JPS627655Y2

JPS627655Y2 -

Info

Publication number: JPS627655Y2
Application number: JP1982123293U
Authority: JP
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1987-02-21
Also published as: JPS5930062U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はリール巻装されたテープ、ケーブル
等の繰り出しまたは巻き取りを行なうリールの駆
動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a reel driving device for feeding out or winding up tape, cable, etc. wound on a reel.

この種の駆動装置例えばテープ巻機では、リー
ルに巻かれたテープの巻き径の変化による繰り出
し速度、張力の変化、装置の回転部分における機
械的摩擦抵抗が繰り出し速度、張力に影響し、張
力を一定にし、一定速度でテープが繰り出される
ようにするため、種々の駆動方法が提案されてい
る。例えば昭和57年１月30日本出願人が出願した
昭和57年特許願第14026号「テープ巻きヘツド」
がある。 In this type of drive device, for example, a tape winding machine, the feeding speed and tension change due to changes in the diameter of the tape wound on the reel, and the mechanical friction resistance in the rotating part of the device affects the feeding speed and tension. Various driving methods have been proposed in order to keep the speed constant and allow the tape to be fed out at a constant speed. For example, Patent Application No. 14026 filed by the applicant in Japan on January 30, 1988 "Tape winding head"
There is.

上記特許出願の発明では差動歯車機構を利用し
てリールを駆動するようにしている。しかし差動
歯車装置は多くの歯車の組み合わせであるため機
械的ロスが多くエネルギーの損失が大きいこと
と、歯車には避けられないバツクラツシユにより
出力軸にガタツキや振動が起こり易く摩擦抵抗が
大きいとテープの繰り出し速度または張力の制御
性が悪くなる等の欠点がある。 In the invention of the above patent application, a differential gear mechanism is used to drive the reel. However, since a differential gear system is a combination of many gears, there is a lot of mechanical loss and a large loss of energy, and the unavoidable backlash of gears tends to cause rattling and vibration on the output shaft, resulting in high frictional resistance. There are disadvantages such as poor controllability of the feeding speed or tension.

この考案は上記のような欠点を解消することを
目的とするもので、実施の態様を添付図面に示す
テープ巻機について説明する。 This invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and a tape winding machine, an embodiment of which is shown in the accompanying drawings, will be described.

第１図、第２図において１は主軸で軸受２，
２′によりフレーム３に回転自在に支持され、主
モーター２５によつて駆動される。４は主軸１と
同心の中空軸で軸受６，６′により主軸１に対し
回転自在に支持される。５はリールで側板８，
８′およびナツト９で中空軸４に固定される。７
は中空軸４の端に設けた歯車、１０は主軸１と一
体になつているフレームである。１３は歯車７と
噛合する歯車で、軸１４にて歯車１６と連結して
いる。軸１４はフレーム１０に組み込まれた軸受
１５により回転自在に支持されている。３４は歯
車１６と噛合する内歯歯車で、その外周はベルト
車３９となつており、軸受３５によりフレーム１
０に回転自在に支持されている。 In Figures 1 and 2, 1 is the main shaft and bearings 2,
It is rotatably supported on the frame 3 by 2' and driven by a main motor 25. Reference numeral 4 denotes a hollow shaft concentric with the main shaft 1, and is rotatably supported with respect to the main shaft 1 by bearings 6, 6'. 5 is a reel and side plate 8,
8' and a nut 9 to fix it to the hollow shaft 4. 7
1 is a gear provided at the end of the hollow shaft 4, and 10 is a frame integrated with the main shaft 1. A gear 13 meshes with the gear 7, and is connected to a gear 16 through a shaft 14. The shaft 14 is rotatably supported by a bearing 15 built into the frame 10. 34 is an internal gear that meshes with the gear 16, the outer periphery of which is a belt wheel 39, and the frame 1 is supported by a bearing 35.
0 and is rotatably supported.

第２図に示される１２，３２はフレーム１０に
取り付けられたガイドローラ、１１はエントリー
ガイドローラ、３３は張力コントロールアーム３
６に取り付けられたガイドローラで張力コントロ
ールアーム３６は、軸受３８により主軸１に回転
自在に支持されたベルト車３７に固定されてい
る。５５は偏位検出装置６５は張力コントロール
装置で両装置によりテープの繰り出し速度に関係
なく張力を一定に保つように構成されており、以
上のベルト車３９、フレーム１０、中空軸４を含
むリール駆動装置Ａは前記の昭和57年特許願第
14026号と同一である。 2, 12 and 32 are guide rollers attached to the frame 10, 11 is an entry guide roller, and 33 is a tension control arm 3.
The tension control arm 36 is fixed to a belt pulley 37 rotatably supported on the main shaft 1 by a bearing 38 by means of a guide roller attached to the tension control arm 36 . Reference numeral 55 denotes a deviation detecting device 65, which is a tension control device, and both devices are configured to keep the tension constant regardless of the tape feeding speed. Device A is the patent application filed in 1988.
Same as No. 14026.

７０はリール駆動用モータでケーシング７１内
に収容され、同ケーシングは軸受７２，７２′に
より主軸１より離れたフレーム３に回転自在に支
持される。リール駆動用モータ７０の出力軸とケ
ーシング７１の回転中心は一致させる。モータ７
０の出力軸にはベルト車７３が取り付けられ、ベ
ルト７６によつてベルト車３９を駆動する。ケー
シング７１にはベルト車７４とスリツプリング７
５が取り付けられる。ベルト車７４は、主軸１に
固定したベルト車７８からベルト７７によつて駆
動され、スリツプリング７５はケーシング内のリ
ール駆動用モータ７０への給電および制御信号伝
達用に使用される。 Reference numeral 70 denotes a reel driving motor, which is housed in a casing 71, and the casing is rotatably supported by bearings 72, 72' on the frame 3, which is separate from the main shaft 1. The output shaft of the reel drive motor 70 and the rotation center of the casing 71 are made to coincide. motor 7
A belt pulley 73 is attached to the output shaft of the motor 0, and a belt pulley 39 is driven by a belt 76. The casing 71 has a belt pulley 74 and a slip ring 7.
5 is attached. The belt pulley 74 is driven by a belt 77 from a belt pulley 78 fixed to the main shaft 1, and the slip ring 75 is used for power supply and control signal transmission to the reel drive motor 70 inside the casing.

以上のようにすると、ベルト車７３はベルト７
６を介してベルト車３９を駆動し、ベルト車７４
はベルト７７を介しベルト車７８により駆動され
る。この場合ベルト車７８と７４の速度比とベル
ト車３９と７３の速度比は等しいことが好まし
い。その理由はテープａの繰り出しは主軸１とベ
ルト車３９の相対回転によるものであるから速度
比が等しければ主軸１とベルト車３９の相対回転
数は、ケーシング７１とベルト車７３の相対回転
数、換言すればリール駆動用モータ７０の出力軸
の回転数と比例するからである。またテープ巻装
置側のベルト車７８，３９とリール駆動用モータ
７０側のベルト車７４，７３との速度比は、どの
ようにも設定できることは図より明らかで、これ
は極めて有用な特徴である。なぜなら主軸１の回
転数は例えば1000rpm以上と大きいが、駆動用モ
ータ７０の回転数は300rpmと小さくできること
である。モータの回転を更に小さくしたい場合
は、途中に減速装置を介在させることも可能であ
る。通常このような速度制御に使用されるモータ
は、D.Cモータのような制御性の良いモータが使
用され、スリツプリング、ブラツシユを備えてい
る。このようなDCモータを高速で回転させる
と、スリツプリングとブラツシユとの接触が悪く
なり、故障の原因となるが、この欠点を防止でき
る。 By doing the above, the belt wheel 73
The belt pulley 39 is driven through the belt pulley 74 through the belt pulley 74.
is driven by a belt pulley 78 via a belt 77. In this case, it is preferable that the speed ratio of the belt pulleys 78 and 74 is equal to the speed ratio of the belt pulleys 39 and 73. The reason is that tape a is fed out by the relative rotation between the main shaft 1 and the belt pulley 39, so if the speed ratios are equal, the relative rotation speed between the main shaft 1 and the belt pulley 39 is equal to the relative rotation speed between the casing 71 and the belt pulley 73. In other words, it is proportional to the rotation speed of the output shaft of the reel drive motor 70. It is also clear from the figure that the speed ratio between the belt pulleys 78, 39 on the tape winding device side and the belt pulleys 74, 73 on the reel drive motor 70 side can be set in any way, which is an extremely useful feature. . This is because, although the rotation speed of the main shaft 1 is large, for example, 1000 rpm or more, the rotation speed of the drive motor 70 can be reduced to 300 rpm. If it is desired to further reduce the rotation of the motor, it is also possible to interpose a speed reduction device in the middle. The motor used for such speed control is usually a DC motor that has good controllability and is equipped with slip rings and brushes. When such a DC motor is rotated at high speed, the contact between the slip ring and the brush becomes poor, which can cause a failure, but this drawback can be prevented.

また差動ギヤのように歯車を使用しないので歯
車の摩擦損失やバツクラツシユによる欠点をなく
し、モータの回転を円滑且つ正確にベルト車３９
へ伝達できる。 In addition, since it does not use gears like a differential gear, it eliminates the defects caused by friction loss and backlash of gears, and allows the motor to rotate smoothly and accurately.
Can be communicated to.

なお、この考案は上記実施例に記載したテープ
巻機だけに限られるものでなく、糸、ロープ、ケ
ーブル等の繰り出しや巻き取りにも適用できるも
のである。 It should be noted that this invention is not limited to the tape winding machine described in the above embodiments, but can also be applied to the feeding and winding of threads, ropes, cables, etc.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るテープ巻機の構成を示す
一部欠截正面図、第２図は一部側面図である。Ａ……リール駆動機構、ａ……テープ、１……
回転主軸、３……フレーム、５……リール、２５
……主モータ、３９……ベルト車、７０……リー
ル駆動用モータ、７１……ケーシング、７３，７
４，７８……ベルト車。 FIG. 1 is a partially cutaway front view showing the configuration of a tape winding machine according to the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway side view. A... Reel drive mechanism, a... Tape, 1...
Rotating main shaft, 3... Frame, 5... Reel, 25
...Main motor, 39...Belt wheel, 70...Reel drive motor, 71...Casing, 73,7
4,78...belt car.

Claims

[Scope of claims for utility model registration] (1) For the rotating main shaft rotated by the main motor,
In a type of tape winding machine, etc., in which a reel for unwinding or winding a tape or cable that is rotatably provided is driven and rotated by a reel drive motor, the reel drive motor is rotatably moved to a stationary position away from the rotation main shaft. A reel drive device such as a tape winding machine, which is housed in a supported casing, drives and rotates the casing from a rotating main shaft, and transmits and drives the rotation of a reel drive motor to a reel drive mechanism by a transmission device such as a belt. . (2) A reel drive motor 70 is housed in a rotatably supported casing 71, and is driven from a belt pulley 78 provided on the rotating main shaft 1 to a belt pulley 74 fixed to the casing 71 via a belt 77. When transmitting drive from the belt pulley 73 provided on the output shaft of the reel drive motor 70 to the belt pulley 39 of the reel drive mechanism A via the belt 76, the speed ratio of the belt pulley 78 and the belt pulley 74 is set to the belt pulley 39 and the belt pulley 74. A reel drive device for a tape winding machine or the like according to claim 1, wherein the speed ratio is equal to that of the belt pulley 73.