SU1524802A3

SU1524802A3 - Поезд со вспомогательным лидером

Info

Publication number: SU1524802A3
Application number: SU843717302A
Authority: SU
Inventors: Янг Тай-Хе
Original assignee: Тай-Хе Янг (TW)
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1989-11-23
Also published as: EP0117763A2; GB8305581D0; EP0117763A3

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл передачи информации с пути на поезд о состо нии путевых устройств и передачи информации с одного поезда - лидера на другой. Цель изобретени - повышение надежности. Перед поездом 1 на определенном рассто нии по рельсовому пути движетс лидер 2, на котором установлены датчики: микроаудиометрический датчик звука, датчик температуры воздуха, датчик содержани газа, датчик влажности, датчик влажности, датчик наклона и столкновени , датчик вибраций. Датчики св заны с блоком уставок, управл емых по отметкам с пути, которыми выбираютс заданные параметры, а блок уставок св зан с передатчиком информационных сигналов. На поезде 1 установлен приемник информационных сигналов, св занный с сигнализатором и с приводным узлом. 1 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

л

)))))))))))))))))

9М.1

tn кэ

1 оо о 1C

см

Изобретение относитс к устройствам дл передачи информации с пути на поезд о состо нии путевых устройст и передачи информации с одного поезда - лидера на другой.

Цель изобретени - повышение надежности .

На фиг. 1 показано взаимное расположение поезда и вспомогательного лидера на рельсовом пути, общий вид; на фиг. 2 - то же, при неисправном пути} на фиг. 3 - функциональна схема канала св зи между лидером и поездом при использовании инфракрасного излучени j на фиг. 4 - то же, при использовании звуковых волн; на фиг.5 - то же при использовании радиоволн; на фиг. 6 - то же, при использовании ультразвуковых волн; на фиг. 7 - то же, при использовании электропроводимости стальных рельс) на фиг. 8 - блок-схема системы управлени поезда; на фиг. 9 - блок-схема системы управлени лидера; на фиг. 10 - рельсо- ва система передачи сигналов; на фиг. 11 - блок-схема установленного на лидере устройства приема сигналов с участков рельсовой системы; на фиг. 12 - схема микроаудиометрическо- го датчика звука; на фиг. 13 - схема датчика наклона и столкновени ; на фиг. 14 - схема установленного на лидере устройства дл получени изображени состо ни рельсового пути; на фиг. 15 - схема установленного на лидере датчика вибраций; на фиг.16 схема установленного на поезде блока воспроизведени вибраций.

Поезд 1 движетс вслед за лидером 2 и может управл ть лидером 2, передава сигналы лидеру посредством системы дистанционного управлени . Лидер 2, которьш может представл ть собой тележку, имеет систему датчиков дл детектировани и обозревани дорожных условий перед ним, а именно установленный на шасси микроаудиометри- ческий датчик 3 звука, датчик 4 температуры воздуха, датчик 5 содержани .газа, датчик 6 влажности, датчик 7 наклона и столкновени , датчик 8 вибраций и камеру 9, а также управл емый блок 10 уставок, к управл ющему входу которого подключен отметчик пути, который имеет приемные элементы 12 и 13 преобразователи 14-17 сигнала, а на пути - путевой датчик 18, причем блок 10 через преобразователь 19 и

шифратор 20 подключен к передатчику 21 информационного сигнала, а к преобразователю 19 через дешифратор 22 подключен приемник 23 сигнала управлени дл воздействи через контроллер 24, с которым св зан операционный блок 25, на приводной узел 26.

На лидере имеютс запоминающие устройства 27 и 28. В кабине управлени поезда установлен приемник 29 информационного сигнала, дешифратор

30информационного сигнала через преобразователь 31 сигнала, св занные с контроллером 32 приводного узла, к которому подключен приводной узел

33 и операционный блок 34, причем к дешифратору 30 подключен сигнализатор 35, выполненный в виде телевизионного монитора, а к преобразователю

31подключен через шифратор 36 передатчик 37 сигнала управлени .

Передатчики и приемники могут обыть выполнены в виде передатчика 38 и приемника 39 инфракрасного излучени (фиг. 3), звукового сигнала (фиг. 4), радиосигнала (фиг, 5), звукового сигнала (фиг. 6), частотного сигнала, переданного по рельсовой линии (фиг.7),

Микроаудиометрический датчик звука имеет чувствительный элемент 40, регулируемые резисторы 41 и 42, усилитель 43, а датчик наклона и столкновени имеет сосуд 44, заполненный ртутью 45, и два электрода 46, при этом датчик вибраций, установленный на лидере, имеет подпружиненную относительно основани 47 пружинами 48 массу 49 и установленные между массой 49 и основанием датчики 50 перемещени массы относительно основани , которые св заны с генератором 51 сигнала перемещени , соединенным с преобразователем 52 сигнала, св занным с передатчиком 21. На поезде имеетс блок воспроизведени вибраций , вмонтированный в сиденье 53 кабины управлени и содержащий цилиндры 54j штоки которых св заны с приводом 55, к которому подключен источник 56 давлени , а цепь питани привода 55 подключена к преобразователю 31 дл св зи с приемником 29.

На поезде может быть установлен телевизионный приемник 57, а на лидере - телевизионна камера 58 и ослабитель 59 звука с усилителем на выходе , подключенные к телевизионному у |дул тору 60, который через усилитель 61 и переключатель 62 УВЧ и ВЧ св зан с телевизионными антеннами 63.

Когда поезд 1 движетс по рельсам лидер располагаетс впереди него. Лидер может замедл ть или ускор ть движение в соответствии с сигналами , передаваемыми с поезда 1 передатчиком 37 сигнала управлени . За счет установленных на лидере 2 датчиков 3-8 лидер 2 может детектировать и обозревать дорожные услови , В результате этого обзора обратно в кабину управлени поезда через передатчик 21 передаютс сигналы, принимаемые приемником 29, и машинист получает информацию, позвол ющую своевременно предупредить об опасности (фиг, 2),

Поезд может быть любого типа, например с дизельным двигателем, паровым , электрическим, на сжатом воздухе , на магнитной подушке, либо с ли15

нейным двигателем, идущим по рельсам или направл емым по каналу, либо электропоездом подвесного типа.

Путем передачи сигнала с поезда и воздействи его на приводной узел 26 через контроллер 24 машинист поезда может замедлить или ускорить движение лидера 2 либо устанавливать выбранную скорость лидера 2,

В то же врем приемник 29, установленный на поезде 1, используетс дл

35

приема сигналов, передаваемых с лидера 2, получаемых от обзора и детектировани дорожных условий на лидере и впереди него. Эти сигналы могут быть преобразованы в изображение на экране идентифицирующей уровень системами левизионной камеры 35, расположенной Датчик 4 температуры может испольла на приемные элементы 12 и 13. Вы ходной сигнал с приемных элементов 12 и 13 через преобразователи 14-1 посыпаетс в задатчик 11 дл извле ни запомненных параметров, которы поступают на блок 10 уставок, в ко тором выбираетс соответствующа п раметру уставка, сравниваема с при н тыми с пути параметрами, и если зультат сравнени необычен, сигнал посыпаетс на передатчик 21,

Датчик 3 звука установлен на ша или ведущем мосту со звуковой, элек рической микроаудиометрической и

в кабине управлени поезда, причем тогда машинист наблюдает дл сведени информацию на экране, либо данные сигналов ввод тс в контроллер 32 дл взаимного надзора. Тогда поезд . может экстренно тормозить или управл ть лидером 2 так, чтобы отреагировать на аварийные услови ,

На лидере 2 в задатчике 11 пара- .метров запомнена информаци об услови х каждого участка дороги, например о степени вибрации, когда поезд проходит по мосту, о нормальных акустических характеристиках дл сравнени с фактическими дорожными услови- ми

Машинист должен предупреждатьс о лй)бых ненормальных отклонени х от

Ч

1524802

запомненных , чтобы дать ему возможность отреагировать на дорожные услови . Программы каждого участка пути могут вводитьс в действие синхронно с помощью датчиков 18, расположенных вдоль дороги, которые подают запрограммированную информа- дию на лидер, Датчики 18 могут быть

установлены на каждой секции железной дороги или сбоку от нее, или над ней и могут передавать информацию посредством электрооптических, электромагнитных или обычно используемых предварительно установленных электронных сигналов.

Железна дорога подраздел етс на участки и на каждом участке устанавливаетс детектирующее устройство путевой датчик 18, В разделительной точке между участками предусматриваетс датчик 18 с переключателем оптического , электромагнитного, электрозвукового или электромеханического

типа, чтобы обеспечить подачу сигна

идентифицирующей уровень системами Датчик 4 температуры может испольла на приемные элементы 12 и 13. Выходной сигнал с приемных элементов 12 и 13 через преобразователи 14-17 посыпаетс в задатчик 11 дл извлечени запомненных параметров, которые поступают на блок 10 уставок, в котором выбираетс соответствующа параметру уставка, сравниваема с прин тыми с пути параметрами, и если результат сравнени необычен, сигнал посыпаетс на передатчик 21,

Датчик 3 звука установлен на шасси или ведущем мосту со звуковой, электрической микроаудиометрической и

5

0

5

зевать обычную термоэлектрическую систему детектировани , чтобы подавать на блок 10 сигнал, с которого при слишком высокой или слишком низкой температуре сигнал поступает на передатчик 21, Датчик 5 содержани газа может устанавливатьс спереди локомотива дл детектировани , например, одноокиси углерода или газа. Если лидер проходит через туннель или минеральные пещеры и имеетс повышенна концентраци газа, то сигнал с блока 10 уставок также подаетс на передатчик 21,

Датчик 6 влажности устанавливаетс под шасси лидера на выбранном рассто нии от поверхности железной дороги и имеет электрод. Когда на

15

20

железнодорожном полотне или в туннеле имеетс вода и ее уровень достаточно высок, чтобы быть опасным, электрод входит в контакт с водой и передает сигнал на передатчик 21. Датчик 7 наклона и столкновений имеет сосуд 44, заполненный ртутью, и алектроды 46, Оба электрода замкнуты через ртуть. Если сосуд наклон ет- с при наклоне лидера или движущийс Лидер внезапно мен ет скорость, ртуть перемещаетс и электрический контакт между электродами 46 разрываетс . Если лидер опрокинулс ,то электрический контакт также разрываетс , поскольку электроды выше уровн жидкости изолированы. Датчик 7 вьздает : сигнал в том случае, когда железнодорожное полотно имеет ненормальный уклон , либо если лидер перевернулс или столкнулс с другим объектом.

Лидер 2 может управл тьс дистанционно от поезда 1 либо вручную машинистом , либо и тем и другим дл на- 25 дежности. Кроме того, на лидере и поезде может быть предусмотрена автоматическа сцепка, поэтому когда лидер - неисправен или возникает аварийна ситуаци , то лидер и поезд могут быть Q отбуксированы другим локомотивом.

Установленна на лидере телевизионна камера 58, св занна с телевизионной антенной 63, дает возможность машинисту поезда 1 видеть на телевизионном экране телевизионного приемника 57 дорожные услови впереди и таким образом предприн ть необходимые меры в случае аварийной ситуации.

Claims

При возникновении сильных вибраций на лидере срабатывает датчик 8, а именно на пружинах 48 перемещаетс шасси 49 воздействует на датчики 50 перемещений, которые передают соответствующие сигналы, которые через передатчик 21 перемещаютс на приемник 29 поезда и поступают на блок воспроизведени , а именно привод 55, св занный с цилиндрами 54, на которых установлено сиденье 53. Блок 55 может меть группу электромагнитов, гид- - равлических или пневматических элеентов . Если сигнал вибрации от лидеа 2 вл етс сильным, создаетс сиг- нал предупреждени . Формула изобретени 55

1 . Поезд со вспомогательным лидером, имеющим автономный двигатель и перемещающимс по рельсовому железнодо40

.45

5

0

5 Q

-

5

0

5

рожному пути перед поездом на опре- деленном рассто нии,содержащий в кабине управлени поезда приемник информационного сигнала и передатчик сигнала управлени , а на лидере - приемник сигнала управлени , передатчик инфор- мационного сигнала и устройство приема информации о состо нии пути, имеющее датчики, св занные с передатчиками информационного сигнала, а на поезде в кабине управлени - св занное с приемником информационного сигнала устройство обработки информации, св занное выходом с сигнализатором и контроллером приводного узла, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, устройство приема информации о состо нии пути на лидере имеет установленный на шасси микроаудиометрический датчик звука , датчик температуры воздуха, датчик содержани газа, датчик влажн ос- ти, датчик наклона и столкновени , имеющий сосуд, заполненный ртутью, и взаимодействующие с последней два электрода, датчик вибрации, а лидер снабжен управл емым блоком уставок, подключенным к управл ющему входу последнего задатчиком упом нутых параметров , подключенным к входу задат- чика параметров отметчиком пути, при-i чем другие входы блока уставок соединены с упом нутыми датчиками, а выход подключен через шифратор к передатчику , а на каждом участке рельсового пути в его начале установлены путевые датчики дл вазимодействи с отметчиком пути, при этом устройство обработки информации в кабине управлени имеет шифратор, включенный между приемником информационного сигнала и сигнализаторов, выполненным в виде телевизионного монитора , и блок воспроизведени вибраций, вмонтированный в сиденье кабины управлени и содержащий цилиндры, на которых подвижно установлено сиденье и штоки которых св заны с приводом, цепь питани которого св зана с приемником информационного сигнала.
2. Поезд по п. 1, отличающий с. тем, что датчик вибраций на лидере имеет подпружиненную относительно основани массу, установленные между массой и основанием датчики перемещени массы относительно основани , св занные с генератором сигнала перемещени , выход которого вл етс выходом датчика.

i {.I { i 1

yff

0 mm

38

36

Ai«f

39

39

Фие.

A

-/(-I.TX|X.

S9

30

Фиг. 6

39

X

J9

55

J

Д

J5

Д

J5

Фи€.7

29

J7

Jff

36

JZ

j;

Фие.8

О - 5 - ; t-J

Фиг.Ю

Фм,1

Фи€.П

Фиг. 13

ffS

Фи115

Фие.16