SU1531126A1 - Device for training drivers of vehicles - Google Patents
Device for training drivers of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1531126A1 SU1531126A1 SU874207019A SU4207019A SU1531126A1 SU 1531126 A1 SU1531126 A1 SU 1531126A1 SU 874207019 A SU874207019 A SU 874207019A SU 4207019 A SU4207019 A SU 4207019A SU 1531126 A1 SU1531126 A1 SU 1531126A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- training
- actions
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам обучени и может найти применение в автомобильных и им подобных тренажерах при подготовке и проверке квалификации водителей. Целью изобретени вл етс повышение эффективности обучени на тренажере за счет аппаратурного обеспечени возможности формировани у обучаемых моторных навыков в управлении транспортным средством, обеспечение учета индивидуальных особенностей обучаемых за счет организации работы устройства в режиме "Самоконтроль" и ждущего режима работы блоков, организаци аппаратурного анализа информации, необходимой дл определени качества подготовки обучаемого. Устройство снабжено задатчиком последвательности действий, блоком анализа ошибок и блоком счета времени выполнени учебных программ. Обучаемый выполн ет требуемые алгоритмом программы действи по управлению тренажером. Алгоритм действий в устройстве закладываетс конструктивно и выполн етс с максимальным подобием той последовательности действий, которую необходимо выполн ть водителю при управлении реальным автомобилем. Анализ качества проведенного вождени на тренажере с помощью предлагаемого устройства осуществл етс как укрупненный (по общему числу ошибок и времени выполнени программ), так и дифференцированный по каждому органу управлени транспортного средства с указанием моментов (задач) в учебной программе, где были допущены ошибки.The invention relates to training devices and can be used in automotive and similar simulators in the preparation and verification of driver qualifications. The aim of the invention is to increase the effectiveness of training on the simulator due to the instrumental provision of the possibility of developing motor skills in the driving, learning to take into account the individual characteristics of the trainees by organizing the operation of the device in the "Self Control" mode and waiting for the blocks to work, necessary to determine the quality of training of the student. The device is equipped with a sequencer of actions, an error analysis block and a block for calculating the time of training programs. The learner performs the required simulator control program actions. The algorithm of actions in the device is laid down constructively and is performed with the maximum similarity to the sequence of actions that the driver needs to perform when driving a real car. The analysis of the quality of the driving performed on the simulator using the proposed device is carried out both enlarged (according to the total number of errors and program execution time) and differentiated by each vehicle control with indication of the moments (tasks) in the curriculum where errors were made.
Description
1one
(21)4207019/ 40-11(21) 4207019 / 40-11
(22)13.01.87(22) 01/13/87
(tt6) 23.12.83. Бюл. N° 47(tt6) 12/23/83. Bul N ° 47
(71)Харьковское конструкторско-техно- логическое бюро ЦК ДОСААФ СССР(71) Kharkov Design and Technological Bureau of the Central Committee of the USSR DOSAAF
(72)А.П.Лавриненко и М.Я.Бернштейн (53) 681.136.5 (088.8)(72) A.P. Lavrinenko and M.Ya. Bernstein (53) 681.136.5 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1008765, кл. G 09 В , 1981.(56) USSR Copyright Certificate No. 1008765, cl. G 09 B, 1981.
(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОДИТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(S) DEVICE FOR TRAINING DRIVERS VEHICLES
(57)Изобретение относитс к устройствам обучени и может найти применение в автомобильных и им подобных тренажерах при подготовке и проверке квалификации водителей. Целью изобретени вл етс повышение эффективности обучени на тренажере за счет аппаратурного обеспечени возможности формировани у обучаемых моторных навыков в управлении транспортным средством , обеспечение учета индивидуальных особенностей обучаемых за счет организации работы устройства в режиме Самоконтроль и ждущего режима работы блоков, организаци аппаратурного анализа информации, необходимой дл определени качества подготовки обучаемого. Устройство снабжено за- датчиком последовательности действий , блоком анализа ошибок и блоком счета времени выполнени учебных программ. Обучаемый выполн ет требуемые алгоритмом программы действи по управлению тренажером. Алгоритм действий в устройстве закладываетс конструктивно и выполн етс с максимальным подобием той последовательности действий, которую необходимо выполн ть водителю при управлении реальным автомобилем . Анализ качества проведенного вождени на тренажере с помощью предлагаемого устройства осуществл етс как укрупненный (по общему числу ошибок и времени выполнени прог- рамм), так и дифференцированный по каждому органу управлени тренспорт- ного средства с указанием моментов (задач) в учебной программе, где были допущены ошибки. 2 з.п.ф-лм, 1 ил.(57) The invention relates to training devices and can be used in automotive and similar simulators in the preparation and verification of driver qualifications. The aim of the invention is to increase the efficiency of training on the simulator due to the instrumental provision of the possibility of developing motor skills in the driving, the taking into account the individual characteristics of the trainees by organizing the device operation in the Self Control mode and the standby operation of the blocks, determine the quality of the training of the student. The device is equipped with a sequence sensor, an error analysis block and a block for calculating the time of training programs. The learner performs the required simulator control program actions. The algorithm of actions in the device is laid down constructively and is performed with the maximum similarity to the sequence of actions that the driver needs to perform when driving a real car. The quality analysis of the driving performed on the simulator using the proposed device is carried out both enlarged (according to the total number of errors and program execution time) and differentiated by each vehicle control unit with indication of the moments (tasks) in the curriculum where mistakes are made. 2 hp f-lm, 1 ill.
СЛSL
СПSP
соwith
Изобретение относитс к обучающим устройствам и может найти применение в автомобильных и им подобных тренажерах при подготовке и проверке квалификации водителей.The invention relates to training devices and can be used in automotive and similar simulators in the preparation and verification of driver qualifications.
Цель изобретени - повышение эффективности обучени .The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training.
На чертеже представлена функциональна блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a functional block diagram of the proposed device.
Устройство содержит блок 1 датчиков положени органов 2 управлени , расположенных на рабочем месте обучаемого , выход которого соединен с входом блока 3 моделировани динамики движени , подключенного выходом к входу блока 3 логического контрол последовательности действий, другие входы которого соединены с выходом блок; 1 датчиков положени органов 2 управлени и задатчика 5 последовательности действий, а выходы - с входом блока 6 оценки, входом заThe device comprises a block 1 of position sensors of control bodies 2 located at the workplace of the learner, the output of which is connected to the input of the block 3 of modeling the driving dynamics connected to the input of the block 3 of the logic control of the sequence of actions, the other inputs of which are connected to the output of the block; 1 sensors of the position of the control bodies 2 and the setpoint adjuster 5 of the sequence of actions, and the outputs with the input of the evaluation unit 6, the input for
датчика 5 последовательности действий и блоком 7 индикации.the sensor 5 of the sequence of actions and the display unit 7.
Входы блока 6 оценки подключены к выходу задатчиков 8 и 9 режима обучени , а выход - к одному из входов блка 10 индика ции, другой вход которог соединен с одним из выходов блока 11 анализа ошибок, другой выход которого подключен к одному из входов блока 12 адаптации, другие входы которого соединены с выходом задатчика 13 программы обучени и блока логического контрол последовательности дейстпий,The inputs of the evaluation unit 6 are connected to the output of the setters 8 and 9 of the learning mode, and the output is connected to one of the inputs of the indication block 10, the other input is connected to one of the outputs of the error analysis block 11, the other output of which is connected to one of the inputs of the adaptation block 12 The other inputs of which are connected to the output of the master 13 of the training program and the logical control unit of the sequence of actions,
стройство содержит блок счета ноемени. Инструктор с помощью задатчика 9 режима обучени задает один из режимов обучени на тренажере Контроль либо Самоконтроль. The device contains a nuemenis counting unit. The instructor using the setting device 9 training mode sets one of the training modes on the simulator Control or Self-control.
В режиме Самоконтроль управлени Г|роцессом обучени передаетс на за- датчик 8 режима обучени . При этом nfiy земый в зависимости от его начальной тренированности и с соблюдением принципа от простого к слож- Н Н у определ ет необходимую последовательность выполнени программ в процессе обучени путем нажати на одну из кнопок переключател Программа и одновременно производит установку в исходное состо ние зэдатчи ка 13 программы обучени блока 6 -- оценки, блока 11 анализа ошибок и блока I i счета времени выполнени учебных программ.In the Self-control mode, the G | learning process is transmitted to the learning mode sensor 8. At the same time, depending on his initial training and following the principle from simple to complex, he determines the necessary sequence of programs in the learning process by pressing one of the switch buttons of the program and simultaneously sets the initial state of the transmitter 13 the training programs of block 6 — assessments, block 11 of error analysis and block I i of the time for the execution of training programs.
В режиме Контроль управление процессом обучени осуществл етс задатчиком 9, при этом инструктор сам определ ет и задает обучаемому требуемую последовательность выполнени программ путем соответствующих переключений аналогичного переключател Программа, а также производит установку в исходное состо ние за- датцикэ 13 и блоков 6, П и 1.In the Control mode, the learning process control is performed by the setting device 9, while the instructor himself determines and sets the learner the required sequence of program execution by appropriate switching of the similar switch. The program also sets the initial data back to the 13 and blocks 6, P and 1 .
Независимо от режима обучени (Контроль или Самоконтроль) обучаемый выполн ет требуемые алгоритмом программы действи по управ- ЛС1-1И10 тренажером. Алгоритм действий в устройстве закладываетс конструктивно и вьтолн етс с максимальным подобием той последовательности дей ствий, которую необходимо выполн ть водителю при управлении реальнымRegardless of the training mode (Control or Self-control), the learner performs the actions required by the algorithm of the control-LS1-1I10 exercise program. The algorithm of actions in the device is laid down constructively and is completed with the maximum similarity of the sequence of actions that the driver must perform when controlling the actual
10ten
1515
2020
2525
30thirty
- 35 - 35
311264311264
автомобилем. Последовательность действий , которые при управлении автомобилем необходимо выполн ть в строгой очередности заложена в устройстве жестко, т.е. не допускает перестановок при их выполнении. В то же врем те действи , которые при управлении автомобилем не вл ютс об зательными , либо допускают изменени в после- вательности при их выполнении, аналогично заложены и в алгоритме устройства , т.е. не вл ютс об зательными либо допускают определенные изменени последовательности их выполнени .by car. The sequence of actions that, while driving, must be performed in strict order, is rigidly embedded in the device, i.e. does not allow permutations when they are executed. At the same time, those actions that are not necessary when driving a car, or allow changes in the sequence when they are performed, are similarly embedded in the device algorithm, i.e. are not necessary or allow certain changes in the sequence of their execution.
При выполнении программ обучаемый воздействует на блок 2 органов управлени (педалей сцеплени , рабочего тормоза, управлени дроссел ми, рычага переключени передач, рычага раздаточной коробки, сто ночного тормоза переключател , указател поворотов и т.п.). Блок 1 датчиков сбора информации преобразует механические перемещени органов управлени в электрические сигналы. Сигналы с блока 1 датчиков сбора информации поступают в блок 7 индикации дл обучающего в блок Ц логического, контрол последовательности действий и в блок 3 моделировани динамики движени . В зависимости от режима Контроль или Самоконтроль сигналы программ в задат- чик 13 поступают или с задатчика 9, или с задатчика 8.When executing the programs, the trainee acts on the control unit block 2 (clutch pedals, service brake, throttle controls, gear shift lever, transfer case lever, one-hundred night brake switch, turn indicator, etc.). The sensor collection unit 1 converts the mechanical movements of the controls into electrical signals. The signals from the sensor collection unit 1 are fed to the display unit 7 for the training unit, the logic unit C, the control of the sequence of actions, and the unit 3 for the simulation of driving dynamics. Depending on the Control or Self-Monitoring mode, the signals of the programs to the control unit 13 are received either from the setting device 9, or from the setting control device 8.
В задатчике 13 происходит формирование команд в зависимости от сигнала программы. Сигналы команд поступают в задатчик j последовательности действий, в блок 11 анализа ошибок, в блок 12 адаптации и в блок 10 индикации . В блок I t счета времени выполнени учебных программ поступает си1- нал начала выполнени программы с эа- датчика 13, по которому начинаетс отсчет времени. В задатчике 5 формируетс заданна последовательность действий в каждой из команд. Сигналы заданной последовательности действий с задатчика 5 поступают в блок k логического контрол последовательности действий, где сравниваютс с сигналами действий обучаемого последующими с блока 1 датчиков. Если алгоритм действий обучаемым не нарушен, то сигнал совпадени поступает с блока 4 в задатчик 5 дл смены заданного действи на последующее.In the setting unit 13 is the formation of commands depending on the signal program. The command signals are sent to the setpoint j of the sequence of actions, to the error analysis block 11, to the adaptation block 12 and to the display block 10. The tick time block I t receives the program for starting the program from the transmitter 13, which starts the countdown. In the setter 5, a predetermined sequence of actions is formed in each of the commands. The signals of a predetermined sequence of actions from setpoint 5 arrive at the block k of the logical control of the sequence of actions, where they are compared with the signals of the actions of the student followed by those from the unit 1 of sensors. If the sequence of actions by the trainees is not violated, then the match signal comes from block 4 to setpoint 5 to change the specified action to the next.
При выполнении последнего деист- ВИЯ а команде сигналы смены команды с задатчика 5 поступают в задатчик 13. При выполнении последней команды в программе с задатчика 13 в блок 1А счета времени выполнени учебных команд поступает сигнал останова счета времени.When the last de-operation is performed in a command, the command change signals from setpoint 5 are sent to setpoint 13. When the last command in the program from setpoint 13 is executed, a stop counting signal is sent to block 1A of the time for the execution of training commands.
Сигналы на индикатор времени выполнени программы поступают с блока в блок 10 индикации информации дл обучаемого.Signals to the program execution time indicator are sent from the block to the information display unit 10 for the trainee.
При несовпадении заданного програм10If the specified program does not match
в исходное состо ние задатчиков 13, 5 блока t. В этом случае, как и в предыдущем, выполнение программы начинаетс сначала, а счет ошибок и времени выполнени программы продолжаетс .to the initial state of the setting units 13, 5 of the block t. In this case, as in the previous one, program execution begins again, and the counting of errors and program execution time continues.
После выполнени всей программы с пульта управлени обучаемого на блок 11 анализа ошибок и блок 6 оцен ки поступают сигналы на анализ дейст вий обучаемого по каждому из органов управлени . При этом с блока 6 оценки на блок 11 индикации информамой и совершаемого действи в блоке ции дл обучаемого поступают сигналыAfter the entire program has been completed, the trainee’s remote control unit and the error analysis unit 11 and evaluation unit 6 receive signals for analyzing the trainee’s actions on each of the controls. At the same time, from the evaluation unit 6, signals are received to the display unit 11 by informama and the action taken in the block for the student
логического контрол последовательности действий анализируетс совершенное действие. Если оно вл етс допускаемым по алгоритму действий, то сигнал ошибки не вырабатываетс , в противном случае общий сигнал ошибки поступает в блок 2 индикации информации дл обучаемого. В блоке 10 высвечиваетс транспарант Неверно. Сигнал дифференцированной ошибки по каждому из органов управлени поступает в блок 8 объективной оценки и в блок 11 анализа ошибок. После возврата обучаемым органа управлени , по , которому была совершена ошибка, в предыдущее состо ние, т.е. после устранени допущенной ошибки транспарант Неверно гаснет и обучаемый может продолжать выполнение программы.logical control of the sequence of actions is analyzed the perfect action. If it is admissible according to the algorithm of actions, then the error signal is not generated, otherwise the general error signal goes to the information display unit 2 for the learner. In block 10, the banner is displayed Wrong. The differentiated error signal for each of the controls enters the objective evaluation unit 8 and the error analysis unit 11. After the learner returned the control body for which the error was made, to the previous state, i.e. after the elimination of the error, the banner goes off incorrectly and the student can continue the program.
При совершении грубой ошибки си1- нал с блока 3 моделировани динамики движени поступает в блок логического контрол последовательности действий , а с блока - в блок 12 адаптации , где происходит анализ допущенной ошибки в зависимости от заданной дл обучаемого обстановки.When a gross error is made, the system goes from block 3 of the modeling of the dynamics of movement to the block of logical control of the sequence of actions, and from the block to block 12 of adaptation where the analysis of the made error takes place depending on the situation set for the student.
Если допущенна ошибка могла привести к аварийной ситуации, то с блока 12 в задатчик 13 поступает сигнал изменени команды обучени . В задатчике 13 происходит формирование команды в соответствии с поступившим сигналом. В этом случае выполнение программы начинаетс сначала, т.е. происходит повторение обучени в тех же услови х, а счет ошибок и времени выполнени программы продолжаетс ,If an error could have led to an emergency, then from block 12 to unit 13 a signal is received to change the training command. In the setting unit 13 is the formation of the team in accordance with the received signal. In this case, the program starts again, i.e. the training is repeated under the same conditions, and the counting of errors and program execution time continues,
Если обучаемый после совершени ошибки своевременно не устран ет ее и допускает еще одну ошибку любым органом управлени сигнал с блока 11 анализа ошибок поступает в блок 12, где формируетс импульс установкиIf the student, after making an error, does not eliminate it in a timely manner and makes another error by any control element, the signal from the error analysis unit 11 goes to unit 12, where the installation pulse is generated
в исходное состо ние задатчиков 13, 5 блока t. В этом случае, как и в предыдущем, выполнение программы начинаетс сначала, а счет ошибок и времени выполнени программы продолжаетс .to the initial state of the setting units 13, 5 of the block t. In this case, as in the previous one, program execution begins again, and the counting of errors and program execution time continues.
После выполнени всей программы с пульта управлени обучаемого на блок 11 анализа ошибок и блок 6 оценки поступают сигналы на анализ действий обучаемого по каждому из органов управлени . При этом с блока 6 оценки на блок 11 индикации информации дл обучаемого поступают сигналыAfter the entire program has been completed, the student’s control panel and the error analysis unit 11 and the evaluation unit 6 receive signals for analyzing the student’s actions for each of the controls. In this case, from the evaluation unit 6, signals are received to the information display unit 11 for the learner.
5five
количества ошибок по каждому анализируемому органу управлени , а с блока 11 аналила ошибок - на блок 10 индикации сигналы команд, в которыхthe number of errors for each control being analyzed, and from the error analysis block 11 to the display unit 10 signals of commands in which
0 были допущены ошибки по анализируемому органу управлени . С блока 14 на блок 10 поступает сигнал времени выполнени программы в целом.0 errors were made on the control being analyzed. From block 14 to block 10, the overall program execution time signal arrives.
Таким образом, обучаемый в режимеThus, the trainee in
5 Самоконтроль получает возможность самосто тельно (без помощи инструктора ) обучатьс на тренажере и получать информацию о правильности либо ошибочности выполн емых им one- 5 Self-control gets the opportunity to independently (without the help of an instructor) train on the simulator and receive information about the correctness or inaccuracy of the one-
0 раций по управлению транспортного средства, анализировать по окончанию программы допускаемые им ошибки во времени и дифференцированно по каждому органу управлени , исправл ть допускаемые ошибки при обучении путем многократных тренировок.0 radios on vehicle control, analyze, at the end of the program, the errors they make in time and differentially for each control, correct the mistakes made during training through repeated trainings.
В режиме Контроль функции управлени процессом обучени вследствие проводимых аппаратурных переключений.In the Control mode, the functions of the learning process management due to the ongoing hardware switching.
Q передаютс инструктору. Вс информаци о качестве подготовки обучаемого передаетс на пульт обучающего. При этом в случае необходимости инструктор имеет возможность в контакте с обучаемым непосредственно на месте произвести аппаратурный анализ проведенного вождени при обучении на тренажере и дать рекомендации по устранению обнаруженных ошибок.Q transmitted to instructor. All information about the quality of the training of the student is transmitted to the teacher console. In this case, if necessary, the instructor has the opportunity, in contact with the student directly on the spot, to perform an instrumental analysis of the driving performed during training on the simulator and to give recommendations on how to eliminate the errors found.
Анализ качества проведенного вождени на тренажере с помощью предлагаемого устройства осуществл етс как укрупненный (по общему числу ошибок и времени выполнени программ), так и дифференцированный по каждому органу управлени транспортного средства с указанием моментов (задач) в учебной программе, где были допущены ошибки.The analysis of the quality of the driving performed on the simulator using the proposed device is carried out both enlarged (according to the total number of errors and program execution time) and differentiated by each vehicle control with indication of the moments (tasks) in the curriculum where errors were made.
5five
00
5five
Предлагаемое устройство позвол ет учитывать индивидуальные особенности обучаемого за счет аппаратурного обеспечени возможности подачи последующей учебной команды только после правильного выполнени последовательности действий в предыдущей.The proposed device allows one to take into account the individual characteristics of the student due to the instrumental provision of the possibility of filing a subsequent training team only after the correct execution of the sequence of actions in the previous one.
формула изобретени invention formula
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874207019A SU1531126A1 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Device for training drivers of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874207019A SU1531126A1 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Device for training drivers of vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1531126A1 true SU1531126A1 (en) | 1989-12-23 |
Family
ID=21289644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874207019A SU1531126A1 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Device for training drivers of vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1531126A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-13 SU SU874207019A patent/SU1531126A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SANDERS | Presented to the Annual Conference at the University of Leeds, 2-6 April 1990 “Simulation as a tool in the measurement of human performance” | |
| US2870548A (en) | Driver training and testing equipment | |
| Austwick | Teaching machines and programming | |
| RU2709344C1 (en) | Method of training driving combat vehicle and simulator for its implementation | |
| RU118094U1 (en) | COMPREHENSIVE INTERACTIVE SYSTEM OF TRAINING AND TRAINING OF DRIVERS OF SELF-PROPELLED NO-RAIL VEHICLES | |
| CN111402671A (en) | Driving school driving language audio and video teaching method and device | |
| SU1531126A1 (en) | Device for training drivers of vehicles | |
| RU2433483C1 (en) | Onboard simulator of track-type vehicle driving | |
| US3427732A (en) | Educational testing apparatus | |
| RU2765663C1 (en) | Tracked vehicle driving trainer | |
| Neukum et al. | A simulator-based training for emergency vehicle driving | |
| CN113506196A (en) | One-way video interaction based simulated driving training course making method | |
| RU72563U1 (en) | DRIVING SIMULATOR | |
| US3512270A (en) | Vehicle operator training system and methods | |
| CN110580834A (en) | Special machine virtual instructor touch real-time active training device and training method thereof | |
| SU1068972A1 (en) | Training system for operator of information transmission system with feedback | |
| RU2805237C1 (en) | Training device for dispensing force on clutch pedal of vehicle at the start of movement | |
| Eletrebi | license for professionalizing education in Egypt as a way for professionalizing teacher's job. | |
| KR20030066287A (en) | A simulator supporting self-regulating learning and the supporting method | |
| CN218676283U (en) | Real-scene virtual driving platform based on real vehicle | |
| SU736158A1 (en) | Pupil examining device | |
| SU1200322A1 (en) | Training device for operator of information transmission feedback system | |
| SU1560100A1 (en) | Group training device of psychophysiologic qualities of driver | |
| SU1352519A1 (en) | Training device for operators | |
| SU1320834A1 (en) | Simulator for teaching operators |