SU1525665A1 - Устройство дл креплени киносъемочного аппарата на корпусе оператора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению и позвол ет расширить эксплуатационные возможности устройств дл  креплени  киноаппарата на корпусе оператора. Платформа дл  размещени  киносъемочного аппарата жестко св зана с основанием блока стабилизации, на котором размещены три пары синхронно сбалансированных по прецессии гироскопов, и кинематически соединена с держателем, выполненным в виде скобы, держатель-скоба подвешена на гибкой ленте к стреле, закрепленной на штанге, установленной на раме. Рама крепитс  к корпусу оператора с помощью опор и ремней. Система нат жени  в виде блока кулачков и пружины, св занных с гибкой лентой, установлена на корпусе противовеса, размещенного на штанге с возможностью вертикального перемещени . Штанга размещена на раме с возможностью поворота на 180°. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению, а именно к аппаратуре дл  стабилизации положени  съемочной камеры..

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое; устройство, общий вид; на фиг, 2 - держатель киноаппарата; на фиг. 3 схема системы стабилизации; на фиг. - система нат жени  устройства , общий вид; на фиг. 5 блок кулачков системы нат жени  устройства; на фиг. 6 - фиг. 8 - устройство, закрепленное на корпусе оператора, вид с передней стороны, сбоку и с. задней стороны соответственно.

Устройство содержит держатель 1, выполненный в виде п-образной скобы с

поворотной осью 2, на которой установлена платформа 3 дл  размещени  съемочного аппарата (кинокамеры) k с те- .левизором 5 и исполнительным механизмом 6 дистанционного управлени  фокусов . С платформой 3 жестко св зан блок 7 с системой стабилизирующих гиромоторов.

Держатель - скоба 1 по оси 2 поворачиваетс  в вертикальной плоскости, а в горизонтальной плоскости поворачиваетс  по оси 8, жестко св занной со скобой 1.

Скоба 1 подвешена на гибкой плоской ленте 9 к стреле 10, закрепленной на вертикально расположенной штанге 11, поворачивающейс  относительно рамы 12 на 180. Рама 12 фиксируетс  на корпусе оператора посредО1

|чд

СП

GP5 О О1

ствон пле -ювых опор 13 и ремней 1, Лента 9; проход  по направл ющим роликам ibs наматываетс  на нат жной кулачок 1б большого начального радиуса ,, закрепленный .на корпусе 17 противовеса на одной оси с нат жным кулачком 18 меньшего на1- ального радиуса, на котором закреплен один конец гибкой ленты 19s второй конец которой соединен с пружиной 20, закрепленной на корпусе 17 противовеса. Корпус 17 противовеса перемещаетс  по вертикальной штанге 11 продольно (в зависимости от высоты положени  кинокамеры 4) по роликам 21 и поворачиваетс  вместе со стрелой 10 по оси штанге 11 (ось В) о .

На корпусе 17 также расположены питающе-преобразующее устройство 22 и блок 23 аккумул торов, суммарный sec которых уравновешен скобой 1 вместе с кинокамерой 4. Корпус .17 пос ле установки высоты фиксируетс , что необходимо дл  нормальной работы нат жного кулачка 1б„

Платформа 3 с кинокамерой 4 стабилизирована по крену, горизонтали и вертикали трем  независимыми парами гироскопов 2Ц - 26, каждый из которых выполнен в виде ротора, размещенного в соответствующей рамке, причем гироскопы каждой пары соединены друг с другом гибкой св зью 27 29 через шкивы 30 32, кинематически св занные с ос ми поворота соответствующих рамок гироскопов - 2б и размещены на основании 33 блока 7.

Стрела 10 с подвешенной на ней кинокамерой А поворачиваетс  относительно корпуса оператора, а корпус 17 противовеса с установленными в нем на т жными кулачками 1б и 18 с гибкими лентами 9 и 19 j пружиной 20 и питаю - ще-преобразующим устройством 22 с блоком 23 аккумул торов может передвигатьс  вертикально вдоль несущей штанги, i-iTo позвол ет в троцессе съемки перемещать кинокамеру k вертикально в значительных.пределах, не наруша  пр-и этом стабилизацию всей системы, причем фиксаци  корпуса 17 противовеса осуществл етс  винтом 3.

Устройство работает следующим образом .

Дл  проведени  киносъемки, устройство креп т на корпусе оператора непосредственно опорами IB; ремн ми и по сом.

й-

7 а

Ш

15

20

25

30

35

40

45

50

- 55

Контроль снимаемого изображени  ведетс  по портативному монитору 35 (фиг 6), который оператор держит в руке. При перемещении оператора по неровной поверхности компенсаци  вертикальных колебаний происходит за счет нат жного устройства с кулачковым механизмом (фиг. ). Вес кинокамеры f и системы гиромоторов 7 ком- пенсируетс  за счет нат жени  пружины 20, а равномерность нат жени  при перемещении кинокамеры по высоте по заданной характеристике обеспечиваетс  блоком улиткообразных нат жных кулачков 16 и 18, закрепленных на корпусе 17 противовеса.

По мере опускани  кинокамеры А вниз и сматывани  ленты 9 с кулачка 1б ход раст жени  пружины 0 уменьшаетс  за счет вращени  блока кулачков 1б и 18. Вес кинокамеры с блоком 7 равен весу нат жного устройства с корпусом 17 противовеса и блоками 22 и 23, что позвол ет в процессе работы легко мен ть высоту точки съемки, при этом корпус 17 противовеса с размещенными в нем нат жным устройством и блоком 23 аккумул торов легко перемещаетс  по вертикальной штанге 11, а затем фиксируетс  винтом 3 (фиг,1).

Во врем  съемки кинокамера может поворачиватьс  вокруг корпуса оператора на l80°, при этом центр т жести си-стемы относительно корпуса опер атора не мен етс . Стабилизаци  кинокамеры k по крену, курсу и тангажу осуществл етс  установкой ее в держателе - скоба 1 посредством трех пар гироскопов 2k 26, синхронно сбалансированных по прецессии (фиг о 3) .

По принципу работы эти пары идентичны . Рассмотрим работу пары гироскопов 2б, стабилизирующих направление кинокамеры k по курсу, В состо нии поко   кор  моторов (г) и (д) вращаютс  соосно, но в противоположных направлени х с одинаковой скоростью.

При возникновении возмущающего момента т.е. при горизонтальной пано-. раме, корпуса гиромотЪров поворачиваютс  на ос х В и Ж на определенный угол (в зависимости от прилагаемого усили )о Синхронность поворота обеспечиваетс  нат жным тросом (гибкой св зью) 29, возврат в нейтральное положение - специальными пружинами (не

51525

показаны). Указанным способом соединени  пары гиромоторов обеспечиваетс  плавность панорамировани , фиксирование заданного курса.

Центр т жести кинокамеры t и блока 7 проходит по оси 2, что позвол ет фиксировать кинокамеру по вертикали в любом положении. Контроль изображени  ведетс  оператором по эк- рану портативного монитора 35.

Использованна  в системе скоба 1 (держатель) с блоком 7 обеспечивает не только фиксированное в трех плоскост х положение кинокамеры Д в про- странстве, но и позвол ет производить высокостабильную горизонтальную панораму за счет использовани  эффекта управл емой процессии синхронно компенсированных пар гироскопов 2k - 2б.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  креплени  киносъемочного аппарата на корпусе опера- тора, содержащее раму с крепежными ремн ми, стрелу с направл ющими роликами , платформу киносъемочного аппарата , шарнирно соединенную с держателем , св занным со стрелой посред- ством шарнирно закрепленной на нем одним концом гибкой т ги, второй конец которой через направл ющие ролики

   св зан с системой нат жени , размещенной на раме, а также-систему стабилизации и противовес с корпусом, отличаю и; еес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, система стабилизации выполнена в виде трех пар гироскопов, .установленных в трех взаимно перпендикул рных плоскост х на основании, жестко св занным с платформой, при этом гироскопы каждой пары выполнены в виде роторов, размещенных в рамках и соединены друг с другом гибкой св зью через шкивы, кинематически св занные с ос ми поворота рамок, а система нат жени  выполнена в виде размещенных на корпусе противовеса на одной оси большого и малого кулачков улиткообразного профил , выступами ориентированных в противоположные стороны, при этом на большом кулачке закреплен второй конец гибкой т ги, выпол1 енной в виде ленты, а на малом кулачке закреплен один конец дополнительной гибкой ленты, вторым концом соединенной через пружину с корпусом противовеса, причем корпус противовес расположен с возможностью перемещени  на введенной штанге, установленной на раме с возможностью поворота, и на ней закреплена стрела с направл ющими роликами.

   Ocb

   Фиг.г

   illsf ffffl тжвск п

   18

   11

   Кпруу ине

   /

   W

   а

   W

   /

   19

   0WI.7