SU1530834A1 - Electric drive of hand-operated tool - Google Patents
Electric drive of hand-operated tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1530834A1 SU1530834A1 SU874306916A SU4306916A SU1530834A1 SU 1530834 A1 SU1530834 A1 SU 1530834A1 SU 874306916 A SU874306916 A SU 874306916A SU 4306916 A SU4306916 A SU 4306916A SU 1530834 A1 SU1530834 A1 SU 1530834A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- core
- electric
- inductor
- tool
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и, в частности, к электроприводам ручного инструмента, такого, например, как электробокорезы, электропилы, электронапильники, электроножницы и т.п. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей электропривода, уменьшение энергоемкости и повышение электробезопасности. Электропривод содержит двигатель поступательного перемещени , состо щий из неподвижного индуктора и подвижного кор . Индуктор содержит магнитопровод 1, в пазу которого размещена обмотка 2. К корпусу индуктора креп тс подшипники скольжени 4, 5, направл ющие движение кор , содержащего магнитопровод 6 и две короткозамкнутые обмотки 7, 8. На передней части кор выполнен скос, на который опираетс ролик 10 механического передающего звена, содержащего два рычага 11, 12, соединенных пружиной 14. Свободный конец рычага 12 св зан с одним концом троса 16, другой конец которого соединен с плунжером 24, перемещающимс в корпусе 23 держател рабочего инструмента. Усилие от двигател передаетс рабочему инструменту через рычажную передачу и трос, что позвол ет полнее использовать возможности двигател , уменьшить габариты и массу той части инструмента, котора непосредственно находитс в руке работающего, расширить область применени электропривода. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and, in particular, to electric drives of a hand tool, such as electric cutters, electric saws, electric files, electric shears, and the like. The purpose of the invention is to expand the functionality of the electric drive, reduce energy intensity and increase electrical safety. The electric drive contains a translational motor consisting of a fixed inductor and a mobile core. The inductor contains a magnetic core 1, in the groove of which a winding 2 is placed. Slide bearings 4, 5 are attached to the inductor case, which guide the movement of the core containing the magnetic core 6 and two short-circuited windings 7, 8. A bevel is mounted on the front part of the core, on which the roller is supported 10 of a mechanical transmission link comprising two levers 11, 12 connected by a spring 14. The free end of the lever 12 is connected to one end of the cable 16, the other end of which is connected to a plunger 24 moving in the housing 23 of the tool holder. The force from the engine is transmitted to the working tool through a lever transmission and a cable, which makes it possible to more fully utilize the capabilities of the engine, reduce the size and weight of the part of the tool that is directly in the working hand, and expand the range of application of the electric drive. 2 Il.
Description
п а 15 л w лp a 15 l w l
.17.17
ss
(Л(L
елate
со о 00 соwith about 00 with
4four
тей электропривода, уменьшение энергоемкости и повышение электробезопасности , 3neKtponpHBOA содержит двигатель поступательного перемещени , состо щий из неподвижного индуктора и подвижного кор . Индуктор содержит магнитопровод 1, в пазу которого размещена обмотка 2. К корпусу индуктора креп тс подшипники 4, 5 скольжени , направл ющие движени кор , содержащего магнитопровод 6 и две короткозамкнутые обмотки 7,8„ На передней части кор выполнен скос, на который опираетс ролик 10 механического передающего звена.electric drive, reducing power consumption and improving electrical safety, 3neKtponpHBOA contains a translational motor consisting of a fixed inductor and a moving core. The inductor contains a magnetic core 1, in the groove of which a winding 2 is placed. Slide bearings 4, 5 are attached to the inductor case, guiding movements of the core containing magnetic core 6 and two short-circuited windings 7.8 "On the front part of the core there is a bevel on which the roller is supported 10 mechanical transmission link.
содержащего два рычага П., 12, соединенных пружиной 14. Свободный конец рычага 12 св зан с одним концом троса 16, другой конец которого соединен с плунжером 24, перемещающимс в корпусе 23 держател рабочего инструмента. Усилие от двигател передаетс рабочему инструменту через рычажную передачу и трос, что позвол ет полнее использовать возможности двигател , уменьшить габариты и массу той части инструмента, котора непосредственно находитс в руке работающего, расширить область применени электропривода. 2 илcontaining two levers P., 12 connected by a spring 14. The free end of the lever 12 is connected to one end of the cable 16, the other end of which is connected to the plunger 24 moving in the housing 23 of the tool holder. The force from the engine is transmitted to the working tool through a lever transmission and a cable, which makes it possible to more fully utilize the capabilities of the engine, reduce the size and weight of the part of the tool that is directly in the working hand, and expand the range of application of the electric drive. 2 yl
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводам ручного инструмента, такого например, как электробокорезы, электропилы , электронапильники, электроножницы и другие и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric drives of a hand tool, such as, for example, electric cutters, electric saws, electric saws, electric shears, and others, and can be used in various sectors of the national economy.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей уменьшение энергопотреблени и повышение электробезопасности электропривода .The aim of the invention is to extend the functionality of reducing power consumption and improving the electrical safety of the drive.
На фиг.1 представлена принципиальна конструкци электропривода ручного инструмента; на фиго2 - зависимость величины перемещени кор от действующи на него усилий.Figure 1 shows the principal design of the electric drive of a hand tool; Figure 2 shows the dependence of the magnitude of the displacement of the core on the forces acting on it.
Электропривод ручного инструмента содержит двигатель поступательного перемещени , состо щий из неподвижного индуктора и подвижного кор Неподвижный индуктор состоит из магнито провода 1, в пазу которого размещена обмотка 2 возбуждени . К корпусу 3 индуктора креп тс подшипники 4 и 5 скольжени (последний имеет на боковой поверхности окно), направл ющие движение кор двигател , содержащего магнитопровод 6 и размещенные в пазах ускор ющую 7 и тормозную 8 короткозамкнутые обмотки, выполненны из материала с высокой электропроводностью В исходном положении корь расположен так, что ускор юща корот козамкнута обмотка 7 расположена ближе к поперечной оси а-а, чем тормозна . В исходном положении корь удерживаетс с помощью возвратнойThe electric drive of the hand tool comprises a translational motor consisting of a stationary inductor and a movable core. The stationary inductor consists of a magnetic wire 1 in whose slot a winding 2 of excitation is placed. The bearings 4 and 5 of the slide (the latter has a window on the lateral surface) are attached to the inductor casing 3, which direct the movement of the motor core containing the magnetic core 6 and the short-circuited windings placed in the grooves 7 and the brake 8 are made of a material with high electrical conductivity. The position of the measles is located so that the accelerating short-closed winding 7 is located closer to the transverse axis a-a than the braking one. In the initial position, measles is held by the return
00
5five
00
5five
4040
4545
5050
5555
пружины 9. На передней части магни- топровода кор выполнен скос, на который опираетс ролик 10 механического передающего звена Звено содержит два рычага, причем первый рычаг 11 выполнен в виде V-образной пластины охватывающей второй рычаг 12 Каждый из рычагов одним концом крепитс к корпусу 3 индуктора посредством шарнирного кольца 13. В исходном положении рычаг 12 опираетс на рычаг 11 и удерживаетс в этом положении под действием предварительно поджатой пружины 14, один конец которой опира-( етс на рычаг 11, а второй - на рычаг 12. Таким образом рычаги механически св заны между собой через пружину 14о Свободный конец рычага 11 опираетс на ролик 10. Свободный конец рычага 12 через изолирующую втулку 15 св зан с одник концом троса 16, конец оплетки 17 которого закреплен в изолирующей втулке 18, укрепленной на корпусе 19 двигател В корпусе 19 двигател жестко через изолирующие прокладки 20 и 21 закрепл етс двигатель . Противоположный конец оплетки 17 жестко св зан с заглушкой 22 корпуса 23 держател инструмента. Второй конец троса 16 жестко закреплен в плунжере 24, к которому посредством резьбы может крепитьс подвижна часть рабочего инструмента В исходном положении плунжер 24 удерживаетс пружиной 25.springs 9. A bevel is made on the front part of the magnetism of the core, on which roller 10 of the mechanical transmission link rests. The link contains two levers, the first lever 11 being made in the form of a V-shaped plate enclosing the second lever 12. Each of the levers is attached to the body 3 at one end inductor by means of a hinge ring 13. In the initial position, the lever 12 rests on the lever 11 and is held in this position under the action of a preloaded spring 14, one end of which is supported (on the lever 11, and the second on the lever 12. Thus the levers are mechanically connected to each other via a spring 14o. The free end of the lever 11 rests on the roller 10. The free end of the lever 12 through the insulating sleeve 15 is connected to the end of the cable 16, the end of the braid 17 of which is fixed on the body 19 of the engine B The motor housing 19 is rigidly fixed to the motor through insulating gaskets 20 and 21. The opposite end of the braid 17 is rigidly connected to the plug 22 of the tool holder body 23. The second end of the cable 16 is rigidly fixed in the plunger 24, to which the movable part of the working tool can be fastened by means of a thread. In the initial position, the plunger 24 is held by the spring 25.
К электроприводу могут присоедин тьс различные инструменты (насадки ), например бокорезы (фиг,1) Неподвижна часть бокорезов 26 кре51530834Various tools (nozzles) can be attached to the actuator, for example, side cutters (fig. 1). The fixed part of side cutters 26 are
питс к корпусу 23 держател инстру-мента с помощью накидной гайки 28, а подвижна часть бокорезов 27 - к плунжеру 24,Pits to the body 23 of the tool holder with the help of a cap nut 28, and the movable part of the side cutters 27 to the plunger 24,
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При подаче импульса тока на об- мотку 2 возбуждени магнитный поток созданный током, проход по магнито- проводу 1 индуктора и магнитопрово- ду 6 кор , наводит ЭДС в коротко- замкнутой обмотке 7. По закону ЛенцаWhen a current pulse is applied to the excitation winding 2, the magnetic flux created by the current, the passage through the magnetic conductor 1 of the inductor and the magnetic conductor 6 cor, induces an emf in the short-circuited winding 7. According to Lenz's law
10ten
((
dV ч dt dV h dt
dv dt изменениеdv dt change
потокосцеплени обмотки кор и индуктора создает в короткозамкнутой обмотке 7 кор ток, направление которого противоположно направлению тока в обмотке 2 индуктора. Между контурами с током, имеющими противопо- ложное направление, по вл етс электромагнитное усилие, ускор к цее корь (фиг,1 в левую сторону), которое складываетс с усилием, возникающим при взаимодействии обмотки 2 и маг- нитопровода 6 кор . Якорь начинает перемещатьс . При этом, если величина противодействующего усили (нагрузки ) при всех значени х перемещени кор X (фиг,2, крива ) меньше, чем электромагнитное усилие (фиг,2, крива 11), и меньше усили предварителного поджати пружины 14, то упругие элементы механической передачи работают как жесткие (т,е, не сжима сь) и плунжер 24 начинает перемещатьс в момент трогани кор , т,е, привод совершает полезную работу во врем всего перемещени кор . Если начальное противодействующее усилие больше начального электромагнитного усили (фиг,2, крива III) или усили предварительного поджати пружины 14, то вначале хода кор перемещение кор передаетс через ролик 10 и рычаг II на пружину 14, котора сжимаетс до тех пор, пока усилие ее сжати не достигает величины противодействующего усили (нагрузки) (, точка Х), Дальнейшее перемещение кор преобразовываетс в перемещение плун- жена 24 (а соответственно, и под- . вижных частей рабочего инструмента), т.е, привод начинает совершать полезную работу.The flux linkage of the core and inductor winding creates a current in the short-circuited winding 7, the direction of which is opposite to the direction of the current in the winding 2 of the inductor. An electromagnetic force appears between the circuits with a current having the opposite direction, accelerating to the measles (FIG. 1 to the left side), which is added to the force arising from the interaction of the winding 2 and the magnetic circuit 6 of the core. The anchor begins to move. At the same time, if the magnitude of the opposing force (load) at all values of the movement of the cortex X (Fig 2, curve) is less than the electromagnetic force (Fig 2, curve 11), and less than the preload force of the spring 14, then the elastic elements of the mechanical the transmissions work as hard (t, e, not constricted) and the plunger 24 begins to move at the moment of touching the core, t, e, the drive performs useful work during the entire movement of the core. If the initial opposing force is greater than the initial electromagnetic force (FIG. 2, curve III) or the force of preloading the spring 14, then at the beginning of the core stroke the movement of the core is transmitted through roller 10 and lever II to spring 14, which is compressed until its force is compressed does not reach the value of the opposing force (load) (, point X), the further movement of the core is converted into movement by the plunger 24 (and, accordingly, the moving parts of the working tool), i.e. the drive begins to perform useful work from
При внезапной остановке плунжера из-за резкого возрастани противодействующего усили нагрузки (фиГо2,When the plunger suddenly stops due to a sharp increase in the opposing load force (fig2,
10ten
1515
2020
5five
00
5five
00
5five
00
5five
крива 1У) корь продолжает перемещатьс , а его возрастающее усилие сжимает пружину 14, что позвол ет предотвратить обрыв троса,curve IV) measles continues to move, and its increasing force compresses the spring 14, which helps prevent the cable from breaking,
В случае недостаточной нагрузки когда после перемещени на величину 11ачапьного рабочего зазора Гц корь имеет остаточную кинетическую энергию , он продолжает двигатьс в гом же направлении, но поворот рычагов II и 12 прекращаетс , так как ролик переходит со скоса кор на его цилиндрическую поверхность. Гашение остаточной кинетической энергии кор осуществл етс за счет наличи короткозамкнутой обмотки 8, котора при дальнейшем движении кор входит в зону действи магнитного потока индуктора, в ней наводитс ЭДС и по вл етс тормозное усилие, гас щее скорость движени кор ,In case of insufficient load, when the measles has a residual kinetic energy after moving by the amount of 11 Hz of the working gap, it continues to move in the same direction, but the rotation of levers II and 12 stops as the roller moves from the bevel of the core to its cylindrical surface. The residual kinetic energy of the core is quenched due to the presence of a short-circuited winding 8, which upon further movement of the core enters the zone of action of the magnetic flux of the inductor, an EMF is induced in it and a braking force appears, damping the speed of movement of the core
Движение кор в исходное положение обеспечиваетс действием возвратной пружины 9.The movement of the core to the initial position is provided by the action of the return spring 9.
Таким образом конструкци привода позвол ет существенно расширить диапазон нагрузок, с которыми может работать электропривод, выполненный на основе электромагнитного двигател поступательного перемещени , а следовательно, и номенклатуру рабочего инструмента, присоедин емого к одному и тому же электроприводу, т,е, электропривод может служить приводом универсального ручного инструмента .Thus, the drive design allows to significantly expand the range of loads that can be operated by the actuator, made on the basis of the electromagnetic translational motor, and consequently, the range of the working tool connected to the same actuator, t, e, the actuator can serve as a drive universal hand tools.
Кроме того конструкци привода позволит существенно сократить трудозатраты при работе с ручным инструментом из-за существенного уменьшени веса и габаритов той части ручного инструмента, котора находитс непосредственно в руках рабочего.In addition, the design of the drive will significantly reduce labor costs when working with hand tools due to a significant reduction in weight and dimensions of that part of the hand tool that is directly in the hands of the worker.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874306916A SU1530834A1 (en) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Electric drive of hand-operated tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874306916A SU1530834A1 (en) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Electric drive of hand-operated tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1530834A1 true SU1530834A1 (en) | 1989-12-23 |
Family
ID=21328065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874306916A SU1530834A1 (en) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Electric drive of hand-operated tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1530834A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-17 SU SU874306916A patent/SU1530834A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №1245393, кл. В 21 J 15/38, 1984о * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0256208A3 (en) | Proximity switch assembly | |
SE8101574L (en) | POWER LIMITING AGGREGATE | |
DE2641465B2 (en) | Device for freeing up play in the gear unit of a cold circular saw for steel and non-ferrous metals | |
SU1530834A1 (en) | Electric drive of hand-operated tool | |
US4015671A (en) | Electric hammer | |
DE19722632A1 (en) | Drive for periodically actuating at least one valve in internal combustion engine | |
ATE333704T1 (en) | FAST CONTROL DEVICE FOR A HIGH VOLTAGE SWITCHING DEVICE, PARTICULARLY AN EARTH SWITCH | |
GB636171A (en) | Improvements in electric actuators | |
SU717311A2 (en) | Electromagnetic impact member for drilling | |
SU905049A1 (en) | Electromagnetic hammer | |
SU1294446A2 (en) | Electric magnetic press | |
SU1290020A1 (en) | Elastic support | |
FR2305102A7 (en) | SAFETY DEVICE, ESPECIALLY FOR CHAIN SAW | |
RU2274525C1 (en) | Tool feed electrodynamic drive unit | |
SU990426A2 (en) | Apparatus for calibrating holes | |
ES2051402T3 (en) | DEVICE FOR LOAD REGULATION. | |
RU21695U1 (en) | SWITCHING MACHINE | |
SU778937A1 (en) | Carrier centre | |
AT287106B (en) | Electrical contactor | |
RU1820423C (en) | Automatic switch | |
SU685612A1 (en) | Arrangement for preventing collision of cranes at different levels | |
SU551741A1 (en) | Current collector | |
JPS57301A (en) | Prime mover with internal power | |
JPS56126544A (en) | Actuator unit | |
CN114300309A (en) | Single-phase contactor with energy absorption structure |