SU1532179A1 - Сверлильно-клепальный полуавтомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к клепке, в частности к сверлильно-клепальным полуавтоматам. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  центрировани  отверстий одной из клепаемых деталей, закрытой другой деталью, с осью клепки. На боковых поверхност х планок 3 прижима выполнены направл ющие 6 и 7, в которых размещены линейки 8 и 9 позиционера. В позиционер вход т также привод 10, ловитель с центрирующим элементом, щеки, пальцы 14 и шпонки 15. Линейка 9 выполнена с пазом и св зана с приводом 10. Линейка 8 выполнена с вертикальной направл ющей, в которой установлен подпружиненный ловитель. Шпонки 15 закреплены на щеках и размещены в канавках 19 с возможностью взаимодействи  с пазами 20. Центрирование по отверстию осуществл етс  центрирующим элементом. При включении привода 10 начинает перемещатьс  линейка 9. Шпонки 15 вывод тс  из зацеплени  с пазами 20. Щеки с ловител ми за счет взаимодействи  пальца 14 с пазом опускаютс  вместе с ловителем. Центрирующий элемент выводитс  из отверсти  детали. При упоре шпонки 15 в нижнюю поверхность канавки 19 происходит заклинивание пальца 14 в пазу, а далее линейки 8 и 9 движутс  вместе, при этом ловитель 11 выходит из зоны клепки. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

15

СП

00

to

со

Фиг J

сти  детали. При упоре шпонки 15 в нижнюю поверхность канавки 19 происходит заклинивание пальца 14 в пазу.

а далее линейки 8 и 9 движутс  вместе , при этом ловитель 11 выходит из зоны клепки. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относитс  к клепке

и может обеспечить позиционирование пакета из нескольких деталей относительно оси клепки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  центрировани  отверсти  одной из клепаемых деталей, закрытого второй деталью, с осью клепки.

На фиг. 1 изображен сверлильно- клепальный полуавтомат; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (сечение); на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 на фиг. 4- позиционер в исходном положении; на фиг. 5 - позиционер с выдвинутым ло- вителем; на фиг. 6 - регулирование положени  собираемых деталей относительно позиционера.

Сверлильно-клепальный полуавтомат содержит корпус, на котором смонтированы механизм сверлени  отверстий под заклепки, механизм подачи заклепок в отверсти , механизм клепки в виде расклепывающего пуансона и прижима

1с позиционером дл  заклепочных отверстий и сигнализатор 2. Прижим выполнен в виде двух планок 3, располо женных по обе стороны расклепывающег пуансона 4 и закрепленных на корпусе

5,имеющем места дл  креплени  его на расклепывающем цилиндре полуавтомата . На боковых поверхност х планок

2прижима выполнены две параллельные расположенные горизонтально направл ющие 6 и 7. Позиционер выполнен в виде двух линеек 8 и 9, смонтированных в упом нутых направл ющих, приво да 10 ловител  11 с центрирующим элементом 12, щек 13, пальцев 14 и шпонок 15. Линейка 9, расположенна  в нижней направл ющей 7, выполнена с наклонными сквозными пазами 16 и св зана с приводом 10. Линейка 8, расположенна  в верхней направл ющей

6,вьтолнена с вертикальной направл ющей 17, в которой установлен ловитель 11, подпружиненный пружиной

18 и вертикальными сквозными канавками 19. Шпонки 15 закреплены неподвижно на щеках 13. Последние установлены на линейке верхней направл ющей

0

5

0

5

0

35

40

45 50

ее

с возможностью вертикального перемещени  относительно последней и взаимодействи  с ловителем 1 1 . Шпонки 15 размещены в вертикальных сквозных канавках 19 верхней линейки 8 с возможностью взаимодействи  с пазами 20, выполненными на планках прижима. Пальцы закреплены на щеках и размещены в наклонных пазах нижней линейки. Кроме того, на верхней линейке посредством щек 13, уравновешенных пружинами 21 с возможностью перемещени , смонтирован датчик 22.

Клепальный пуансон 4 через переходник 23 соединен со штоком цилиндра автомата (не обозначено). Дл  фиксации прижима на требуемый угол в корпусе 5 размещен шарик 24 с п той 25 и п-ружиной 26. На прижиме 1 смонтирован регулируемый упор 27 дл  выдерживани  рекомендуемого рассто ни  К (фиг. 6) от внутренней стенки силового элемента до оси клепки. Упор 27 может быть выполнен в виде опорных п т, роликов и др. Это рассто ние следует регулировать в зависимости от размеров силовьпс элементов .

Устройство работает следующим образом.

Предварительно собранный на технологический крепеж лист с силовыми элементами, на котором имеютс  направл ющие отверсти , устанавливают на прижим 1. С помощью упора 27 выставл ют рассто ние К, соизмеримое с размерами силового элемента, ограничива  пере 1ещение силового элемента в поперечном направлении, и начинают продольное перемещение всего пакета относительно плоскости прижима, параллельной оси клепки дл  совмещени  центрирующего элемента 12 с направл ющим отверстием. Ограничение поперечного перемещени  силового элемента исключает лишние движени  по поиску направл ющего отверсти . Когда ось клепки не совпадает с направл ющими отверсти ми, центрирующий элемент 12 упираетс  в полку силового элемента, ловитель 11 утоплен и элек

51

TpH4eckHfi сигнал с датчика 22 поступает на сигнализатор 2 о неготовности автомата к работе. При совмещении оси клепки с направл ющими отверсти ми центрирующий элемент 12 проваливает- с  в отверстие, ловитель 11, освобожда сь , отключает датчик 22 и на сигнализатор 2 поступает сигнал о готовности автомата к работе. Нажатием подачи автомата Начало цикла привод т в движение прижим 1, который, перемеща сь вверх, сжимает пакет с заданным усилием. После сжати  пакета подаетс  команда на включение вращени  шпиндел , выдвижение пиноли (не обозначены ) , подачи сжатого воздуха иа сдув стружки, подачи сжатого воздуха в пневмопривод 10. Нижн   линейка 9, св занна  с пневмоприводом 10, перемещаетс  по направл югцим 7, выводит щпонки 15 из зацеплени  с пазами 20 в прижиме 1 за счет взаимодействи  наклонного паза 16 в нижней линейке 9 с пальцем 14. При этом щеки 13, на которых закреплены шпонки 15 с подвижно смонтированнь м ловителем 1 1 , опускаютс  и центрирующий элемент 12 выводитс  из направл ющего отверсти  При продолжении движени  линейки 9 происходит заклинивание пальца 14 в HaiuioHHOM пазе 16 за счет упора шпонок 15 в нижнюю поверхность канавки 19 верхней линейки 8. В этот момент верхн   линейка 8 начинает совместное движение с линейкой 9 до вы- вода ловител  11 с центрирующим элементом 12 из зоны клепки.

Производитс  сверление отверсти  в пакете. Величина перемещени  пиноли ограничиваетс  жестким упором на автомате (не обозначено), который переключает золотник автомата на быстрый возврат пиноли в начальное положение. После завершени  процесса сверлени , происходит смена рабочих позиций, при этом в зоне клепки вместо устройства дл  сверлени  встает механизм вставки заклепки. В просверленное отверстие вставл етс  заклепка и расклепываетс  пуансоном 4. После завершени  процесса клепки снимаетс  усилие сжати  пакета с отводом прижима 1. При этом сжатый воздух подаетс  в пневмопривод 10, и линейки 8 и 9 совместно, а вместе с ними лови- тель 11 возвращаетс  в начальное положение . Когда центрирующий элемент 12 окажетс  на одной оси с осью клепки , шпонки 15 под действием пружины

0

5

2

5

0 5 0

1796

21 западают в пазы 20 и движение линейки 8 прекращаетс . Дальнейшее движение нижней линейки 9 при взаимодействии наклонного паза 16 с пальцем 14, св занными со щеками 13, выводит ловитель 11 в исходное положение , определ ющее готовность ловител  к выполнению центрировани  следующего отверсти  .

Предлагаемое устройство дл  позиционировани  значительно облегчает позиционирование пакета с направл ющими отверсти ми в силоном элементе в случа х, когда направл ющее отверстие закрыто со стороны детали, и тем самым расшир ет технологические возможности полуавтомата и обеспечивает качественную клепку.

Claims (3)

1. Сверлильно-клепапьный полуавтомат , содержащий корпус, на котором смонтированы механизм сверлени  отверстий под зак,1епки, механизм подачи заклепок в отверсти  и механизм клепки в виде расклепывающего пуансона и пршкима с позиционером дл  заклепочных отверстий, включающим ловитель с центрирующим элементом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  центрировани  отверсти  одно11 из клепаемых деталей, закрытого второй деталью , с осью клепки, прижим выполнен в виде двух планок, расположенных по обе стороны от расклепывающего пуансона , на каждой из боковых поверхностей прижима выполнены две параллельно расположенные горизонтальные направл ющие и пазы, позиционер вьтол- нен в виде двух линеек, смонтированных в упом нутых.направл ющих, привода , щек, пальцев и шпонок, линейка , расположенна  в нижней направл ющей , выполнена с наююнными сквозными пазами и св зана с приводом, линейка , расположенна  в верхней направл ющей , выполнена с вертикальной направл ющей , в которой установлен под- пруткинеиный относительно нее ловитель, и вертикальны сквозными канавками, щпонки закреплены иа щеках, установленных на линейке верхней направл ющей с возможностью взаимодействи  с ловителем, и размещены в вертикальных сквозных канапках упом нутой линейки с возможностью взаимодействи 

с пазами планки приткима, а палыу, закреплены на щеках и размещены в наклонных пазах линейки нижней направл ющей .

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени настройки, он снабжен регулируемым упором, закрепленным на планке прижима перпендикул рно оси расклепывающего пуансона,

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что он снабжен датчиком положени , расположенным в Вертикальной направл ющей, и св занным с ним сигнализатором.

//

1532179

23

fe.Z Ось нлвпни.

12

фиу.

11 л

d

Ж м

Til . .К

12

/

Ось клепки

Фиг.5