SU1530903A1

SU1530903A1 - Устройство дл определени точек равных высот по снимкам стереопары

Info

Publication number: SU1530903A1
Application number: SU874345679A
Authority: SU
Inventors: Игорь Григорьевич Чугреев; Николай Константинович Шавенько
Original assignee: Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1989-12-23

Abstract

Изобретение относитс к фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа по снимкам стереопары. Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности труда. Устройство состоит из двух источников свтета 1,1^Ъ с длинами волн λ₁ и λ₂ взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2^Ъ объективов 3,3^Ъ, оптически сопр женных с экраном 4, имеющим возможность перемещатьс в направлении, перпендикул рном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопр жена со сканирующим устройством 5. На оптической оси сканирующего устройства расположены сканирующа диафрагма 6, оптическа система 7 и светоделительное устройство 8. На оптических ос х каждой из его двух граней расположены оптические фильтры 9,9^Ъ с полюсами пропускани λ₁ и λ₂ и фотоприемники 10, 10^Ъ, выходы которых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов электронно-вычислительной машины 12, второй вход которой соединен с выходом датчика положени сканирующего луча 13, жестко св занного со сканирующим устройством 5. 1 ил.

Description

ел

со

Изобретение относитс к фотограмметрии , в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа, Цель изобретени - повышение точ- ности и производительности труда.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Два оптических проектора , состо щие из расположенных на оптической

оси монохроматических или близких к ним источников 1, света с длинами волн 7 и А 2 взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2 и объективов 3,3 , оптически сопр жены с экраном 4, имеющим возможность перемещатьс в направлении, перпендикул рном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопр жена со сканирующим устройством 5, имеющим возмож- ность считывани изображени с экрана

4,а на опт1сческой оси сканирующего устройства 5 расположены сканирующа диаЛрагма 6, оптическа система 7

и светоделительное устройство 8, на оптических ос х каждой из ее двух j граней расположены оптические Лильтры 9,9, с полосами пропускани 9, и и фотоприемники 10,10, выходы кото-t рых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов ЭВМ 12, второй вход которой соединен с выходом датчика 3 положени сканирующего луча, жестко св занного со сканирующим устройством

5,а выход ЭВМ 12 соединен с регистрирующим устройством 14.

40

Устройство работает следующим обазом .

Взаимно ориентированные снимки тереопары 2,2 освещают монохроматическими или близкими к ним источни- ами 1,1 света с длинами волн J и (казедый снимок стереопары ос- д вещаетс отдельным источником света) и изображени с помощью обьективов 3,3 проектируютс на экран 4, который устанавливают на высоте, соответствующей определенному сечению стереомодели. В этом случае на по- верхности экрана пересекаютс только проектирующие лучи, соответствующие идентичным точкам на снимках стереопары , с заданным параллаксом, т.е. соответствующие заданному сечению , стереомодели (заданной высоте), а проектирующие лучи, соответствующие : ндентичным точкам снимков, располо50

0

5 0

5 о

35

0

д 50

женных в иных сечени х, пересекаютс .вне поверхности экрана.

Так как идентичные точки на снимках стереопары получают в результате фотосьемки одной и той же реальной точки снимаемого объекта, то при одних и тех же услови х съемки плотность изображений идентичных точек на снимках стереопары имеет одну и ту же оптическую плотность. Поэтому проектирующие лучи, проход щие через идентичные точки, ослаблены в одинаковой мере, а так как каждый снимок стереопары освещаетс своим монохроматическим источником света, то в точке пересечени проектирующих лучей идентичных точек отношение мощности монохроматического светового потока с длиной волны Д к мощности монохроматического светового потока с длиной волны Л определ етс только отношением мощностей источников света, используемых дл освещени снимков стереопары, а в случа х их равенства в точке пересечени проектирующих лучей мощность монохроматического светового потока с длиной волны , равна мощности мо- нохромат1тческого потока с длиной волны Д .

Таким образом, точки, принадлежащие заданному сечению, излучают световой поток, состо щий из светового потока с длиной волны и светового потока с длиной волы -д , причем мощности этих потоков равны, поэто- му дл выделени на экране множества точек, соответствующих заданному сечению (или заданной горизонтали), достаточно выделить точки, у которых составл ющие излучаемого светового потока с длинами волн 7 и Л. равны по мощности.

Изображение, полученное на экране 4 считываетс сканирующим устройством 5, выполненным, например, в виде качающегос зеркала, после чего из изображени с помощью сканирующей диафрагмы 6 выдел етс световой поток, соответствующий элементу разложени изображени , который формируетс оптической системой 7 и поступает на светоделительное устройство 8, которое делит его на два равных световых потока. Каждый из двух полученг ных световых потоков проходит оптический фильтр 9,9, причем один из фильтров пропускает световой поток

только с длиной волны Л, , а второй - только с длиной волны А, и поступает на фотоприемники 10,10, где световой поток преобразуетс в электрический сигнал. Таким образом, от- ноиение выходиьгх сигналов фотоприемников равно отношению световых потоков с длиной волн Aj и Л. Выходные сигналы фотоприемников 10,10 поступают на компаратор 11 , где происхо-г дит их сравнение, в случае их равенства сигнал с компаратора 11 поступает на один из входов ЭВМ 12, на

Claims

Формула изобретен и

Устройство дл определени точек равных высот по снимкам стереопары, включающее два проектора с источниками света и снимкодержател ми, экран, два Лильтра и измерительный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности труда, измерительный блок выполнен в виде последовательно расположенных узла считьшани , сканирую-: щей диафрагмы, объектива, светодели- тельной призмы, оптически сопр женной

второй вход поступает сигнал с датчи- 15 через соответствующие светофильтры ка.13 положени сканирующего луча, с двум фотоприемйиками, св занными с жестко св занного со сканирующим устройством 5.

Таким образом, в пам ти ЭВМ 12 сформировано множество точек, заданных их координатами, соответствующих заданному сечению стереомодели, которые вьтод т на регистрирующее т

20

соответствующими входами компаратора, а также узла обработки информации и датчика положени сканирующего луча, причем узел считывани соединен с входом датчюса положени сканирующего луча и оптически сопр жен с экраном , выполненным с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рг

чени . или горизоитали) стереомодели. 25 ном его плоскости, выход датчика пег В дальнейшем экран передвигаетс на ложени сканирующего луча соединен с иную высоту, соответствующую иному одним из входов узла обработки инфор- требуемому сечению, и производитс мации, другой вход которого соединен регистраци нового сечени .с выходом компаратора.

устройство J4, где регистрируют се20