SU1527132A1

SU1527132A1 - Crane trolley travelling drive

Info

Publication number: SU1527132A1
Application number: SU874369210A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Дъяконов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1987-10-29
Filing date: 1987-10-29
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к приводам передвижени тележек. Цель изобретени - повышение надежности. Привод передвижени тележки 4 содержит электродвигатель 1 со шкивом 2, установленный в конце пути тележки, барабан 5, установленный на тележке 4, и гибкий орган 7, намотанный на шкив 2 и барабан 5. Между шкивом 2 и барабаном 5 на тележке 4 установлен дополнительный шкив 6, огибаемый гибким органом 7. Барабан 5 установлен свободно на оси 9, а кинематическа св зь на колеса 8 тележки 4 осуществл етс от дополнительного шкива 6. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, in particular to drives for the movement of trolleys. The purpose of the invention is to increase reliability. The movement drive of the trolley 4 comprises an electric motor 1 with a pulley 2 mounted at the end of the trolley’s path, a drum 5 mounted on the trolley 4 and a flexible member 7 wound on the pulley 2 and the drum 5. An additional pulley is mounted between the pulley 2 and the drum 5 6, around the flexible member 7. The drum 5 is loosely mounted on the axis 9, and the kinematic connection to the wheels 8 of the carriage 4 is from the additional pulley 6. 1 sludge.

Description

1 tx1 tx

ff4fff4f

JJJj

rr

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к приводам передвижени тележки.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport engineering, namely to trolley travel drives.

Цель изобретени - повьшение на- дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображен привод передвижени тележки.The drawing shows the drive of the trolley.

Привод состоит из электродвигател 1 со шкивом 2, установленный в конце пути 3 тележки А. На тележке установлены барабан 5 и шкив 6, На шкив 2, барабан 5 и шкив 6 запасован гибкий орган 7 таким образом, что при движении одной ветви его в одну сто- рону относительно шкива 2, барабана 5 и шкива 6, друга ветвь движетс в другую сторону, при этом одна ветвь гибкого органа сматьшаетс , друга наматываетс . Шкив 6 кинематически св зан с колесом 8 тележки А и днамет ры их равны при передаточном отношении в кинематической св зи, равном единице. Диаметры шкивов 2 и 6 равны. Барабан 5 установлен на оси 9 посред- ством опор 10 и свободно может вращатьс относительно оси 9,The drive consists of an electric motor 1 with a pulley 2, mounted at the end of the path 3 of trolley A. A trolley 5 and a pulley 6 are installed on the trolley. On the pulley 2, the drum 5 and the pulley 6 a flexible organ 7 is stockpiled in such a way that relative to the pulley 2, the drum 5 and the pulley 6, the other branch moves in the other direction, with one branch of the flexible organ collapses, the other winds up. The pulley 6 is kinematically associated with the wheel 8 of the trolley A and the winding shoes are equal at a gear ratio in the kinematic connection equal to one. The diameters of the pulleys 2 and 6 are equal. The drum 5 is mounted on axis 9 by means of supports 10 and can freely rotate about axis 9,

Привод передвижени тележки работает следующим образом.The drive of the trolley is as follows.

При включении двигател 1 шкив 2 вращаетс в ту или иную сторону, соответственно враща шкив 6, передающий вращение ходовому колесу 8, и тележка 4 перемещаетс от двигател 1 или к нему. Все ветви гибкого органа 7, расположенные между шкивами 2 и 6 иWhen the engine 1 is turned on, the pulley 2 rotates in one direction or another, respectively, by rotating the pulley 6, transmitting the rotation to the travel wheel 8, and the carriage 4 moves from or to the engine 1. All branches of the flexible body 7, located between the pulleys 2 and 6 and

между шкивом 6 и барабаном 5, наход тс в посто нном нат жении, причем весь запас длины гибкого органа 7 намотан на барабан 5 и независимо от диаметра барабана с намотанными сло ми одна ветвь гибкого органа 7 сматываетс с барабана, друга наматы- -ваетс с одинаковой скоростью, определ емой диаметром наружного сло гибкого органа, намотанного на барабан 5,between the pulley 6 and the drum 5, are under constant tension, with the entire supply of the length of the flexible member 7 wound on the drum 5 and regardless of the diameter of the drum with the wound layers, one branch of the flexible member 7 is wound from the drum, the other is wound with the same speed determined by the diameter of the outer layer of the flexible body wound on the drum 5,

Така запасовка гибкого органа обеспечивает устойчивое движение тележки в обе стороны с заданной скоростью на любую длину перемещени , даже если геометрические размеры обоих шкивов и самих ходовых колес выполнены не точно или измен ютс в процессе эксплуатации.Such a provision of a flexible body ensures stable movement of the trolley in both directions at a given speed for any length of movement, even if the geometrical dimensions of both pulleys and the traveling wheels themselves are not exactly made or vary during operation.

Claims

Invention Formula

A crane carriage drive containing an engine with a pulley, mounted at the end of the trolley path, a drum mounted on the cart and kinematically associated with its traveling wheels, and a flexible member, covering the pulley and the drum, so as to increase reliability In front of the drum, an additional pulley is mounted on the trolley, bending around the flexible member, and the drum is mounted loosely on the shaft and is kinematically connected to the travel wheels via the shaft of the additional pulley.