35, состоящее из рамы и стойки, на котором шарнирно установлено средство для размещения человека, представляющее собой кресло. Боковины кресла являются водилами планетарного механизма с неподвижными зубчатыми солнечными колесами, закрепленными на стойках, и с зубчатыми колесами-сателлитами, установленными на концах коленчатого вала. Коленчатый вал смонтирован в боковинах кресла с помощью подшипников, в середине которого выполнена рукоятка в виде трубки. Движение кресла обеспечивается за счет вращения рукоятки испытуемым.
Недостатком данного технического решения является конструктивное выполнение, при котором испытуемый сам крутит ручной привод устройства и создает неравномерное и неконтролируемое только однонаправленное вращательное движение кресла, что снижает технологические возможности тренажера вестибулярного аппарата, а отсутствие тормоза кресла приводит к последствиям, а именно к потери сознания испытуемого, вследствии невозможности экстренной остановки вращения кресла, которое также ведет к снижению безопасности, а вследствие этого к снижению качества установки, что в целом снижает эффективность тренажера.
Решаемой технической задачей полезной модели является повышение эффективности тренажера за счет расширения технологических возможностей с одновременным повышением качества, позволяющимобщать разнонаправленные и равномерные ускорения с помощью планетарно-рычажного механизма.
Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности путем расширения технологических возможностей устройства с одновременным повышением качества, позволяющих сообщать разнонаправленные и равномерные ускорения за счет пространственного планетарно-качательного вращения планетарно-рычажного механизма.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для тренировки вестибулярного аппарата, содержащем раму, средство для размещения человека, представляющее собой кресло, кинематически связанное с планетарным механизмом, и соединенные шарнирами, согласно которому введены электродвигатель, планетарный однорядный редуктор и планетарно-рычажный механизм, который выполнен в виде двух симметрично расположенных на раме и шарнирно соединенных с креслом, каждый из которых соединен по двум точкам, имеющим одинаковые геометрические размеры, состоящий из шарнирно соединенных между собой плоских шатунов, плоских ведущих стержней и плоских ведущих кривошипов, при этом плоский ведущий стержень жестко посажен на вал ведущего стержня, соединенного с водилой планетарного однорядного редуктора, на который установлена сателлита и которая входит в зацепление с венцом и центральным колесом, посаженным на вал ведущего кривошипа, причем вал связан с плоским ведущим кривошипом и электродвигателем.
Технический результат достигается тем, что электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером для регулирования разнонаправленных и равномерных ускорений.
Новым является предложенная заявленная конструкция с симметрично расположенными планетарно-рычажными механизмами тренажера вестибулярного аппарата, которая приводит к повышению эффективности тренажера за счет расширения технологических возможностей с одновременным повышением качества устройства путем введения планетарно-рычажного механизма, сообщающего разнонаправленные и равномерные ускорения при пространственном планетарно-качательном вращении.
А снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит производить регулирование скоростей вращения, тем самым расширять технологические возможности установки путем обеспечения многорежимности.
Для пояснения технической сущности заявленного технического решения рассмотрим чертеж:
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для тренировки вестибулярного аппарата, где
1 - рама; 2 - кресло; 3 - электродвигатель; 4 - планетарный однорядный редуктор; 5 - центральное колесо; 6 - вал ведущего кривошипа; 7 - сателлит; 8 - водило; 9 - венец; 10 - плоский ведущий кривошип; 11 - плоский шатун; 12 - плоский ведущий стержень; 13 - вал ведущего стержня.
Устройство для тренировки вестибулярного аппарата состоит из рамы 1, кресла 2, который шарнирно соединен с одной стороны свободным планетарно-рычажным механизмом, а с другой стороны - приводным планетарно-рычажным механизмом, кинематически связанным с электродвигателем 3 и планетарным однорядным редуктором 4, состоящим из центрального колеса 5, установленного на вал ведущего кривошипа 6 и контактирующего как минимум с двумя сателлитами 7, шарнирно установленными на водило 8 и входящими во внутреннее зацепление с венцом 9, жестко установленным на корпусе редуктора 4. На вал ведущего кривошипа 6 жестко посажен плоский ведущий кривошип 10, который шарнирно соединен с креслом 2. Также кресло 2 шарнирно соединено через плоский шатун 11 с плоским ведущим стержнем 12. Плоский ведущий стержень 12 жестко посажен на полый вал ведущего стержня 13, на который установлено водило 8. Вал ведущего кривошипа 6 шарнирно установлен внутри полого вала ведущего стержня 13 с возможностью разностороннего вращения плоского ведущего кривошипа 10 относительно плоского ведущего стержня 12. Свободный планетарно-рычажный механизм и приводной планетарно-рычажный механизм расположены симметрично на раме и имеют одинаковые геометрические размеры, состоящие из плоских ведущих кривошипов 10, плоских шатунов 11 и плоских ведущих стержней 12, соединенных шарнирно между собой. Каждый из планетарно-рычажных механизмов шарнирно соединен с креслом по двум точкам. Кресло 2 имеет пояс для крепления туловища и ремни для крепления плечевых суставов человека к спинке кресла. Также кресло снабжено подножками для ног, оснащенными ремнями. Для многорежимного воздействия разнонаправленных и равномерных ускорений устройство снабжено частотным преобразователем, управляемым компьютером.
Устройство для тренировки вестибулярного аппарата работает следующим образом:
Тренирующийся садится в кресло 2 и с помощью ремней прикрепляет ноги к подножке, затем пристегивает туловище с помощью пояса к спинке кресла и плечевые суставы перекрестными ремнями, закрепленными на спинке кресла с помощью установочных отверстий. Проверив надежность крепления, запускают электродвигатель 3. Вращательное движение от электродвигателя 3 передается планетарному однорядному редуктору 4, а именно с помощью центрального колеса 5, сателлитов 7, водила 8 и венца 9 вращательное движение передается через вал ведущего кривошипа 6 и через вал ведущего стержня 13 - к плоскому ведущему кривошипу 10 и плоскому ведущему стержню 12. Плоский ведущий стержень 12 передает движение шатуну 11, а шатун 11 и плоский ведущий кривошип 10 приводят в движение кресло 2. При этом кресло 2 вращается вокруг своей оси и получает пространственные планетарно-качательные вращения за счет разносторонних и равномерных вращений плоских ведущих кривошипов 10 и плоских ведущих стержней 12, производя воздействие разнонаправленных и равномерных ускорений на кресло 2, в котором находится человек, тем самым происходит тренировка его вестибулярного аппарата. За счет конструктивной особенности, а именно введения планетарно-рычажного механизма, сообщающего разнонаправленные и равномерные ускорения при пространственном планетарно-качательном вращении, и соединения его с креслом 2, планетарным однорядным редуктором 4 и электродвигателем 3 приводит к расширению технологических возможностей тренажера с одновременным повышением качества, а в целом к повышению эффективности.
Снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит производить регулирование скоростей вращения, тем самым расширять технологические возможности установки путем обеспечения многорежимности.
По своим технико-экономическим преимуществам по сравнению с известными аналогами заявляемое устройство для тренировки вестибулярного аппарата с планетарно-рычажными механизмами позволяет повысить эффективность устройства с одновременным повышением качества путем расширения технологических возможностей, позволяющих сообщать разнонаправленные и равномерные ускорения при пространственном планетарно-качательном вращении планетарно-рычажного механизма. А снабжение электродвигателя частотным преобразователем, управляемым компьютером, позволит расширить технологические возможности установки, регулируя скорости вращения ведущих звеньев планетарно-рычажных механизмов, обеспечивая многорежимность.
Claims (2)
1. Устройство для тренировки вестибулярного аппарата, содержащее раму, средство для размещения человека, представляющее собой кресло, кинематически связанное с планетарным механизмом, соединенные шарнирами, отличающееся тем, что введены электродвигатель, планетарный однорядный редуктор и планетарно-рычажный механизм, который выполнен в виде двух симметрично расположенных на раме и шарнирно соединенных с креслом, каждый из которых соединен по двум точкам, имеющим одинаковые геометрические размеры, шарнирно соединенных между собой плоских шатунов, плоских ведущих стержней и плоских ведущих кривошипов, при этом плоский ведущий стержень жестко посажен на вал ведущего стержня, соединенного с водилой планетарного однорядного редуктора, на который установлена сателлита, которая входит в зацепление с венцом и центральным колесом, посаженным на вал ведущего кривошипа, причем вал связан с плоским ведущим кривошипом и электродвигателем.
2. Устройство для тренировки вестибулярного аппарата по п. 1, отличающееся тем, что электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для регулирования разнонаправленных и равномерных ускорений.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100167U RU177554U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100167U RU177554U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU177554U1 true RU177554U1 (ru) | 2018-02-28 |
Family
ID=61568072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017100167U RU177554U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU177554U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2702826C1 (ru) * | 2018-10-05 | 2019-10-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Аэротренажер |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1258444A1 (ru) * | 1984-11-12 | 1986-09-23 | Solovev Vladimir | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата |
SU1535558A1 (ru) * | 1987-12-10 | 1990-01-15 | Казанский сельскохозяйственный институт им.М.Горького | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата |
US20070167886A1 (en) * | 2004-11-29 | 2007-07-19 | John Epley | Hemispheroidal-truss spatial manipulator system and apparatus |
RU2602056C2 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата |
-
2017
- 2017-01-09 RU RU2017100167U patent/RU177554U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1258444A1 (ru) * | 1984-11-12 | 1986-09-23 | Solovev Vladimir | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата |
SU1535558A1 (ru) * | 1987-12-10 | 1990-01-15 | Казанский сельскохозяйственный институт им.М.Горького | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата |
US20070167886A1 (en) * | 2004-11-29 | 2007-07-19 | John Epley | Hemispheroidal-truss spatial manipulator system and apparatus |
RU2602056C2 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2702826C1 (ru) * | 2018-10-05 | 2019-10-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Аэротренажер |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101791464B (zh) | 训练器具 | |
CN105288978B (zh) | 一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器 | |
US3760905A (en) | Human body power converter | |
CN209771218U (zh) | 一种体操运动员柔韧性训练器 | |
CN212016585U (zh) | 一种用于体操训练的空翻辅助装置 | |
RU177554U1 (ru) | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата | |
CN110393892A (zh) | 滑动底座持杆倒走机及其安装和使用方法 | |
CN102208141B (zh) | 悬吊式地面模拟失重科研训练装置 | |
Verellen et al. | Peak and submaximal steady-state metabolic and cardiorespiratory responses during arm-powered and arm-trunk-powered handbike ergometry in able-bodied participants | |
CN101347673B (zh) | 人工重力模拟器 | |
RU2639062C1 (ru) | Устройство для тренировки вестибулярного аппарата | |
CN208130339U (zh) | 一种腿部训练器 | |
CN108814900A (zh) | 一种互动式辅助患者腿部活动恢复运动设备 | |
RU84722U1 (ru) | Спортивный тренажер | |
RU173327U1 (ru) | Имитатор нагрузок вестибулярного аппарата | |
CN201591375U (zh) | 学步车 | |
CN212308755U (zh) | 一种足底驱动式步态训练装置 | |
JP2007268146A (ja) | 運動補助装置 | |
CN104482036B (zh) | 用于健身器材的齿轮传动枢轴系统及其制造方法 | |
Harvey | Partial gravity simulators, harness design, and an examination of gait transitions in partial gravity | |
CN215427244U (zh) | 一种能够达到全身有氧训练的风阻划船器 | |
KR20200057335A (ko) | 페달의 동력을 활용하여 주행 중 안장의 높이 조절이 가능하도록 하는 자전거 기어 시스템 | |
CN220998848U (zh) | 一种风力发电塔内升降装置 | |
SU1258444A1 (ru) | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата | |
CN213250906U (zh) | 一种脑卒中患者下肢康复训练器材 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190110 |