CN219496783U - 一种小型化自动聚焦装置 - Google Patents

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黄依龙
雷枫
张武杰
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Zhongke Huiyuan Intelligent Equipment Guangdong Co ltd
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本公开提供了一种小型化自动聚焦装置,包括:外壳框架、聚焦模组与上盖,聚焦模组包括:底座及设置在底座上的激光发射器、直角分光镜、分光模组与光电转换器调节模组,激光发射器用于发射检测光线,检测光线经直角分光镜的斜面反射进入分光模组,检测光线经分光模组形成射向被检测产品的第一光线,第一光线经被检测产品折返再次经过分光模组,并从分光模组射出第二光线,第二光线射向光电转换器调节模组。本公开的小型化自动聚焦装置,通过模块化设计,使得整体结构紧凑,一体化设计精度高,体积小能够适应多种使用场景。

Description

一种小型化自动聚焦装置
技术领域
本公开涉及光学镜头领域,尤其涉及一种辅助调节光学镜头对焦位置的装置。
背景技术
随着科技发展和生活水平的进步,人们对于产品的质量要求越来越高。为了保证产品质量,生产端必须对于产品的良率有所保证,目前通过视觉识别的方式对产品进行出厂前检测,对于微小瑕疵检测需要运用到光学镜头自动对焦位置的方式进行检测,一方面,传统相机的井深较小无法满足微小瑕疵的检测。
另一方面,传统的自动对焦装置体型较大,无法满足微小空间的对焦应用,因此需求一款小型化的自动聚焦装置,以满足目前微小空间微小瑕疵的检测需求。
实用新型内容
本公开的主要目的在于提供一种小型化自动聚焦装置,以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
为了实现上述目的,本公开提供了一种小型化自动聚焦装置,包括:外壳框架、聚焦模组与上盖,所述聚焦模组包括:底座及设置在所述底座上的激光发射器、直角分光镜、分光模组与光电转换器调节模组,所述激光发射器用于发射检测光线,所述检测光线经所述直角分光镜的斜面反射进入所述分光模组,所述检测光线经所述分光模组形成射向被检测产品的第一光线,所述第一光线经所述被检测产品折返再次经过所述分光模组,并从所述分光模组射出第二光线,所述第二光线射向所述光电转换器调节模组。
在一可实施方式中,所述分光模组包括第一立体分光镜与第二立体分光镜,所述第一光线与第二光线均从所述第一立体分光镜射出,所述第二立体分光镜设置在所述第二光线的射出路线上。
在一可实施方式中,所述光电转换器调节模组包括第一光电转换器调节器与第二光电转换器调节器,所述第二立体分光镜用于将所述第二光线分化为第三光线与第四光线,所述第一光电转换器调节器设置在所述第三光线的射出路线上,所述第二光电转换器调节器设置在所述第四光线的射出路线上。
在一可实施方式中,包括处理器,所述处理器分别与所述第一光电转换器调节器及第二光电转换器调节器信号连接。
在一可实施方式中,所述聚焦模组还包括:用于聚焦光线的筒镜及用于安装所述筒镜的筒镜安装座,所述筒镜安装座通过螺丝连接于所述底座上,所述筒镜的中心线与所述第二光线的射出轨迹重合。
在一可实施方式中,所述底座上设置有用于限位所述直角分光镜的第一限位机构、用于限位所述第一立体分光镜的第二限位机构以及用于限位所述第二立体分光镜的第三限位机构,所述第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构与所述底座一体成型。
在一可实施方式中,所述第一光电转换器调节器与第二光电转换器调节器均包括调节正旋旋钮、针孔、光电转换器、调节基座与调节反旋旋钮,所述调节正旋旋钮、针孔、光电转换器、调节基座与调节反旋旋钮共轴线连接,所述针孔与所述光电转换器贴合后,通过所述调节正旋旋钮与所述调节反旋旋钮同时旋转,将所述针孔与光电转换器同时旋紧于所述调节基座内。
在一可实施方式中,所述激光发射器通过第一连接块固定安装于所述底座上。
在一可实施方式中,所述光电转换器调节模组通过螺丝紧固于所述底座上。
在一可实施方式中,所述直角分光镜与所述分光模组均粘贴于所述底座上。
本公开的小型化自动聚焦装置,通过模块化设计,使得整体结构紧凑,一体化设计精度高,体积小能够适应多种使用场景。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,其中:
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1是本公开一个实施例的小型化自动聚焦装置的结构分解示意图;
图2是本公开一个实施例的聚焦模组的部分结构爆炸示意图;
图3是本公开一个实施例的检测光线的路径图;
图4是本公开一个实施例的光电转换器调节模组结构分解示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、外壳框架;2、聚焦模组;21、底座;22、光电转换器调节模组;22a、第一光电转换器调节器;22b、第二光电转换器调节器;221、调节正旋旋钮;222、针孔;223、光电转换器;224、调节基座;225、调节反旋旋钮;23、激光发射器;231、第一连接块;24、直角分光镜;25、筒镜安装座;26、分光模组;261、第一立体分光镜;262、第二立体分光镜;27、筒镜;3、上盖;41、第一限位机构;411、第一限位槽;42、第二限位机构;421、第二限位槽;43、第三限位机构;431、滑轨;5、处理器;60、检测光线;61、第一光线;62、第二光线;63、第三光线;64、第四光线。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而非全部实施例。基于本公开中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
本公开提供一种小型化自动聚焦装置,可针对产品上微小瑕疵的自动对焦检测,提升检测能力与检测精度;针对移动物体焦距变化,可实现镜头自动聚焦跟踪物体实时拍摄清晰图像,并进行算法分析,以获得产品的良率。
请参照图1-图3,在本公开的实施例中,小型化自动聚焦装置包括:处理器5、外壳框架1、聚焦模组2与上盖3,其中聚焦模组2采用回形设计,以缩小聚焦装置的整体尺寸,具体的,聚焦模组2包括:底座21及设置在底座21上的激光发射器23、直角分光镜24、分光模组26与光电转换器调节模组22,激光发射器23通过第一连接块231固定安装于底座21上,并且可以向直角分光镜24发射检测光线60;检测光线60经直角分光镜24的斜面反射进入分光模组26,检测光线60经分光模组26形成射向被检测产品的第一光线61,第一光线61经被检测产品折返再次经过分光模组26,并从分光模组26射出第二光线62,第二光线62射向光电转换器调节模组22,通过光电转换器调节模组22可以收集被检测产品的数据,光电转换器调节模组22与处理器5信号连接,通过处理器5的数据分析可以得出被检测产品是否合格。
在本公开的实施例中,聚焦模组2还包括:用于聚焦光线的筒镜27及用于安装筒镜27的筒镜安装座25,筒镜安装座25通过螺丝连接于底座21上,筒镜27的中心线与第二光线62的射出轨迹重合。
在本公开的实施例中,分光模组26包括第一立体分光镜261与第二立体分光镜262,检测光线60经第一立体分光镜261形成射向被检测产品的第一光线61,第一光线61经被检测产品折返再次经过第一立体分光镜261,并从第一立体分光镜261射出第二光线62,第二光线62射向光电转换器调节模组22,第二立体分光镜262设置在第二光线62的射出路线上,第二立体分光镜262用于将第二光线62分化为第三光线63与第四光线64,光电转换器调节模组22包括第一光电转换器调节器22a与第二光电转换器调节器22b,第一光电转换器调节器22a设置在第三光线63的射出路线上,第二光电转换器调节器22b设置在第四光线64的射出路线上。
在本公开的实施例中,处理器5为PCB板,PCB板分别与第一光电转换器调节器22a及第二光电转换器调节器22b信号连接。
请参照图2和图4,在本公开的实施例中,第一光电转换器调节器22a与第二光电转换器调节器22b均包括调节正旋旋钮221、针孔222、光电转换器223、调节基座224与调节反旋旋钮225,调节正旋旋钮221、针孔222、光电转换器223、调节基座224与调节反旋旋钮225共轴线连接,针孔222与光电转换器223贴合后,通过调节正旋旋钮221与调节反旋旋钮225同时旋转,将针孔222与光电转换器223同时旋紧于调节基座224内,实现针孔222与光电转换器223前后距离的微调。
在本公开的实施例中,光电转换器调节模组22通过螺丝紧固于底座21上,具体的,第一光电转换器调节器22a与第二光电转换器调节器22b中的调节基座224与底座21通过螺丝固定。
请参照图2,在本公开的实施例中,底座21上设置有用于限位直角分光镜24的第一限位机构41、用于限位第一立体分光镜261的第二限位机构42以及用于限位第二立体分光镜262的第三限位机构43,第一限位机构41、第二限位机构42、第三限位机构43与底座21一体成型,以避免增加安装步骤,提高安装精度。
在本公开的实施例中,直角分光镜24与分光模组26均粘贴于底座21上。第一限位机构41与第二限位机构42均由多块限位块组成,以限制直角分光镜24与第一立体分光镜261在底座21上的固定安装位置。其中,第一限位机构41围合形成了第一限位槽411,第二限位机构42围合形成了第二限位槽421,直角分光镜24粘贴于第一限位槽411中,第一立体分光镜261粘贴于第二限位槽421中。第三限位机构43的顶部设置有滑轨431,第二立体分光镜262滑动安装在上述滑轨431上,以便于调整第二立体分光镜262的位置,从而校准第三光线63与第四光线64的射出路径。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语,均代指某直线方向,除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小型化自动聚焦装置,其特征在于,包括:外壳框架(1)、聚焦模组(2)与上盖(3),所述聚焦模组(2)包括:底座(21)及设置在所述底座(21)上的激光发射器(23)、直角分光镜(24)、分光模组(26)与光电转换器调节模组(22),所述激光发射器(23)用于发射检测光线(60),所述检测光线(60)经所述直角分光镜(24)的斜面反射进入所述分光模组(26),所述检测光线(60)经所述分光模组(26)形成射向被检测产品的第一光线(61),所述第一光线(61)经所述被检测产品折返再次经过所述分光模组(26),并从所述分光模组(26)射出第二光线(62),所述第二光线(62)射向所述光电转换器调节模组(22)。
2.根据权利要求1所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述分光模组(26)包括第一立体分光镜(261)与第二立体分光镜(262),所述第一光线(61)与第二光线(62)均从所述第一立体分光镜(261)射出,所述第二立体分光镜(262)设置在所述第二光线(62)的射出路线上。
3.根据权利要求2所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述光电转换器调节模组(22)包括第一光电转换器调节器(22a)与第二光电转换器调节器(22b),所述第二立体分光镜(262)用于将所述第二光线(62)分化为第三光线(63)与第四光线(64),所述第一光电转换器调节器(22a)设置在所述第三光线(63)的射出路线上,所述第二光电转换器调节器(22b)设置在所述第四光线(64)的射出路线上。
4.根据权利要求3所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,包括处理器(5),所述处理器(5)分别与所述第一光电转换器调节器(22a)及第二光电转换器调节器(22b)信号连接。
5.根据权利要求1所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述聚焦模组(2)还包括:用于聚焦光线的筒镜(27)及用于安装所述筒镜(27)的筒镜安装座(25),所述筒镜安装座(25)通过螺丝连接于所述底座(21)上,所述筒镜(27)的中心线与所述第二光线(62)的射出轨迹重合。
6.根据权利要求2所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述底座(21)上设置有用于限位所述直角分光镜(24)的第一限位机构(41)、用于限位所述第一立体分光镜(261)的第二限位机构(42)以及用于限位所述第二立体分光镜(262)的第三限位机构(43),所述第一限位机构(41)、第二限位机构(42)、第三限位机构(43)与所述底座(21)一体成型。
7.根据权利要求3所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述第一光电转换器调节器(22a)与第二光电转换器调节器(22b)均包括调节正旋旋钮(221)、针孔(222)、光电转换器(223)、调节基座(224)与调节反旋旋钮(225),所述调节正旋旋钮(221)、针孔(222)、光电转换器(223)、调节基座(224)与调节反旋旋钮(225)共轴线连接,所述针孔(222)与所述光电转换器(223)贴合后,通过所述调节正旋旋钮(221)与所述调节反旋旋钮(225)同时旋转,将所述针孔(222)与光电转换器(223)同时旋紧于所述调节基座(224)内。
8.根据权利要求1所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述激光发射器(23)通过第一连接块(231)固定安装于所述底座(21)上。
9.根据权利要求1所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述光电转换器调节模组(22)通过螺丝紧固于所述底座(21)上。
10.根据权利要求1所述的小型化自动聚焦装置,其特征在于,所述直角分光镜(24)与所述分光模组(26)均粘贴于所述底座(21)上。
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