SU1530966A1 - Стенд дл испытани дифференциалов транспортных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при стендовых ресурсных испытани х дифференциалов трансмиссий транспортных и т говых машин. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . Стенд дл  испытани  дифференциалов транспортных машин содержит приводной двигатель 1, корпус 2 дл  установки в нем испытуемых дифференциалов 3,4, замыкающие передачи 5,6 и соединительные валы 7-12, предназначенные дл  св зи водил 13,14 и центральных колес 15 - 18, двух испытуемых дифференциалов в первый замкнутый контур, нагружатель 19, дополнительный приводной двигатель 30 и узел рассогласовани , выполненный в виде двух планетарных механизмов 21, 22, солнечные шестерни 23, 24 которых вместе с соединительными валами и замыкающей передачей предназначены дл  св зи водил 13,14 и центральных колес 15-18 испытуемых дифференциалов во второй замкнутый контур. Применение в узле рассогласовани  двух управл емых звеньев, одно из которых св зано с дополнительным приводным двигателем 30, а другое - с дополнительным пульсатором 34, позвол ет посто нное скольжение и низкие частоты реверсировани  воспроизводить реверсированием дополнительного приводного двигател  30, высокие частоты - пульсатором 34, а при их одновременной работе воспроизводить сложное скольжение с посто нными и динамическими составл ющими. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

5, 6 и соединительные валы 7-12, предназначенные дл  св зи водил 13, 14 и центральных колес 15-18, двух испытуемых дифференциалов в первый замкну- тый контур, нагружатель 19, дополнительный приводной двигатель 30 и узел рассогласовани , выполненньш в виде двух планетарных механизмов 21, 22, солнечные шестерни 23, 24 которых вместе с соединительными валами и замыкающей передачей предназначены дл  св зи водил 13, 14 и центральных колес 15-18 испытуемых дифференциалов во второй замкнутый контур. Примене-

ние в узле рассогласовани  двух управл емых звеньев, одно из которых св зано с дополнительным приводным двигателем 30, а другое - с дополнительным пульсатором 34, позвол ет посто нное скольжение и низкие частоты реверсировани  воспроизводить реверсированием дополнительного приводного двигател  30, высокие частоты - пульсатором 34, а при их одновременной работе воспроизводить сложное скольжение с посто нными и динамическими составл ющими. 1 3.п. ф-лы 5 2 ил.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и Может быть использовано при ресурсных испытани х дифференциалов транспортных машин;. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени .

На фиг.1 изображена кинематическа  схема стенда; на фиг.2 - электрическа  схема цепей питани  дополнитель - ного приводного двигател  и дополнительного пульсатора, t

Стенд содержит приводной двигатель 1, корпус 2 дл  установки в нем двух испытываемых дифференциалов 3 и 4, замыкающие передачи 5 и 6 и соединительные валы 7 - 12, св занные с водилами 13 и 14 и центральными колесами 15 - 18 обоих дифференциалов 3 и 4 в первый замкнутый контур, на-- гружатель 19 с пульсатором 20, узел рассогласовани , выполненный в виде двух планетарных механизмов 21 и 22, солнечнее шестерни 23 и 24 которых посредством соединительных валов 25, 10 - 12 и замыкающей передачи 26 св заны с водилами 13 и 14 и центральными колесами 15 - 18 испытьшаемых дифференциалов 3 и 4 во второй замкнутый контур. Водило 27 первого планетарного механизма 21 через редуктор 28 и цепную передачу 29 кинематически св зано с дополнительным приводным двигателем 30. Коронные шестерни 31 и 32 обоих планетарных механизмов 21 и 22 св заны между собой, а водило 33 второго планетарного механизма 22 св зано с дополнительным пульсатором 34. Испытываемые дифференциалы 3 и 4

0

5

0

5

0

5

0

5

имеют муфты 35 и 36 принудительной блокировки. Передаточное отношение цилиндрической пары 37 равно единице . Кроме того, стенд снабжен реле 38 задержки времени, нормально замкнутые контакты 39 и 40 которого включены последовательно в цепи питани  дополнительного приводного двигател  30 и дополнительного пульсатора 34.

Предлагаемый стенд работает следу- юпщм образом.

С помощью нагружател  19 осуществл етс  закрутка соединительных валов 7 - 12 и нагружение испытываемых дифференциалов 3 и 4. При включении приводного двигател  1 посредством замьжаюпщх пе редач 5 и 6 и соединительных валов 7-12 испытываемые дифференциалы 3 и 4 привод тс  во вращение. При вращении дополнительног го приводного двигател  30 начинает вращатьс  водило 7, создава  и испытьшаемых дифференциалах 3 и 4 посто нное скольжение С помощью дополнительного пульсатора 34 водило 33 приводитс  в колебательное движение с заданной частотой и амплитудой, в результате чего в дифференциалах 3 и 4 возникает переменное скольжение, суммирующеес  с посто нньм скольжением , задаваемым дополнительным приводным двигателем 30.

Разность д угловых скоростей СО водила 14 и со,- центрального колеса 18 испытываемого дифференциала 4 определ етс  из выражени 

Л W,- U),j

стенда разностьд определ етс  из еле дующего выражени :

t. ( (1/io-l),

где о), - углова  скорость приводного

двигател  1;

ij, - передаточное отношение кинематической цепи от водила 1А до центрального колеса 18 испытьшаемого дифферек- циала 4,

Передаточное отношение i определ етс  из выражени 

Z.b

yp

-3T

где 1, - передаточное число замыкающей передачи 26; передаточное отношение узла рассогласовани ; передаточное отношение цилиндрической пары 37. Передаточное отношение iyp узла рассогласовани  определ етс  из выражени 

гб

ур

J7

УР

где W

4/

23 г4

гг - угловые скорбсти

25 лением воздуха в шинах колес воспроизводитс  при малых значени х д , Переменные составл ющие относительных перемещений деталей дифференциала задаютс  при этом дополнительным пульсоответственно цент- ЗО сатором 34. Пробуксовка ведущих колес

ральных колес (солнечных шестерен) 23 и 24 узла рассогласовани  .

Углова  скорость U определ етс  выражении

Wzi

/1

16

где Wi - углова  скорость дополнительного приводного двигател  1 .

При остановленном дополнительном гидропульсаторе 34

«24 гъ- (k+l)

k - параметр планетарного р да узла рассогласовани ; углова  скорость водила 27 первого планетарного механизма 21 узла рассогласовани , определ ема  из выражени .

и,UJ

где

27

i ,

з./Ч%

а

гэ

и i23 - передаточное отношение соответственно редуктора 28 и цепной передачи 29.

Передаточное отношение 1 кинематической цепи от Bo;injia 1Д до пентральнола 4 с учетом предыдущих выражений

i, - (k+l)W,,. i,,/ W, i,e. i.J. Тогда

.

Из полученной формулы следует, что регулированием угловых скоростей приводных двигателей 1 и 30 можно получить различные значени  разности

угловых скоростей вращени  деталей испытьшаемых дифференциалов 3 и 4,

Дл  воспроизведени  режима нагру- жени  при пр молинейном движении транспортной машины по ровной дороге

останавливаетс  дополнительный приводной двигатель 30, а скольжение задаетс  дополнительньш пульсатором 34 о Режим нагружени  при движении транспортной машины с различным давлением воздуха в шинах колес воспроизводитс  при малых значени х д , Переменные составл ющие относительных перемещений деталей дифференциала зааютс  при этом дополнительным пуль5

0

транспортнои машины имитируетс  всплесками амплитуды воздействи  дополнительного пульсатора, буксовани  с с помощью дополнительного приводного двигател  30 при остановленном дополнительном пульсаторе 34. Дл  воспроизведени  режима нагружени  при движении транспортной машины на повороте при заданном значении / одновременно задаетс  динамическое воздействие посредством дополнительного пульсатора 34.

Дл  воспроизведени  ударных нагрузок , возникающих в дифференциале при с включении муфты принудительной блокировки дифференциала, а также режима нагружени  при движении транспортной машины с заблокированным дифференциалом задаетс  определенное значение разности угловых скоростей водила 14 и центра;:ьного колеса 18 испытьшаемого дифференциала 4, характерное дл  дорожных условий, и включаетс  муфта 36 или 35 принудительной блокировки. В результате испытываемые дифференциалы нагружаютс  ударными нагрузками, параметры которых завис т от первоначальной разности yrjioiihix скоростей водила 14 и центрального колеса 18

0

5

и от времени задержки отключени  дополнительного двигател  30 и дополнительного пульсатора 34 посредством нормально замкнутых контактов 39 и 40 реле 38 задержки.Параметры реле 38 задержки выбираютс  из условий заданной точности воспроизведени  ударных нагрузок и снижени  перегрузки узлов стенда. Режим движени  транспортной машины с заблокированным дифференциалом воспроизводитс  с помощью пульс а- тора 20 с увеличением колебаний крут щего момента в первом замкнутом контуре.

Таким образом, предлагаемый стенд имитирует различные режимы движени  транспортной машины, что повышает точность воспроизведени  эксплуатаци- онных режимов нагружени  при испытани х дифференциалов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1 . Стенд дл  испытани  дифференциалов транспортных машин, содержащий приводной двигатель, корпус дл  установки в нем испытьшаемых дифференциалов , замыкающие передачи и соединительные валы, св занные с водилами

   д 5

   0

   5

   и центральными колесами двух испытьшаемых дифференциалов в первый замкнутый контур, нагр жатель, дополнительный приводной двигатель и узел рассогласовани , вьшолненннй в виде двух планета рных механизмов, солнечные шестерни которых посредством соединительных валов и замыкающих передач св заны с водилами и центральными Колесами обоих испытываемых дифференциалов во второй замкнутый контур, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , он снабжен дополнительным пульсатором, при этом водило. первого гшанетарного механизма кинематически св зано с дополнительным приводным двигателем, водило второго планетарного механизма соединено с дополнительным пульсатором, а коронные шестерни обоих планетарных механизмов св заны между собой.

   2, Стенд ПОП.1, о тли чаю-, щ и и с   тем, что он снабжен реле задержки времени, нормально замкнутые контакты которого включены последовательно в электрические цепи питани  дополнительного приводного двигател  и дополнительного пульсатора.