SU711527A1 - Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата - Google Patents

Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата Download PDF

Info

Publication number
SU711527A1
SU711527A1 SU782583088A SU2583088A SU711527A1 SU 711527 A1 SU711527 A1 SU 711527A1 SU 782583088 A SU782583088 A SU 782583088A SU 2583088 A SU2583088 A SU 2583088A SU 711527 A1 SU711527 A1 SU 711527A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
suspension
gimbal
camera
operator
Prior art date
Application number
SU782583088A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Иванович Иошин
Юрий Исаакович Меламед
Вениамин Борисович Мунькин
Михаил Николаевич Сидоров
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority to SU782583088A priority Critical patent/SU711527A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU711527A1 publication Critical patent/SU711527A1/ru

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Description

Изобретение относится к киносъемочной технике, а именно, к устройствам для крепления ручного киноаппарата на корпусе оператора, предназначенным для киносъемок при ходьбе и беге оператора.
Известны устройства для крепления ручного киноаппарата на корпусе оператора, выполненные в виде различных .кронштейнов. Они имеют площадку для установки ручного киноаппарата и плечевую опору или жилет для крепления устройства к корпусу оператора (1]. С помощью-этих устройств вес киносъемочного аппарата полностью или частично удерживается корпусом оператора, чем облегчается в отдельных случаях проведение киносъемок. Управление пространственным положением киноаппарата (наводка на объект съемки и т. п.) в этом случае Осуществляется корпусом, а иногда и рукой оператора.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для крепления ручного киноаппарата на корпусе оператора, в котором киносъемочный аппарат установлен в кардановом подвесе угловых перемещений [2] . Устройство имеет вну тренний трехосный карданов подвес, в котором установлен киноаппарат и комплект его аппаратуры. Карданов подвес соединен с подвесом поступа5 тельных перемещений киноаппарата, выполненным в виде пружинного шарнирного механизма и закрепленным на жи Лете оператора.
В этом устройстве снижение качества снятого материала вследствие случайных угловых перемещений (качки) киноаппарата определяется особенностями конструкции устройства в час ти управления положением киноаппарата. Случайные возмущения от рук оператора при ходьбе и беге создают большие возмущающие моменты . относительно осей карданова подвеса из-за расположения ручки вне его центра. По этой же причине при необходимости сохранения или изменения пространственного положения киноаппарата од новременно с управляющим усилием прикладываются возмущающие моменты по осям карданова подвеса. Это наиболее ощутимо при проведении быстрых горизонтальных панорам, которые сопровождаются существенным креном аппарата, его наклоном относительно оптической ™ оси. Горизонтальные оси карданова подвеса не имеют постоянной ориентации относительно киноаппарата и меняют ее при горизонтальном панорамировании. По этой причине проведение вертикальных панорам даже при большом навыке кинооператора сопровождается случайными отклонениями по крену киноаппарата.
Для повышения качества изображения и удобства эксплуатации в устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее трехосный карданов подвес с внутренней и наружной рамками, в котором установлено основание киноаппарата и.который соединен с подвесом поступательных перемещений, связанным с жилете»! оператора, введен двухосный карданов подвес, наружная рамка которого шарнирными параллелограммами связана с основанием, а центр внутренней рамки его жестко соединен с центром основания осью, жестко связанной с наружной рамкой трехосного карданова подвеса.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 дана кинематическая схема этого устройства.
Устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата 1 с основанием 2 содержит трехосный карданов подвес 3, подвес 4 поступательных перемещений киноаппарата 1 и жилет 5 оператора.
Для управления пространственным положением киноаппарата 1 устройство имеет двухосный карданов подвес 6 с осями х' — х', у' — у' , параллельными осям х — х , у — у внутренней рамки 7 трехосного подвеса
3. Наружная рамка 8 двухосного карданова подвеса 6 связана с основанием 2 киноаппарата 1 шарнирными параллелограммами 9. Центр О1 двухосного карданова подвеса 7 связан осью 10 с центром 0й основания.2. Ось 10 в свою очередь жестко связана с наружной рамкой 11 трехосного карданова подвеса 3.
Управление угловым положением киноаппарата 1 производится путем приложения моментов к наружной рамке 8 двухосного карданова подвеса 6 от руки оператора относительно осей х' — х', у' -у' этого подвеса. При этом шарнирные параллелограммы 9 передают управляющие моменты непосредственно относительно осей х* — х' у» — у внутренней рамки 7 трехосного карданова подвеса 3. Этим достигается значительное снижение величин случайных возмущающих моментов по осям х - х , у - у трехосного подвеса 3 от руки оператора, имеющих место при ходьбе и беге, за счет устранения влияния поступательных перемещений руки оператора на угловое положение киноаппарата 1, независимо от расстояния между центрами
0w - 0' двухосного 6 и трехосного 3 кардановых подвесов.
Проведение горизонтальных панорам (углового перемещения киноаппарата 1 относительно вертикальной оси Z трехосного карданова подвеса 3) осуществляется путем приложения момента к наружной рамке 8 двухосного подвеса 6 относительно оси Z.
Управление поступательными перемещениями киноаппарата 1 путем приложения силы к оси 10 не влияет на его угловое положение из-за фиксации центра 0' двухосного подвеса 6 относительно центра 0' трехосного подвеса 3 .
В предложенном устройстве при проведении горизонтальных панорам горизонтальные оси х - х, у - У трехосного карданова подвеса 3 не меняют своей ориентации относительно киноаппарата 1, что устраняет случайные отклонения по крену киноаппарата 1 при проведении вертикальных панорам.
В связи с использованием предлагаемого устройства для управления пространственным положением киноаппарата повышено удобство эксплуатации. Уменьшение моментов инерции относительно осей трехосного карданова подвеса приводит к уменьшению габаритов и веса устройства, улучшая условия его использования. При этом создается возможность закрепления отдельных устройств комплекта киноаппаратуры, например аккумуляторной батареи, непосредственно к жилету оператора·и уменьшить вес подвеса поступательных перемещений.

Claims (2)

  1. подвеса не имеют посто.йнной ориентации относительно киноаппарата и ме н ют ее при горизонтальном панорамировании . По этой причине проведение вертикальных панорам даже при большем навыке кинооператора сопровождаетс  случайными отклонени ми по крену киноаппарата. Дл  повышени  качества изображени  и удобства эксплуатации в устройство дл  креплени  на корпусе one ратора ручного киноаппарата, содержа щее трехосный карданов подвес с внутренней и наружной р.амками, в котором установлено основание киноаппара та и.который соединен с подвесом поступательных перемещений, св занным с жилетам оператора, введен двухосный карданов подвес, наружна  рамка которого шарнирными параллелограммами св зана с основанием, а центр внутренней рамки его жестко соединен с центром основани  осью, жестко св  занной с наружной рамкой трехосного карданова подвеса. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2.дан кинематическа  схема этого устройства . Устройство дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата 1 с основанием 2 содержит трехосный карданов подвес 3, подвес 4 поступательных перемещений киноаппарата 1 и жилет 5 оператора. Дл  управлени  пространственным положением киноаппарата 1 устройство имеет двухосный карданов подвес б с ос ми х - х , у - у , параллельными ос м X тренней рамки 7 трехосного подвеса 3. Наружна  рамка 8 двухосного кардаНова подвеса 6 св зана с основанием 2 киноаппарата 1 шарнирными параллелограммами 9. Центр о дв.ухосного карданова подвеса 7 св зан осью 10 с центром о основани .2. Ось 10 в свою очередь жестко св зана с наружной рамкой 11 трехосного карданова подвеса 3. Управление угловым положением киноаппарата 1 производитс  путем приложени  моментов к наружной рамке 8 двухосного карданова подвеса 6 от руки оператора относительно осей х - х , у - у этого подвеса. При этом шарнирные паргшлелограммы 9 пе редают управл ющие моменты непосред ственно относительно осей х - х У у внутренней рамки 7 трехосно го карданова подвеса 3. Этим достиг етс  значительное снижение величин случайных возмущающих моментов по ос м х - х , у - у трехосного подвеса 3 от руки оператора, имеющи место при ходьбе и беге, за счет устранени  вли ни  поступательных перемещений руки оператора на угловое положение киноаппарата 1, незави-симо от рассто ни  между центрами о - о двухосного 6 и трехосного 3 кардановых подвесов. Проведение горизонтальных панорам (углового перемещени  киноаппарата 1 относительно вертикальной оси Z трехосного карданова подвеса 3) осуществл етс  путем приложени  мо«ента к наружной рамке 8 двухосного подвеса б относительно оси Z. Управление поступательными перемещени ми киноаппарата 1 путем приложени  силы к оси 10 не вли ет на его угловое положение из-за фиксации центра О двухосного подвеса б относительно центра О трехосного подвеса 3.. В предложенном устройстве при проведении горизонтальных панорам горизонтальные оси X - X, у - У трехосного карданова подвеса 3 не мен ют своей ориентации относительно киноаппарата 1, что устран ет случайные отклонени  по крену киноаппарата 1 при проведении вертикальных панорам. В св зи с использованием предлагаемого устройства дл  управлени  пространственным положением киноап- парата повышено удобство эксплуатации . Уменьшение моментов инерции относительно осей трехосного карданова подвеса приводит к уменьшению габаритов и веса устройства, улучша  услови  его использовани . При этом создаетс  возможность закреплени  отдельных устройств комплекта киноаппаратуры , например аккумул торной батареи, непосредственно к жилету оператораи уменьшить вес подвеса поступательных перемещений. Формула изобретени  Устройство дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее трехосный карданов подвес с внутренней и наружной рамками, в котором установлено основание киноаппарата и который соединен с подвесом поступательных перемещений, св занным с жилетом оператора, о т личающеес   тем, что, с целью повышени  качества изображени  и удобства эксплуатации, в него введен двухосный карданов подвес, наружна  рамка которого шарнирнтлми параллелограммами св зана с основанием, а центрвнутренней рамки его жестко соединен с центром основани  осью, жестко св занной с наружной рамкой трехосного карданова подвеса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Патент Франции tt 2186144, кл. G.03 В 17/00, опублик. 1974.
  2. 2. American Cinematographer, 1977 Jufe D. 719, 738 (прототип).
SU782583088A 1978-02-27 1978-02-27 Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата SU711527A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782583088A SU711527A1 (ru) 1978-02-27 1978-02-27 Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782583088A SU711527A1 (ru) 1978-02-27 1978-02-27 Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU711527A1 true SU711527A1 (ru) 1980-01-25

Family

ID=20750394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782583088A SU711527A1 (ru) 1978-02-27 1978-02-27 Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU711527A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4668992A (en) * 1984-04-28 1987-05-26 Robert Bosch Gmbh Portable television camera having a chest support lockable in multiple positions
WO1997049004A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-24 Anatoly Akimovich Kokush Remote control device for the panoramic head of a cinematographic or television camera
RU214902U1 (ru) * 2022-05-31 2022-11-21 Евгений Александрович Анпилогов Кистевой ремень

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4668992A (en) * 1984-04-28 1987-05-26 Robert Bosch Gmbh Portable television camera having a chest support lockable in multiple positions
WO1997049004A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-24 Anatoly Akimovich Kokush Remote control device for the panoramic head of a cinematographic or television camera
RU214902U1 (ru) * 2022-05-31 2022-11-21 Евгений Александрович Анпилогов Кистевой ремень

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4946272A (en) Stabilized equipment support, primarily for use with light-weight cameras
US4156512A (en) Equipment support system
USRE32213E (en) Equipment for use with hand held motion picture cameras
US8179078B2 (en) Handheld or vehicle-mounted platform stabilization system
US5098182A (en) Stabilized equipment support, primarily for use with light-weight cameras
US5995758A (en) Stabilization apparatus
US5243370A (en) Camera stabilizer
US4774589A (en) Optical system image stabilizer employing electromechanical torque sensors
US6905264B2 (en) Image stabilization and balancing system
WO2015085499A1 (zh) 非正交轴载体
US20180210322A1 (en) Apparatus and Method for Stabilizing Virtual Reality Camera Configurations
CN112145881A (zh) 手持摄影器材
SU711527A1 (ru) Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата
CN108259735B (zh) 具有三轴平衡装配结构的手持云台
US1586070A (en) Method of taking photographs and camera mounting for use in connection therewith
CN211118405U (zh) 相机拍摄角度调节设备
SU996787A1 (ru) Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киносъемочного аппарата
GB2089522A (en) Cameras
US11543738B2 (en) Camera stabilization system
WO2022068069A1 (zh) 云台组件及其镜头支架
CN213168592U (zh) 一种云台装置及应用其的无人机
SU1525665A1 (ru) Устройство дл креплени киносъемочного аппарата на корпусе оператора
SU920618A1 (ru) Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата
CN217260688U (zh) 无人机云台及无人机设备
CN113175603B (zh) 一种用于天文摄影的地球自转运动补偿系统方法