SU1534057A1 - Arrangement for correcting coke mass - Google Patents

Arrangement for correcting coke mass Download PDF

Info

Publication number
SU1534057A1
SU1534057A1 SU874279907A SU4279907A SU1534057A1 SU 1534057 A1 SU1534057 A1 SU 1534057A1 SU 874279907 A SU874279907 A SU 874279907A SU 4279907 A SU4279907 A SU 4279907A SU 1534057 A1 SU1534057 A1 SU 1534057A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
unit
output
block
coke
Prior art date
Application number
SU874279907A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Павлович Мышляев
Виктор Иванович Соловьев
Виталий Павлович Авдеев
Станислав Филиппович Киселев
Юрий Николаевич Марченко
Виталий Абрамович Окунь
Валентин Леонидович Дубенчук
Евгений Анатольевич Дашевский
Original Assignee
Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе, Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика" filed Critical Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU874279907A priority Critical patent/SU1534057A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1534057A1 publication Critical patent/SU1534057A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  построени  систем управлени  дозированием кокса на доменных печах. Целью изобретени   вл етс  - повышение точности коррекции массы кокса. Сущность изобретени  заключаетс  в расчете корректировки задани  технолога на массу кокса, необходимую дл  компенсации изменени  его влажности, с подстройкой коэффициента изменений влажности кокса в изменени  массы доз кокса, дл  каналов преобразовани  влажности и массы кокса в изменени  показател  теплового состо ни  доменной печи, например содержани  кремни  в чугуне, путем исключени  изменений содержани  кремни , обусловленных изменени ми влажности дуть  и содержани  железа в агломерате. 1 ил.The invention can be used to build coke batch control systems for blast furnaces. The aim of the invention is to improve the accuracy of the correction of the mass of coke. The invention consists in calculating the adjustment of the technologist's task to the mass of coke necessary to compensate for the change in its humidity, adjusting the coefficient of change in the moisture of coke to changes in the mass of coke doses for channels of moisture conversion and the mass of coke to changes in the thermal state of a blast furnace, for example, silicon content in the iron, by eliminating changes in the silicon content due to changes in the humidity of the blowing and the iron content in the agglomerate. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к черной металлургии, в частности к производству чугуна в доменных печах, конкретнее к устройствам дл  автоматической коррекции массы кокса при подаче материалов в доменную печь.The invention relates to ferrous metallurgy, in particular, to the production of pig iron in blast furnaces, more specifically to devices for automatically correcting the mass of coke when feeding materials to the blast furnace.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности коррекции массы кокса .The aim of the invention is to improve the accuracy of the correction of the mass of coke.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства,The drawing shows a structural diagram of the proposed device

Устройство дл  коррекции массы кокса содержит первый и второй измерители 1 и 2 влажности кокса, первый и второй измерители 3, 4 массы кокса , переключатель 5, состо щий из первого 6, третьего 7, второго 8, четвертого 9 ключей, первого и второго сумматоров 10 и 11, регул тора-настройщика 12, состо щего из шестого и п того ключей 13 и 14, четвертого 15 и третьего 16 блоков сравнени , третьего задатчика 17, третьего блока 18 умножени , второго нелинейногоThe device for correction of coke mass contains first and second meters 1 and 2 of coke moisture, first and second meters 3, 4 coke masses, switch 5 consisting of first 6, third 7, second 8, fourth 9 keys, first and second adders 10 and 11, the adjusting adjuster 12, consisting of the sixth and fifth keys 13 and 14, the fourth 15 and third 16 comparison units, the third setter 17, the third multiplication unit 18, the second nonlinear

сглаживател  19, квадоатооа 20, четвертого нелинейного сглаживател  21, первого блока 22 задержки, третьего нелинейного сглаживател  23, блока 24 делени , блока 25 запоминани , второго блока 26 задержки, второго блока 27 сравнени , первого масштабирующего блока 28, блока 29 коррекции по изменени м влажности дуть , состо щего из п того блока 30 сравнени , четвертого задатчика 31, второго масштабирующего блока 32,smoother 19, quadoatoa 20, fourth nonlinear smoother 21, first delay unit 22, third nonlinear smoother 23, division unit 24, storage unit 25, second delay unit 26, second comparison unit 27, first scaling unit 28, correction unit 29 moisture blowing, consisting of the fifth comparison unit 30, the fourth master 31, the second scaling block 32,

СПSP

соwith

ел ate

п того сумматора 33, третьего масштабирующего блока 34, третьего блока 35 задержки, четвертого блока 36 задержки и седьмого ключа 37, блока 38 коррекции по изменени м содержани  железа в агломерате, состо щего из п того задатчика 39, шестого блока 40 сравнени , четвертого 4 и п того 42 масштабирующих блоков, шестого сумматора 43, шестого блока 44 задержки , п того блока 45 задержки и восьмого ключа 46, первого задатчика 47, первого блока 48 сравнени , первого 49 и второго 50 блоков умноже- ни , первого нелинейного сглаживате- л  51, второго задатчика 52, третьего 53 и четвертого 54 сумматоров.a fifth adder 33, a third scaling unit 34, a third delay unit 35, a fourth delay unit 36, and a seventh key 37, a correction unit 38 for variations in the iron content in the sinter, consisting of the fifth setting unit 39, the sixth comparison unit 40, the fourth 4 and an additional 42 scaling units, a sixth adder 43, a sixth delay unit 44, a fifth delay unit 45 and an eighth key 46, a first setting unit 47, a first comparison unit 48, a first 49 and a second 50 multiplying units, a first nonlinear smoother 51, the second setter 52, third 53 and 54 of the fourth adders.

На чертеже обозначены WK - сигнал об измеренном значении влажности кок- са; G - сигнал об измеренном значении массы дозы кокса; Si - сигнал об измеренном значении содержани  кремни  в чугуне; WK, G, w, сигналы о заданных технологом опоо- ных значени х влажности кокса, массы кокса, влажности дуть  и содержани  железа в агломерате; Si - сигнал задани  на содержание кремни  в чугуне; W , - сигнал об измеренном зка- чении влажности дуть ; Few- сигнал об измеренном значении содержании железа в агломерате; G - скорректированное задание на массу дозы кокса; I , 1 сигналы об окончании набора очередной порции кокса, соответственно в первой и второй весовой воронках I- - сигнал о завершении измерени  содержани  кремни  в чугуне на очередном выпуске.In the drawing, WK - the signal of the measured value of coke moisture is indicated; G - signal of the measured value of the mass dose of coke; Si is the signal of the measured silicon content in the iron; WK, G, w, signals about the technologically specified coke moisture values, coke mass, blow humidity and iron content in the sinter; Si is the reference signal for the silicon content in the iron; W, is the signal of the measured humidity of blowing; Few-signal of the measured value of the iron content in the agglomerate; G is the adjusted target for the mass of coke dose; I, 1 signals about the end of the set of the next batch of coke, respectively, in the first and second weighing funnels I- - signal about the completion of the measurement of silicon content in the iron at the next release.

Первый и второй измерители 1 и 2 влажности кокса представл ют собой нейтронные влагомеры.The first and second coke moisture meters 1 and 2 are neutron moisture meters.

Первый 3 и второй 4 измерители массы кокса представл ют собой весо- вые устройства диокпетного действи  с тензометрическим преобразователем.The first 3 and second 4 coke mass meters are dikepet-based weighing devices with a strain gauge transducer.

Первый 6, второй 8, третий 7, четвертый 9, п тый 14, шестой 13, седьмой 37 и восьмой 46 кггючч представл - ют собой замыкающие ключи.The first 6, the second 8, the third 7, the fourth 9, the fifth 14, the sixth 13, the seventh 37, and the eighth 46 kg kg are the closing keys.

Второй 19, третий 23, четвертый 21 и первый 5 нелинейные сглаживате- ли выполнены в виде последовательно соединенных блока сравнени ,, усилите- л  с насыщением, интегратора и блока задержки, подключенного своим выходо к второму входу блока сравнени , первый вход которого  вл етс  входомThe second 19, third 23, fourth 21 and first 5 nonlinear smoothers are made in the form of a series-connected comparison unit, a saturation amplifier, an integrator and a delay unit connected by its output to the second input of the comparison unit, the first input of which is an input

нелинейного сглаживател , выходом которого  вл етс  выход интегратора . При этом усилитель с насыщением представл ет собой усилитель с ограничением выходного напр жени  по амплитуде . Настроечными параметрами усилител   вл ютс  коэффициент усилени  O-Wstl и абсолютна  величина ограничени  р. Блок задержки сглаживател , как и первый 22, и второй 26, и третий 35, и четвертый 36 блоки задержки , обеспечивает задержку сигнал на врем  Ј и представл ют собой, например , блоки запаздывани . Таким образом, нелинейный сглаживатель имеет три настроечных параметра а(, /з и Т , численные значени  которых определ ютс  дл  каждого конкретного случа  применени  сглаживател  в зависимости от цели его использовани  и статических свойств обрабатываемых сигналов.nonlinear smoother, the output of which is the integrator output. In this case, a saturation amplifier is an amplifier with a limited output voltage amplitude. The tuning parameters of the amplifier are the gain O-Wstl and the absolute value of the limitation p. The smoother delay unit, like the first 22, and the second 26, and the third 35, and the fourth 36 delay blocks, provides a delay for the time Ј and is, for example, delay blocks. Thus, the nonlinear smoother has three tuning parameters a (, / 3 and T, the numerical values of which are determined for each particular case of application of the smoother depending on the purpose of its use and the static properties of the processed signals.

Квадратор 20 выполн етс  в виде, например, блока умножени , первый и второй входы которого соединены между собой и подключены к входу квадратора , а выход блока умножени   вл етс  выходом квадратора.Quad 20 is implemented as, for example, a multiplication unit, the first and second inputs of which are interconnected and connected to the quad input, and the output of the multiplication unit is the quad output.

Блок 25 запоминани  выполн етс  в виде устройства дл  запоминани  мгновенного значени  переменной.The memory unit 25 is executed as a device for storing the instantaneous value of a variable.

Третий 17, четвертый 31, п тый 39 первьй 47 и второй 52 задатчика вы- полн ютс  в виде,, например регулируемого стабилизатора напр жени . Устройство работает следующим образом .The third 17, the fourth 31, the fifth 39 of the first 47 and the second 52 of the setting device are made in the form of, for example, an adjustable voltage regulator. The device works as follows.

В момент окончани  набора требуемой дозы кокса в одной из весовых воронок на соответствующий управл ющий вход переключател  5 поступает сигнал I, или 1г об окончании набора дозы, формируемый, например, при открытии затвора весовой воронки. По сигналу I замыкаютс  первый и третий ключи 6 и 7, пропуска  на первые входы первого и второго сумматоров 10 и 11 соответственно сигнал о фактической влажности кокса в первой весовой воронке, поступающий с выхода первого измерител  1 влажности на первьй информационньй вход переключател  5, и сигнал о фактической массе дозы кокса в этой весовой воронке , поступающий с выхода первого измерител  3 массы кокса на третий информационный вход переключател  5. По сигналу I-ji замыкаютс  второй иAt the end of the set of the required coke dose in one of the weight funnels, the corresponding control input of the switch 5 receives a signal I, or 1g, about the end of the dose set formed, for example, when the shutter of the weight funnel is opened. The signal I closes the first and third keys 6 and 7, passes to the first inputs of the first and second adders 10 and 11, respectively, the signal on the actual humidity of coke in the first weight funnel, coming from the output of the first moisture meter 1 to the first information input of switch 5, and the signal about the actual mass of the coke dose in this weighing funnel, coming from the output of the first meter 3 of the mass of coke to the third information input of the switch 5. At the signal I-ji, the second and

четвертый ключи 8 и 9, пропуска  на вторые входы первого и второго сумматоров 10 и 11 соответственно сигнал о фактической влажности кок- са во второй весовой воронке, поступающий с выхода второго измерител  2 влажности на второй информационный вход переключател  5, и сигнал о фактической массе дозы кокса в этой весовой воронке, поступающий с выхода второго измерител  4 массы кокса на четвертый шпЪормационный вход переключател  5. Таким образом, на первом выходе переключател  5 формируетс  сигнал WK(i) об измеренной влажности очередной дозы кокса, поступающий с выхода первого сумматора 10. На втором выходе переключател  5 формируетс  сигнал G(i) об измеренной массе очередной дозы кокса, поступающий с выхода второго сумматора 11.the fourth keys 8 and 9, passes to the second inputs of the first and second adders 10 and 11, respectively, a signal on the actual humidity of coke in the second weighing funnel, coming from the output of the second moisture meter 2 to the second information input of the switch 5, and a signal on the actual mass of the dose coke in this weighing funnel coming from the output of the second meter 4 of the coke mass to the fourth input terminal of the switch 5. Thus, at the first output of the switch 5, the signal WK (i) about the measured humidity of the next dose is generated sa output from the first adder 10. The second output of the switch 5 is formed by a signal G (i) the measured mass of coke regular dose, from the output of the second adder 11.

В первом блоке 48 сравнени  из сигнала ) вычитаетс  сигнал Wj,(i), поступающий с выхода первого задатчйка 47. Полученный сигналIn the first comparison block 48, the signal Wj, (i) from the output of the first gauge 47 is subtracted from the signal). The received signal

4WR(i)-WR(i)-WK(i) (1)4WR (i) -WR (i) -WK (i) (1)

(в первом блоке 49 умножени  умножаетс  на сигнал G(i) о массе порции кокса, поступающий с второго выхода переключател  5, и на коэффициент(in the first multiplication unit 49 is multiplied by the signal G (i) about the mass of a portion of coke coming from the second output of the switch 5, and by the factor

00

0,01. В результате на выходе первого блока 49 умножени  формируетс  сигнал0.01. As a result, a signal is generated at the output of the first multiplication unit 49.

Ј.(i)-0,01-dtfK(i)-G(i) (2)Ј. (I) -0.01-dtfK (i) -G (i) (2)

чh

о величине недогруза или перегруза кокса в очередной дозе (в зависимости от знака /3WK(i)) в пересчете на опорную его влажность WK(i), поступающийabout the value of underload or overload of coke in the next dose (depending on the sign / 3WK (i)) in terms of its reference moisture WK (i), incoming

на вход второго блока 50 умножени , где он умножаетс  на пересчетный коэффициент k(i), сигнал о величине которого поступает с выхода регул тора- 5 настройщика 12. Сигнал с полученной корректировке массы коксаto the input of the second multiplication unit 50, where it is multiplied by the conversion factor k (i), the signal of which is received from the output of the controller 5 of the adjuster 12. The signal from the obtained coke mass correction

(3)(3)

00

4G(i)-k(i)-ЈQ(i)4G (i) -k (i) -ЈQ (i)

подаетс  на вход первого нелинейного сглаживател  51, предназначенного дл  фильтрации высокочастотных составл ющих сигнала 3G(i). Эти составл ющие включают в себ  ошибки расчета из-за помех измерени  массы и влаж5 ности кокса, а также быстромен ющиес  составл ющие полезных сигналов, реализаци  которых нецелесообразна из-за значительной инерционности доменной печи, практически не реагирую0 щей на высокочастотные воздействи . Работа первого нелинейного сглаживател  51 при следукщнх значени х настроечных параметров k описываетс  уравнени миis fed to the input of the first non-linear smoother 51, which is intended to filter the high-frequency components of the 3G (i) signal. These components include calculation errors due to interference with measurements of the mass and humidity of coke, as well as fast-changing components of useful signals, the implementation of which is impractical because of the significant inertia of the blast furnace, which is practically unresponsive to high-frequency effects. The operation of the first nonlinear smoother 51 with the following values of the tuning parameters k is described by the equations

(1) при /«f-rfGCi /s ; iG(i)-dG(i 1)+ aignlWG(i) (i), (1) with / "f-rfGCi / s; iG (i) -dG (i 1) + aignlWG (i) (i),

где rfG(i)-dG(i)-dG(i-l);where rfG (i) -dG (i) -dG (i-l);

. Ј #етг;. Ј # etg;

I I при /j bWG(.i)J,I I with / j bWG (.i) J,

где с и /5 - настроечные коэффициенты , выбираемые исход  из статических характеристик полезного сигнала и помехи , а также из динамических характеристик доменной печи. В данном случае коэффициент о(кwhere с and / 5 are the tuning coefficients chosen based on the static characteristics of the useful signal and interference, as well as from the dynamic characteristics of the blast furnace. In this case, the coefficient o (k

выбираетс  из услови is selected from the condition

,e/K(l-exp(-dt ;(тк)),, e / K (l-exp (-dt; (tk)),

где At. - средн   величина интерва- ла времени между набором соседних доз кокса; Т к - посто нна  времени инерции модели канала регулировани where is at. - the average value of the time interval between a set of adjacent coke doses; T c is the constant inertia time of the control channel model

(1) gnl(1) gnl

(4)(four)

измерение расхода кокса - | изменение содержани  кремни  в чугуне.measurement of coke consumption - | change in the content of silicon in cast iron.

При dt, а 10 мин и ч величина о( к принимаетс  равной 0,02, коэф- фициент кг. Величина ч принимаетс  равной сумме времениAt dt, and 10 minutes and hours, the value is o (k is taken equal to 0.02, the coefficient is kg. The value of h is taken equal to the sum of time

транспортного запаздывани  ,5 ч модели канала регулировани  и времени ,5 ч, затрачиваемого системой контрол  химсостава чугуна на отбор, подготовку и анализ проб чугуна .transport delay, 5 hours of the control channel model and time, 5 hours spent by the system of control of the chemical composition of pig iron for the selection, preparation and analysis of pig iron samples.

Сигнал о сглаженном значении 4G(i) корректировки массы кокса поступает с выхода первого нелинейного сглаживател  51 на вход третьего cywi матова 53, где суммируетс  с сигналом G(i) об опорном значении массы дозы кокса, поступающим с выхода второго задатчйка 52. В результате на The signal of the smoothed 4G (i) value of the coke mass adjustment comes from the output of the first nonlinear smoother 51 to the input of the third cywi 53, where it is added to the signal G (i) about the reference value of the mass of the coke dose coming from the output of the second setpoint 52. As a result

715715

выходе третьего сумматора 53 форми- руетс  сигнал о скорректированном задании на массу последующей (i-H)-ft дозы коксаthe output of the third adder 53 generates a signal about the corrected task for the mass of the next (i-H) -ft dose of coke

G(i+l)G(i)-MG(i), (5)G (i + l) G (i) -MG (i), (5)

поступающий в систем;/ реализации заданий на массу доз кокса по каждой весовой воронке (на чертеже не показано ) .entering the system; / implementation of tasks for the mass of coke doses for each weighing funnel (not shown in the drawing).

II

На первьй информационный вход регул тора-настройщика 12 поступает сигнал /SWK(i) с выхода первого блока 48 сравнени . В первом блоке 22 задержки этот сигнал задерживаетс  на врем  Јт+ н 9 ч. Задержанный сигнал 4W к(1-Јц) подаетс  на вход второго нелинейного сглаживател  19, используемого в данном случае дл  те- кущего усреднени  данных об dW k(i- fl), на интервале времени ежду соседними выпусками чугуна. Работа нелиней- ного сглаживател  19 списываетс  уравнени ми (4)при .следующих значени х настроечных параметров: The first information input of the tuner-adjuster 12 receives the signal / SWK (i) from the output of the first comparison unit 48. In the first delay block 22, this signal is delayed by a time Јt + n 9 h. The delayed signal 4W to (1-Јz) is fed to the input of the second nonlinear smoother 19, used in this case for the current averaging dW k data (i-fl ), on the interval of time between adjacent releases of cast iron. The operation of nonlinear smoother 19 is decomposed by equations (4) with the following values of the tuning parameters:

л ющий величину интервала усреднени the average value of the interval of averaging

(или число N tпоследовательных измерений , дл  которых определ етс  сред нее значение), находитс  по следующим соотношени м:(or the number N t of consecutive measurements for which the average value is determined) is found by the following relationships:

d . -Lс Nc+ld. -Lc Nc + l

с регул тора-настройщика 12 подаетс  сигнал о завершении анализа очередной пробы чугуна. По этому сигналу замыкаютс  п тый и шестой ключи 14 и 13S пропуска , соответственно$ сигналThe adjuster 12 sends a signal that the analysis of the next sample of cast iron has been completed. This signal closes the fifth and sixth pass keys 14 and 13S, respectively, $ signal

10 () на вход квадратора 20 и на второй вход третьего блока 18 умножени  и сигнал Si(l) на первый вход чет вертого блока 15 сравнени . В четвертом блоке 15 сравнени  из сигнала10 () to the input of the quadrant 20 and to the second input of the third multiplication unit 18 and the signal Si (l) to the first input of the fourth unit of comparison 15. In the fourth block, 15 comparisons from the signal

IS Si(l) вычитаетс  сигнал Д8г(1) с выхода четвертого сумматора 54, представл ющий собой суммарный эффект изменени  влажности дуть  и изменени  содержани  железа в агломераторе,IS Si (l) subtracts the signal D8g (1) from the output of the fourth adder 54, which is the cumulative effect of changing the humidity of blowing and changes in the iron content of the agglomerator,

20 приведенный к выходной переменной - содержанию кремни  в чугуне на 1-м выпуске. Полученный сигнал20 reduced to the output variable - the silicon content in the cast iron on the 1st release. Received signal

. .ск. .sk

si14 (l)-sid)-dsi(l)si14 (l) -sid) -dsi (l)

(7)(7)

2525

хсxc

опреде30determined30

N U t j с ЛN U t j with L

(6)(6)

3535

поступает на вход третьего блока 16 сравнени , где сравниваетс  с сигналом Si(l), поступающим с выхода третьего задатчика 17, Полученный сигнал fs.(l)Sic (l)-Si(l) поступает на первый вход третьего блока 18 умноже ни , где умножаетс  на сигнал ДУ (1- -L.J,). На выходе квадратора 20 Формируетс  сигнал Sw(l)UWK()z, поступающий на вход третьего нелиней ного сглзживател  23. На выходе третьего блока 18 умножени  Формируетс enters the input of the third comparison unit 16, where it is compared with the signal Si (l) coming from the output of the third setpoint 17, the received signal fs. (l) Sic (l) -Si (l) is fed to the first input of the third block 18 multiply, where multiplied by a remote signal (1- -LJ,). At the output of the quadrant 20, a signal Sw (l) UWK () z is input, which is fed to the input of the third nonlinear oscillator 23. At the output of the third multiplication unit 18 It is formed

где At . - средн   величина интервапа сигнал S(l)dW „(l-fl.) .() , no- времени между соседними where is at. - average interval value signal S (l) dW „(l-fl.). (), no-time between adjacent

выступающий на вход четвертого нелиней ного сглаживател  21.protruding to the input of the fourth nonlinear smoother 21.

пусками чугуна,cast iron starts,

Принима  Дt ; 1 0 мин, /11 g 2 ч, определ ют , ,15. Коэффициент р можно прин ть, Б частности;, равным максимальной абсолютной величине ДУ к. Так, например, при диапазоне изменений 2% V к 12% и при WR 77., .Accept dt; 1 0 min, / 11 g 2 h, define,, 15. The coefficient p can be accepted, B in particular ;, equal to the maximum absolute value of the RC for. So, for example, with a range of changes of 2% V to 12% and with WR 77.,.

КИ С 10CI C 10

Величина времени эадерж- мин.Amount of time eadr.

Сигнал dWK() с выхода второго нелинейного сглаживател  19 подаетс  на информационный вход п того ключа 14.The dWK () signal from the output of the second nonlinear smoother 19 is supplied to the information input of the fifth key 14.

В момент завершени  измерени  переменных химсостава чугуна на очередном 1-м выпуске из системы контрол  химсостава чугуна на второй информационный вход регул тора-настройщика 12 (на информационный вход п тогоAt the moment of completing the measurement of the chemical composition variables of the pig iron at the next 1st release from the chemical composition control system of the iron to the second information input of the adjuster-adjuster 12 (to the information input of the fifth

8eight

ключа 14) поступает сигнал i-б измеренном значении Si(l) содержани  кремни  в чугуне, а на управл ющий входkey 14) the signal ib of the measured value Si (l) of silicon content in the iron is fed, and the control input

регул тора-настройщика 12 подаетс  сигнал о завершении анализа очередной пробы чугуна. По этому сигналу замыкаютс  п тый и шестой ключи 14 и 13S пропуска , соответственно$ сигналController 12 adjusts the completion of the analysis of the next sample of cast iron. This signal closes the fifth and sixth pass keys 14 and 13S, respectively, $ signal

() на вход квадратора 20 и на второй вход третьего блока 18 умножени  и сигнал Si(l) на первый вход четвертого блока 15 сравнени . В четвертом блоке 15 сравнени  из сигнала() to the input of the quad 20 and to the second input of the third multiplication unit 18 and the signal Si (l) to the first input of the fourth comparison unit 15. In the fourth block, 15 comparisons from the signal

S Si(l) вычитаетс  сигнал Д8г(1) с выхода четвертого сумматора 54, представл ющий собой суммарный эффект изменени  влажности дуть  и изменени  содержани  железа в агломераторе,S Si (l) subtracts the signal D8g (1) from the output of the fourth adder 54, which is the cumulative effect of changing the humidity of blowing and changes in the iron content of the agglomerator,

0 приведенный к выходной переменной - содержанию кремни  в чугуне на 1-м выпуске. Полученный сигнал0 reduced to the output variable - the content of silicon in cast iron on the 1st release. Received signal

. .ск. .sk

si14 (l)-sid)-dsi(l)si14 (l) -sid) -dsi (l)

(7)(7)

поступает на вход третьего блока 16 сравнени , где сравниваетс  с сигналом Si(l), поступающим с выхода третьего задатчика 17, Полученный сигнал fs.(l)Sic (l)-Si(l) поступает на первый вход третьего блока 18 умножени , где умножаетс  на сигнал ДУ (1- -L.J,). На выходе квадратора 20 Формируетс  сигнал Sw(l)UWK()z, поступающий на вход третьего нелинейного сглзживател  23. На выходе третьего блока 18 умножени  Формируетс enters the input of the third comparison unit 16, where it is compared with the Si (l) signal coming from the output of the third setter 17, the received signal fs. (l) Sic (l) -Si (l) is fed to the first input of the third multiplication unit 18, where multiplied by the remote signal (1- -LJ,). At the output of the quadrant 20, a signal Sw (l) UWK () z is inputted to the input of the third nonlinear oscillator 23. At the output of the third multiplication unit 18 It is formed

сигнал S(l)dW „(l-fl.) .() , no- - signal S (l) dW „(l-fl.). (), no- -

00

4545

00

ступающий на вход четвертого нелинейного сглаживател  21.stepping to the input of the fourth nonlinear smoother 21.

Третий и четвертый нелинейные сглэживатели 23 и 21 предназначены дл  усреднени  поступающих на них сигналов. Работа этих нелинейных сглаживателей описываетс  уравнени м (4) с настройками d-d, /jp,. дл  третьего нелинейного сглаживател  23 и с коэффициентами (,, ,The third and fourth non-linear smoothes 23 and 21 are designed to average the incoming signals. The operation of these non-linear smoothers is described by equations (4) with the settings d-d, / jp ,. for the third non-linear smoother 23 and with coefficients (,,,

сгла- ps определ ющий величину интервала усреднени , принимаетс Slag- ps determining the value of the averaging interval

L Upдл  четвертого нелинейного живател  21. Коэффициент cf,L Updl of the fourth nonlinear liver 21. Coefficient cf,

/ ../ ..

р vip vi

л f.l f.

NN

Р at.P at.

fit At.fit at.

(8)(eight)

r При tK-9 ч, ч определ ют ,c(p 0,2. Коэффициенты рр и / выбираютс  с учетом максимальных абсолютных значений сигналов uWK, Ј. а также характера операций, вьшолн емых в блоках 20 и 18, и могут быть прин ты, в частности, ,0 и рр(, 2,5. Величина p соответствует среднему интервалу времени между выпус- ками чугуна: ч.r At tK-9 hours, hours, c is determined (p 0.2. The coefficients pp and / are selected taking into account the maximum absolute values of the signals uWK, Ј. and the nature of the operations performed in blocks 20 and 18, and can be accepted you, in particular, 0 and pp (, 2.5. The value of p corresponds to the average time interval between the releases of iron: h.

На выходе третьего нелинейного сглаживател  23 формируетс  сигнал оценки дисперсии измеренных значений влажности кокса в соответствии с фор мулой(4), поступающий на вход блока 24 делени , На выходе четвертого нелинейного сглаживател  21 формируетс  сигнал оценки коррел ционного момента измеренных значений влажности кокса и содержани  кремни  в чугуне, поступающий на второй вход блока 24 делени . В результате делени  на выходе блока 24 формируетс  сигнал оценки коэффициента регрессии з., (1) отражающего степень линейной зависимости ошибок регулировани  содержани кремни  в чугуне от колебаний влажности кокса.At the output of the third nonlinear smoother 23, a signal is generated for estimating the dispersion of measured coke moisture values in accordance with Formula (4), which is fed to the input of dividing unit 24. iron entering the second input of block 24 division. As a result of the division at the output of block 24, a signal is generated for estimating the regression coefficient h., (1) reflecting the degree of linear dependence of the errors in controlling the silicon content in the iron from fluctuations in the moisture content of coke.

Абсолютна  величина коэффициента а„,-(1) тем выше, чем теснее линейwr5iThe absolute value of the coefficient a „, - (1) is the higher, the narrower the line wr5i

на  св зь между Јс. и /aW „ и чем сильi i I4on the relationship between Јs. and / aW „and than sili i I4

нее отличаетс  пересч-етный коэффициент k, используемый во втором блоке умножени  дл  расчета корректировок массы кокса, необходимых дл  компенсации /JWk, от своего оптимального значени . В идеализированном случае, когда k близок к оптимальному значепоступает с выхода второго блока сравнени  на информационный вход блока 25 запоминани , на управл ющий вход которого подаетс  сигнал Ту о завершении анализа очередной 1-й пробы чугуна. В соответствии с этим сигналом осуществл емс  запись и запоминание до момента поступлени  сигнала 13 о готовности анализа пробы чугунию , эффекты колебани  влажности поч- ос на вз той ка следующем (1+1)-м вы-it differs in the recalculation coefficient, k, used in the second multiplication unit for calculating the coke mass corrections necessary to compensate / JWk, from its optimal value. In the idealized case, when k is close to optimal, the value comes from the output of the second comparison unit to the information input of the storage unit 25, to the control input of which a signal T is sent indicating that the analysis of the next first sample of cast iron is completed. In accordance with this signal, recording and storing up to the moment the signal 13 on the readiness of the analysis of the cast iron sample is received, the effects of fluctuations in the humidity of the soil on the next (1 + 1) th output

и Ј„ практически отсутст- а, е- 0. Если величина kand Ј „practically absent, e- 0. If the value of k

W-iiiW-iii

|ти полностью компенсируютс  и св зь| ti fully compensated and connected

между ЈW вует, т.е. between вW vuet, i.e.

превышает оптимальное значение, это приводит к перерегулированию (т.е. избыточным изменени м массы кокса в ответ на изменени  влажности). В результате коэффициента а имеет положительный знак. Если величина k ниже оптимальной, это приводит к не- докомпенсации изменений влажности и отрицательным значени м коэффициента aw.s . Опира сь на эту взаимосв зь коэффициентов k и , можно осуществить уточнение k по величине коэффициента aw.s;.exceeds the optimal value, this leads to overshoot (i.e., excessive changes in the mass of coke in response to changes in humidity). As a result, the coefficient a has a positive sign. If the value of k is below the optimum, this leads to under-compensation of changes in humidity and negative values of the coefficient aw.s. Based on this relationship of the coefficients k and, one can refine k by the value of the coefficient aw.s ;.

Сигнал а с выхода блока 24 делени  подаетс на вход масштабирующего блока 28,используемого дл  пересчета а.5; всоответствующие корректировки ak:The signal a from the output of dividing unit 24 is fed to the input of a scaling unit 28 used for converting a.5; in relevant adjustments ak:

Ak(l)b-aws(l),Ak (l) b-aws (l),

пуске чугуна, в блоке 25 запоминани  величины k(l). Этот коэффициент используетс  в течение пбследующего интервала времени At р во втором бло4Q ке 50 умножени  дл  расчета корректировок dG(i)k(i) -Ј(1) . Здесь в качестве k(i) рассматриваютс  запом- ненное в запоминающем блоке 25 значение k(l), считываемое в каждый 1-йthe launch of cast iron, in block 25 of storing the value of k (l). This coefficient is used during the next time interval At p in the second multiplication block 50 multiplier 50 to calculate the dG (i) k (i) -Ј (1) corrections. Here, as k (i), the value k (l) stored in the storage unit 25, read in every 1st

45 момент времени.45 point in time.

На информационный вход блока 29 коррекции по изменени м влажности дуть  поступает сигнал ) об измеренном значении влажности дуть  вAt the information input of the correction block 29, according to changes in humidity, a blow signal is received) on the measured value of humidity blow in

5(, j-й момент времени. Информационный вход блока 29 коррекции соединен с первым входом п того блока 30 сравнени . В п том блоке 30 сравнени  сигнал Wg(j) об измеренном значении влажности дуть  сравниваетс  с сигналом w(j) о его базовом значении, поступающим с выхода четвертого задат- чика 31. Полученный сигнал5 (, jth time instant. The information input of the correction unit 29 is connected to the first input of the fifth comparison unit 30. In the fifth comparison unit 30, the signal Wg (j) of the measured humidity value is blown compared with the signal w (j) of its basic value coming from the output of the fourth knob 31. The received signal

(9) awe(j)wa(j)-v5(j) (и)(9) awe (j) wa (j) -v5 (j) (i)

5555

где b kp/kRswhere b kp / kRs

VV

k - коэффициент усиГ J Гk - coefficient of usig J J

лени  модели канала регулировани  изменение массы кокса - изменение содержани  кремни  в чугуне ; настроечный коэффициент, определ ющий степень довери  к оценкам , С i k „ 4 I. Сигнал dk(l-i) с выхода масштабирующего блока 28 подаетс  на вход второго блока 27 сравнени , где вычитаетс  из сигнала k(l-l) о величине коэффициента k, уточненного после предшествующего (l-l)-ro выпуска чугуна . Сигнал k(l-l) поступает на второй- вход второго блока 27 сравнени  с выхода блока 25 запоминани  через второй блок 26 задержки, где задерживаетс  на врем , равное среднему интервалу времени между соседними выпусками чугуна. Сигнал о полученной разностиa lazy model of the regulation channel — a change in the mass of coke — a change in the silicon content in the iron; the tuning factor determining the degree of trust in the estimates, C ik 4 I. The signal dk (li) from the output of the scaling unit 28 is fed to the input of the second comparison unit 27, where it is subtracted from the signal k (ll) about the value of the coefficient k, refined after the preceding (ll) -ro release of cast iron. The signal k (l-l) is fed to the second-input of the second comparison unit 27 from the output of the storage unit 25 through the second delay block 26, where it is delayed by a time equal to the average time interval between the neighboring iron outlets. The received difference signal

uk(l)K(l-l)-dk(l)uk (l) k (l-l) -dk (l)

(Ю)(YU)

поступает с выхода второго блока сравнени  на информационный вход блока 25 запоминани , на управл ющий вхо которого подаетс  сигнал Ту о завершении анализа очередной 1-й пробы чугуна. В соответствии с этим сигналом осуществл емс  запись и запоминание до момента поступлени  сигнала 13 о готовности анализа пробы чугуна вз той ка следующем (1+1)-м вы-comes from the output of the second comparison unit to the information input of the storage unit 25, to the control input of which a signal T is sent indicating the completion of the analysis of the next first sample of cast iron. In accordance with this signal, recording and storing is carried out until the signal 13 is received about the readiness analysis of the cast iron sample taken from the following (1 + 1) th output.

с выхода п того блока сравнени  через второй масштабирующий блок 32 поступает на первый вход п того сумматора 33. Во втором масштабирующем блоке 32 сигнал aWa(j) умножаетс  на Коэффициент аг. На второй вход п того сумматора 33 поступает сигнал с его выхода, задержанный в третьем бпоке 35 задержки на врем  dt -(4t- - интервал дискретизации) и умноженный на коэффициент а, в третьем м г- штабирующем блоке 34. Таким образом, иа выходе п того сумматора 33 Формируетс  сигналfrom the output of the fifth comparison unit, through the second scaling unit 32, arrives at the first input of the fifth adder 33. In the second scaling unit 32, the signal aWa (j) is multiplied by the Coefficient ar. The second input of the fifth adder 33 receives a signal from its output, delayed in the third delay block 35 by the time dt - (4t- - sampling interval) and multiplied by the factor a, in the third m-stacking unit 34. Thus, of that adder 33 A signal is formed

aSiw(j)-a, 4Siw(j-l)+a,.,aWa(j),(l2)aSiw (j) -a, 4Siw (j-l) + a,., aWa (j), (l2)

где (-4ty/T4)j a2 kw«a- ;where (-4ty / T4) j a2 kw “a-;

Т...- посто нна  времени;T ...- is constant over time;

vv

юYu

1515

сумматора 43, на второй вход которого поступает сигнал с его выхода, за держанный в тестом блоке 44 задержки и умноженный в п том масштабирующем блоке 42 на а. В четвертом масштабирующем блоке 41 сигнал йГе„(т) умножа етс  на коэффициент а . На выходе шестого сумматора 43 Формируетс  сигнал о расчетном значении величины изменени  содержани  кремни  в чугуне под действием изменений содержани  железа в агломерате по формуле (II), гдеan adder 43, the second input of which receives a signal from its output, held in the test block 44 of the delay and multiplied in the fifth scaling unit 42 by a. In the fourth scaling block 41, the signal η „(m) is multiplied by the factor a. At the output of the sixth adder 43, a signal is generated about the calculated value of the magnitude of the change in the silicon content in the iron under the effect of changes in the iron content in the sinter according to formula (II), where

a.,(-Mtm/TFe);a., (- Mtm / TFe);

a a; kpe-a ,;(14)a a; kpe-a,; (14)

ASi Fe(m)a ,- 3SiFe (m-1 )+а г -&7ea(m) ,ASi Fe (m) a, - 3SiFe (m-1) + a g - & 7ea (m),

где Atm- интервал дискретизации сигнала о содержании железа вwhere Atm is the sampling interval of the signal about the iron content in

«/"/

коэффициент усилени  по каgain factor

2020

оabout

агломерате;agglomerate;

Тре посто нна  времени; kp - коэффициент усилени . Сигнал Л Si Fe(tn) с выхода шестого сумматора 43 через п тый блок 45 за- Уравнение (11) представл ет собой 25 держки поступает на информационныйTre is constant time; kp is the gain. The signal L Si Fe (tn) from the output of the sixth adder 43 through the fifth block 45 in afterwards. Equation (11) represents 25 holders supplied to the information

налу изменение влажности дуть  - изменение содержани  кремни  в чугуне.The change in humidity is blowing - the change in the silicon content in the iron.

дискретную модель канала изменение влажности дуть  - изменение содержани  кремни  в чугуне.discrete channel model; change in humidity; blowing — change in silicon content in cast iron.

Сигнал 4 Si (j) с выхода п того сумматора 33 поступает на вход четвертого блока 36 задержки,, где задерживаетс  на врем  r №+4t|S где запаздывание в канале управлени  изменение влажности дуть  - изменение содержани  кремни  в чугуне . Сигнал и ) с выхода четвертого блока 36 задержки поступает на информационный вход седьмого ключа 37,выход которого соединен с выходом блока 29 коррекции по изменени м влажности дуть .The 4 Si (j) signal from the output of the fifth adder 33 is fed to the input of the fourth delay unit 36, where it is delayed by the time r # + 4t | S where the delay in the control channel the change in humidity to blow is the change in silicon content in the iron. The signal i) from the output of the fourth delay unit 36 is fed to the information input of the seventh key 37, the output of which is connected to the output of the correction unit 29 for humidity changes to blow.

Аналогичным образом в блоке 38 коррекции по изменени м железа в агломерате сигнал о величине изменени  содержани  железа в агломерате пере- блоке 15 сравнени  из сигнала о совход восьмого ключа 46, В п том блоке 43 сигнал 4Sipe задерживаетс  на врем  C1 -CFe+atm, где р- запаздыва ние в канале преобразовани  контролиSimilarly, in block 38 for adjusting for changes in iron in the agglomerate, the signal about the amount of change in the iron content in the agglomerate of the comparison unit 15 from the signal of the eighth key 46, In the fifth block 43, the signal 4Sipe is delayed by C1 -CFe + atm, where p - delay in the control conversion channel

30 руемого возмущени  изменение содержани  железа в агломерате - изменени содержани  кремни  в чугуне,30 perturbing disturbance change in the iron content in the agglomerate — change in the silicon content in the iron,

По сигналу I. об окончании хим- анализа состава чугуна на очередномOn the signal I. about the end of the chemical analysis of the composition of cast iron at the next

, 1-м выпуске, поступающем на управл ющие входы седьмого и восьмого ключе сигналы и Siw(l) ) соответственно с выходов седьмого и восьмого ключей поступают на входы четвертого сумматора 54, где суммируютс :The 1st release, coming to the control inputs of the seventh and eighth keys, signals and Siw (l), respectively, from the outputs of the seventh and eighth keys, go to the inputs of the fourth adder 54, where they are summed up:

4040

iSi(l)dSiw(l)+4Sipp.), (15)iSi (l) dSiw (l) + 4Sipp.), (15)

и сигнал ASi(l) с выхода четвертого сумматора 54 вычитаетс  в четвертомand the signal ASi (l) from the output of the fourth adder 54 is subtracted in the fourth

считываетс  в изменени  содержани  кремни  в чугуне.is read into changes in the silicon content of the cast iron.

Сигнал с информационного входа блока 38 коррекции по изменени м содержани  железа в агломерата поступает ла второй вход шестого блока 40 сравнени , где сравниваетс  с сигналом Fee с выхода п того задатчика 39 о его базовом значении. Полученный сигналThe signal from the information input of the correction block 38 by the change in the iron content of the agglomerate enters the second input of the sixth comparison block 40, where it is compared with the Fee signal from the output of the fifth adjuster 39 about its base value. Received signal

4FeM(ni)-FeN(m)-Fe0((Tn) (13)4FeM (ni) -FeN (m) -Fe0 ((Tn) (13)

через четвертый масштабирующий блок 41 поступает на первый вход шестогоthrough the fourth scaling unit 41 is fed to the first input of the sixth

5050

держании кремни  в чугуне на 1-м выпуске .holding flint in cast iron on the 1st release.

Значени  коэффициентов усилени  k, посто нных времени и времени запаздывани  составл ютThe values of the gain factors k, the constant time and the lag time are

V° 04r b; V ° 04r b;

ч; h;

РЯRya

5 ч;5 h;

5555

V0,5 ч; 2Ft-8 ч.V0.5 h; 2Ft-8h

Тогда, например, при flt j 10 мин а,(),92; ,0032 и при ми соответствующие значени  равны 0,67 и 0,20.Then, for example, with flt j 10 min a, (), 92; , 0032 and at mi the corresponding values are 0.67 and 0.20.

5five

сумматора 43, на второй вход которого поступает сигнал с его выхода, за держанный в тестом блоке 44 задержки и умноженный в п том масштабирующем блоке 42 на а. В четвертом масштабирующем блоке 41 сигнал йГе„(т) умножаетс  на коэффициент а . На выходе шестого сумматора 43 Формируетс  сигнал о расчетном значении величины изменени  содержани  кремни  в чугуне под действием изменений содержани  железа в агломерате по формуле (II), гдеan adder 43, the second input of which receives a signal from its output, held in the test block 44 of the delay and multiplied in the fifth scaling unit 42 by a. In the fourth scaling unit 41, the signal ГGe (t) is multiplied by the factor a. At the output of the sixth adder 43, a signal is generated about the calculated value of the magnitude of the change in the silicon content in the iron under the effect of changes in the iron content in the sinter according to formula (II), where

a.,(-Mtm/TFe);a., (- Mtm / TFe);

a a; kpe-a ,;(14)a a; kpe-a,; (14)

ASi Fe(m)a ,- 3SiFe (m-1 )+а г -&7ea(m) ,ASi Fe (m) a, - 3SiFe (m-1) + a g - & 7ea (m),

где Atm- интервал дискретизации сигнала о содержании железа вwhere Atm is the sampling interval of the signal about the iron content in

вход восьмого ключа 46, В п том блоке 43 сигнал 4Sipe задерживаетс  на врем  C1 -CFe+atm, где р- запаздывание в канале преобразовани  контролируемого возмущени  изменение содержани  железа в агломерате - изменение содержани  кремни  в чугуне,the eighth key 46, in block 43, the 4Sipe signal is delayed by C1 -CFe + atm time, where p is the delay in the controlled perturbation transformation channel, the change in the iron content in the sinter is the change in the silicon content in the iron,

По сигналу I. об окончании хим- анализа состава чугуна на очередномOn the signal I. about the end of the chemical analysis of the composition of cast iron at the next

1-м выпуске, поступающем на управл ющие входы седьмого и восьмого ключей, сигналы и Siw(l) ) соответственно с выходов седьмого и восьмого ключей поступают на входы четвертого сумматора 54, где суммируютс :The 1st release coming to the control inputs of the seventh and eighth keys, signals and Siw (l)), respectively, from the outputs of the seventh and eighth keys arrive at the inputs of the fourth adder 54, where they are summed up:

блоке 15 сравнени  из сигнала о соiSi (l)dSiw(l)+4Sipp.), (15)block 15 comparison of the signal about coiSi (l) dSiw (l) + 4Sipp.), (15)

и сигнал ASi(l) с выхода четвертого сумматора 54 вычитаетс  в четвертомand the signal ASi (l) from the output of the fourth adder 54 is subtracted in the fourth

держании кремни  в чугуне на 1-м выпуске .holding flint in cast iron on the 1st release.

Значени  коэффициентов усилени  k, посто нных времени и времени запаздывани  составл ютThe values of the gain factors k, the constant time and the lag time are

V° 04r b; V ° 04r b;

ч; h;

РЯRya

5 ч;5 h;

V0,5 ч; 2Ft-8 ч.V0.5 h; 2Ft-8h

Тогда, например, при flt j 10 мин а,(),92; ,0032 и при мин соответствующие значени  равны 0,67 и 0,20.Then, for example, with flt j 10 min a, (), 92; , 0032 and at min the corresponding values are 0.67 and 0.20.

Таким образом, расчетным путем из сигнала Si (1) о содержании кремни  в чугуне на 1-м выпуске исключаютс  изменени  содержани  кремни , обу- словленные изменени ми влажности дуть  и изменением содержани  железа в агломерате с учетом запаздываний в каналах регулировани .Thus, by calculation, the Si (1) signal on the silicon content in the pig iron at the 1st release eliminates changes in the silicon content, due to changes in humidity to blow and change in the iron content in the sinter, taking into account delays in the control channels.

Применение предлагаемого устрой- ства способствует повышению качества регулировани  теплового состо ни  доменной печи (показателем которого  вл етс , в частности, изменение содержани  кремни  в чугуне). Указан- ный эффект достигаетс  благодар  введению в устройство четвертого блока сравнени  четвертого сумматора, первого блока коррекций по изменени м влажности дуть  и второго блока коррекции по изменени м содержани  же леза в агломерате. Это обеспечивает более точную автоматическую подстройку коэффициента k пересчета влажности кокса в направленные на их ком- пенсацию изменени  массы кокса за счет исключени  из сигналов о содержании кремни  в чугуне изменений, св занных с изменени ми влажности дуть  и содержани  железа в агломера- те, которые искажают оценку определ емого коэффициента коррел ции а,. в регул торе-настройщике, и, следовательно , повышаетс  точность корректировки коэффициента k.The use of the proposed device contributes to an improvement in the quality control of the thermal state of a blast furnace (an indicator of which is, in particular, a change in the silicon content in the pig iron). This effect is achieved due to the introduction into the device of the fourth comparison unit of the fourth adder, the first correction block for changes in humidity to blow and the second correction block for changes in the content of iron in the agglomerate. This provides a more accurate automatic adjustment of the coefficient k of recalculation of the coke's moisture content to compensate for changes in the coke mass by eliminating changes in the iron content of the cast iron due to changes in the humidity of the blown and iron contents in the agglomerate that distort estimate of the correlation coefficient to be determined, a ,. in the controller-tuner, and, therefore, the accuracy of the correction coefficient k is improved.

Дл  оценки эффективности устройства провод т имитационное моделирование системы управлени  доменной печью, включающей в себ  известное устройство и системы, включающей в себ  предлагаемое устройство, с имитацией внешних координатных воздействий и дрейфа коффициентов усилени  каналов преобразовани  изменений влажности и массы кокса в изменени  со- держани  кремни  в чугуне. Результаты испытаний показывают, что применение устройства позвол ет снизить отклонени  содержани  кремни  в чугуне от заданного уровн  примерно на 0,03 (абс.). Это, в свою очередь, дает возможность снизить необходимый тепловой запас и сократить удельный расход кокса на 1,5 кг/т чугуна.To evaluate the efficiency of the device, a simulation of the blast furnace control system, including the known device and the system, including the proposed device, is carried out with imitation of external coordinate influences and the drift of the amplification coefficients of the channels that convert changes in moisture and mass of coke into cast iron The test results show that the use of the device makes it possible to reduce the deviations of the silicon content in the iron from a predetermined level by approximately 0.03 (abs.). This, in turn, makes it possible to reduce the required heat reserve and reduce the specific coke consumption by 1.5 kg / t of pig iron.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  коррекции массы кокса, содержащее первый и второй измерители влажности кокса, первый и второй измерители массы кокса, переключатель , содержащий первый, второй третий и четвертый ключи, первьй и второй сумматоры, первьй и второй за датчики, последовательно соединенные первьй блок сравнени , первьй блок уножени , второй блок умножени , первьй нелинейный сглаживатель и третий сумматор, регул тор-настройщик, содержащий третий задатчик, п тьй ключ последовательно соединенные первый блок задержки, второй нелинейный сгл живатель, шестой ключ, квадратор и Iтретий нелинейный сглаживатель, последовательно соединенные второй блок (задержки, второй блок сравнени  и блок запоминани , последовательно соединенные третий блок сравнени , третий блок умножени , четвертый нелинейный сглаживатель, блок делени  и первый масштабирующий блок, причем выходы первого и второго измерителей влажности кокса соединены с информационными входами первого и второго ключей и  вл ютс  первым и вторым информационными входами переключател , выходы первого и второго измерителей массы кокса соединены с информационными входами третьего и Четвертого ключей и  вл ютс  третьим и четвертым информационными входами переключател , управл ющие входы первого и третьего ключей соединены между собой и с первым управл ющим входом переключател , управл ющие входы второго и четвертого ключей соединены между собой и с вторым информационным входом переключател , выходы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом первого задатчика, выходы третьего и четвертого ключей соединены с первым и вторым входами второго сумматорар выход к оторого соединен с вторым входом первого блока умножени , второй вход третьего сумматора соединен с выходом второго задатчика, выход первого блока сравнени  соединен с входом первого блока задержки и  вл етс  первым информационным входом регул тора-настройщика , выход блока запоминани  соединен с вторым входом второго блока умножени  и с входом второго блока задержки , выход первого масштабирующего блока соединен с вторым входом второго блока сравнени , выход третьего нелинейного сглаживател  сое- динен с вторым входом блока делени , вход третьего блока сравнени  соединен с выходом третьего задатчика, управл ющие входы п того и шестого ключей соединены между собой, с уп- равл ющим входом блока запоминани  и с управл ющим входом регул тора- настройщика, информационный вход п того ключа соединен с вторым информационным входом регул тора-настройщик вход квадратора соединен с вторым входом третьего блока умножени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности коррекции массы кокса, в него введены четвер- тый блок сравнени , четвертый сумма-тор , блок коррекции ло изменени м влажности дуть , содержащий четвертый задатчик, последовательно соединенные п тый блок сравнени , вто- рой масштабирующий блок, п тый сумматор , четвертый блок задержки и седьмой ключ, выход п того сумматора через последовательно соединенные третий блок задержки и третий масштабирующий блок соединен с вторы входом п того сумматора, первый вход п того блока сравнени  соединен с информационным входом первого блокаA device for correction of coke mass, containing first and second coke moisture meters, first and second coke mass meters, a switch containing the first, second third and fourth keys, the first and second adders, the first and second sensors, connected in series with the first comparison unit, the first the multiply unit, the second multiply unit, the first nonlinear smoother and the third adder, the adjuster controller containing the third setter, the five key connected in series the first delay unit, the second nonlinear spectra The spruce, sixth key, quad and I third nonlinear smoother, the second block connected in series (delays, the second comparison block and the memory block, the third comparison block connected in series, the third multiplication unit, the fourth nonlinear smoother, the dividing unit and the first scaling block, and the outputs of the first and The second coke moisture meters are connected to the information inputs of the first and second keys and are the first and second information inputs of the switch; the outputs of the first and second mass meters The coke s are connected to the information inputs of the third and fourth keys and are the third and fourth information inputs of the switch, the control inputs of the first and third keys are connected to each other and to the first control input of the switch, the control inputs of the second and fourth keys are interconnected and the second information input of the switch, the outputs of the first and second keys are connected respectively to the first and second inputs of the first adder, the output of which is connected to the first input of the first comparison unit the second input of which is connected to the output of the first setter, the outputs of the third and fourth keys are connected to the first and second inputs of the second adder, the output is expensively connected to the second input of the first multiplication unit, the second input of the third adder is connected to the output of the second setter, the output of the first comparison unit is connected to the input of the first delay unit is the first information input of the regulator-adjuster, the output of the memory unit is connected to the second input of the second multiplication unit and to the input of the second delay unit, the output is The first scaling unit is connected to the second input of the second comparison unit, the output of the third nonlinear smoother is connected to the second input of the dividing unit, the input of the third comparison unit is connected to the output of the third setter, the control inputs of the fifth and sixth keys are interconnected, and the control unit The memory input of the memory control unit and with the control input of the adjuster adjuster, the information input of the fifth key is connected to the second information input of the adjuster adjuster, the input of the quadrator is connected to the second input of the third block of mind The legs, characterized in that, in order to improve the accuracy of the correction of the mass of coke, the fourth comparison unit, the fourth sum-tor, the correction block for humidity changes, blowing, containing the fourth unit, connected in series to the fifth comparison unit, second a scaling block, a fifth adder, a fourth delay block and a seventh key, a fifth adder output through a third delayed block connected in series and a third scaling block are connected to the second input of the fifth adder, the first input of the fifth block compares and is connected to the data input of the first block коррекции по изменени м влажности дуть , а второй - с выходом четвертого задатчика, второй блок коррекции по изменени м содержани  железа в агломерате, содержащий последовательно соединенные п тый задатчик, шестой блок сравнени , четвертый масштабирующий блок, шестой сумматор, п тый блок задержки и восьмой ключ, выход шестого сумматора через последовательно соединенные шестой блок задержки и п тый масштабирующий блок соединен с вторым входом шестого сум«the correction for changes in humidity blows, and the second with the output of the fourth setter, the second correction block for changes in the iron content in the sinter, containing sequentially connected the fifth setter, the sixth comparison unit, the fourth scaling unit, the sixth adder, the fifth delay unit and the eighth the key, the output of the sixth adder through the sixth delay block connected in series and the fifth scaling block are connected to the second input of the sixth sum матора, второй вход шестого блока сравнени  соединен с информационным входом второго блока коррекции по изменени м содержани  железа в агломерате , управл ющие входы седьмого и восьмого ключей соединены соответственно с управл ющими входами блока коррекции по изменени м влажности дуть  и блока коррекции по изменени м содержани  железа в агломерате и управл ющими входами регул тора-настройщика , выходы седьмого и восьмого ключей соединены с первым и втр- рым входами четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом четвертого блока сравнени , выход п того ключа соединен с вторым входом четвертого блока сравнени , выход которого соединен с вторым входом третьего блока сравнени .The second input of the sixth comparison unit is connected to the information input of the second correction block by changes in the iron content in the sinter, the control inputs of the seventh and eighth keys are connected respectively to the control inputs of the correction block for humidity changes to blow and the correction block for changes in iron content in the agglomerate and control inputs of the adjuster adjuster, the outputs of the seventh and eighth keys are connected to the first and second inputs of the fourth adder, the output of which is connected to the first input of the fourth The first comparing unit, the output of the fifth key is connected to the second input of the fourth comparing unit, the output of which is connected to the second input of the third comparing unit.
SU874279907A 1987-07-07 1987-07-07 Arrangement for correcting coke mass SU1534057A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874279907A SU1534057A1 (en) 1987-07-07 1987-07-07 Arrangement for correcting coke mass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874279907A SU1534057A1 (en) 1987-07-07 1987-07-07 Arrangement for correcting coke mass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1534057A1 true SU1534057A1 (en) 1990-01-07

Family

ID=21317802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874279907A SU1534057A1 (en) 1987-07-07 1987-07-07 Arrangement for correcting coke mass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1534057A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 881790, кл. С 21 В 7/24, 1979. Авторское свидетельство СССР R 1468917, кл. С 21 В 7/24, 15.Q3.B7. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4246641A (en) Automatic temperature calibration of thermal analyzers
US4914611A (en) Force measuring device
SU1534057A1 (en) Arrangement for correcting coke mass
RU2211470C2 (en) Adaptive digital combined control system of unsteady technological objects
JPS63214623A (en) Weight measuring method
JPH0412221A (en) Method and device for compensating elapsed time error of measuring instrument
SU1468917A1 (en) Apparatus for correcting coke weight
US3454880A (en) Plural servo measuring device including "zero" and "range" calibration
JPS60218105A (en) Control device
SU1381165A1 (en) Apparatus for automatic correction of coke mass
JP2002302707A (en) Method for correcting influence coefficient applied into measured weight correction in parallel bunkers for bell-less blast furnace
SU831790A1 (en) Device for correcting humidity of coke mass
SU980068A1 (en) Predicting variable-structure regulator
KR100605360B1 (en) Method for correcting value of water containing ratio in sintered ore material
JP3267841B2 (en) Controller with phase compensation function
SU1745780A1 (en) Method and apparatus for controlling single crystal growth process under protective liquid
SU748140A1 (en) Apparatus for correcting mass of material according to its humidity
SU1656496A1 (en) Two-way channel control
JPS59159026A (en) Electronic balance
US3593565A (en) Method for monitoring the refining of pig iron
SU954804A1 (en) Strain gauge device with automatic zero setting
SU1290217A1 (en) Method of calibration checking of instrument equipment
SU1746142A1 (en) Method of control of fuel combustion in multizone through furnace
SU1297008A1 (en) Adaptive control system for non-linear object,particularly,for shaft furnace
SU1285430A1 (en) Control system