SU1523500A1 - Устройство дл сортировки и укладки в накопители длинномерных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано, в основном, на сортировке бревен после раскр жевочной установки или перед подачей их в скорочные и лесопильные цеха. Устройство также может быть использовано дл  сортировки других длинномерных изделий по качественным или размерным признакам. Цель изобретени  - повышение производительности. Устройство содержит подающий шаговый цепной конвейер 1 с упорами 9, закрепленными на каждой из цепей с посто нным шагом, подвижную по направл ющим 3 тележку 4, на которой с возможностью вертикального перемещени  закреплена рама 13. На раме 13 с шагом упоров 9 конвейера 1 установлены р ды стоек 16, на нижних концах которых шарнирно подвешены р ды основных 17 и дополнительных 18 рычагов. Каждый р д рычагов 17 кинематически св зан с соседним р дом рычагом 18 с возможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положени  26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаютс  между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываютс  ниже цепей конвейера. Затем при движении штанги 28 ее упоры, взаимодейству  с рычагами 17, поворачивают их и рычаги 18 кинематически св занные с ними до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимаетс  и поднимает на рычагах 17 и 18 группу изделий. Сброс изделий осуществл етс  из каждой  чейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

СП Ю

СО СП

магических св зан с соседним р дом рычагом 18 с возможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положени  26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаютс  между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываютс  ниже цепей конвейера. Затем при движении штанги 28 ее упоры , взаимодейству  с рычагами 17,

0

поворачивают их и рычаги 18, кинематически св занные с ними, до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимаетс  и поднимает на рычагах 17 и 18 группу изделий. Сброс изделий осуществл етс  из каждой  чейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относитс , преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть, ис- пользовано, в основном, на сортировке бревен после раскр жевочных уста- новок или перед подачей их, например , в окорочные лесопильные цеха, а также может быть использовано дл  сортировки других длинно- Mepiibix предметов по качественным или размерньм признакам.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 изображено предлагаемое .устройство при расположении направл ющих тележки р дом с конвейером параллелыю его. оси; на фиг. 2 - то же, при расположении направл ю- mjix тележки перпендикул рно оси конвейера (с его торца); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1;- на фиг. 5 - разрез по на фиг. 4; на фиг. 6 - технологическа  схема устройства в комплексе с раскр жевочной установкой при расположении направл ющих тележки параллельно оси конвейера, со сто роны приемного стола установки; на фиг. 7 - то же, при расположении направл ющих тележки параллельно оси конвейера со стороны лильного станка установки; на фиг. 8 - технологическа  схема применени  устройств при расположении направл ющих тележки перпендикул рно оси конвейера

Устройство дл  сортировки и укладки бревен в накопители содержит шаговый цепной конвейер 1, подвижну на катках 2 по направл ющим 3 тележку 4 и накопители.5, расположенные по сторонам, в конце или между направл ющими .

Дл  загрузки бревен на шаговый цепной конвейер 1 может, например, примен тьс  приемный стол 6, выполненный в виде лотка, поворачивающегос  с помощью силового цилиндра 7. При этом поступление бревен на конвейер 1 обеспечиваетс  с выравненными по одной линии (линии ре5 за) торцами« Шаговый цепной конвейер 1 вьщолнен в виде нескольких ветвей одноцепных транспортеров с общим приводным валом 8. На цеп х конвейера 1 с определенным шагом закреплены упоры 9, между ко- торыми образуютс   чейки дл  бревен, Тележка 4 имеет привод 10 передвижени . На тележке 4 установлена поворотна  в горизонтальной плоскости от привода 11 платформа 12, к кото5 рой выше уровн  конвейера 1 (над ним) крепитс  Г-образна  рама 13, имеюща  возможность перемещени  по вертикали по направл ющим 14 с помощью гидроцилиндров 15. Снизу к раме 13

креп тс  взаимно перпендикул рные р ды вертикальных стоек 16 со смонтированными на-их нижних концах с шагом, равным шагу упоров 9 конвейе ра 1 (по его оси), поворотньми навс - речу друг другу основными 17 и дополнительными 18 рычагами. Дополнительные рычаги 18 смонтированы попарно с основными на внутренних вертикальных стойках 16 на ос х 19. Стойки 16 рычагами 17 и 18 образуют  чейки дл  бревен. При этом основные рычаги 17 и дополнительные 18 каждой  чейки смонтированы на ос х 19 с разных сторон вертикальньпс стоек 16.. На ос х

19 монтируютс  также звездочки 20 цепных передач 21, которые неподвижно соедин ютс , с рычагами 17 и 18, а другие звездочки 22 неподвижно сое5

0

дин ютс  с валами 23. Дл  синхронизации валы 23 каждой  чейки св заны между собой посредством рычагов 24 и т г 25 о .

Дл  удержани  рычагов 17 в закрытом (подн том) и вертикальном положени х дл  каждой  чейки установлены электромагнитные защелки 26, взаимодействующие , например, со звездочками 27, неподвижно установленными на одном из валов 23 каждой  чейки Механизм закрыти  рычагов 17 выполнен в виде штанги 28 с закрепленные на ней упорами 29.Штанга смонтирована вдоль направл ющей цепи шагового цепного конвейера 1 ниже уровн  его верхних цепей и вьтолнена приводной с помощью силового цилиндра 30 по направл ющим роликам 31.

Дл  применени  устройства с расположением направл ющих 3 в конце конвейера 1 (перпендикул рно его оси) предусматриваетс  перемонтаж горизонтальной части рамы 13 с поворотом ее в горизонтальной плоскости на 90, дл  чего она к поворотной платформе 12 присоедин етс j например , с помощью кронштейнов 32 с раз- емным болтовым соединением, а на одной из ее сторон, расположенной под углом 90°, имеютс , например, дополнительные кронштейны 33 с отверсти ми дл  болтов. На платформе 12 установлено гидрооборудование 34, одновременно служащее противовесом,

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы тележка 4 устанавливаетс  р дом с шаговым цепным

10

15

20

25

30

35

с pkHee вьтиленным конвейер 1 может не перемещатьс , и бревно может быть сброшено в этуже  чейку, если оно по размерам входит в  чейку вместе с ранее сброшенным бревном.

При заполнении  чеек конвейера 1 под рамой 13 происходит ее опускание по вертикальным направл ющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. При этом рычаги 17 и 18, зафиксированные в вертикальном положении с помощью злектромагнитных защелок 26, опускаютс  в промежутки, образованные направл ющими Дл  цепей конвейера 1 и габаритами его. упоров 9, т.е. между бревнами. Когда рычаги 17 и 18 опускаютс  ниже уровн  цепей конвейера .1, электромагнитные защелки 26 выключаютс  (снимаетс  фиксаци ), и в работу включаетс  силовой цилиндр 30, который перемещает щтангу 28 с закрепленными на ней упорами 29 в горизонтальной плоскости по направл ющим роликам 31. При этом упоры 29 взаимодействуют с рычагами 17, расположенными с одной стороны каждой  чейки (закрывающимис  по ходу движени  штанги 28) и, поворачива  их относительно осей 19, закрьтают их. При этом вращение через цепные передачи 21, валы 23, рычаги 24 и т ги 25 передаетс  на рычаги 1.8, расположенные на другой стороне (других стойках 16)  чеек, и при этом производитс  одновременное закрытие их навстречу рычагам 17, взаимодействующим с упорами 29. После закрыти  рычагов 17 и 18 производитс  фиксаци  их в этом положении электромагнитныконвейером 1 (фиг. 1-4). При. этом ми защелками 26, затем включаютс  на

подъем гидроцртиндры 15 и поднимают раму 13 до тех пор, пока между рычагами 17 и 18 и упорами 9 (или бревнами на конвейере) не образуетс  дома 13 находитс  над конвейером Т так, что рычаги 17 и 18 занимают вертикальное положение и наход тс  по оси расположени  упоров 9 над промежутками , образованными направл ющими цепей статочный вертикальный зазор. В

это врем  штанга 28 с упорами 29 силовым гидроцилиндром 30 возвращаетс  в первоначальное положение.

конвейера 1 и габаритами его упоров 9 (вдоль оси конвейера). После выпиловки на раскр жевочной установке бревно приемным столом 6 сбрасываетс  в первую  чейку шагового цепного конвейера 1, При выпиловке следующего бревна другой или одинаковой специфики конвейер 1 перемещаетс  на один шаг (рассто ние между упорами ), подготавлива  следующую  чейку дл  сброски в нее выпиливаемого в это врем  бревна. При вьтиповке бревна одинаково.й спецификации (сорта)

0

5

0

5

с pkHee вьтиленным конвейер 1 может не перемещатьс , и бревно может быть сброшено в этуже  чейку, если оно по размерам входит в  чейку вместе с ранее сброшенным бревном.

При заполнении  чеек конвейера 1 под рамой 13 происходит ее опускание по вертикальным направл ющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. При этом рычаги 17 и 18, зафиксированные в вертикальном положении с помощью злектромагнитных защелок 26, опускаютс  в промежутки, образованные направл ющими Дл  цепей конвейера 1 и габаритами его. упоров 9, т.е. между бревнами. Когда рычаги 17 и 18 опускаютс  ниже уровн  цепей конвейера .1, электромагнитные защелки 26 выключаютс  (снимаетс  фиксаци ), и в работу включаетс  силовой цилиндр 30, который перемещает щтангу 28 с закрепленными на ней упорами 29 в горизонтальной плоскости по направл ющим роликам 31. При этом упоры 29 взаимодействуют с рычагами 17, расположенными с одной стороны каждой  чейки (закрывающимис  по ходу движени  штанги 28) и, поворачива  их относительно осей 19, закрьтают их. При этом вращение через цепные передачи 21, валы 23, рычаги 24 и т ги 25 передаетс  на рычаги 1.8, расположенные на другой стороне (других стойках 16)  чеек, и при этом производитс  одновременное закрытие их навстречу рычагам 17, взаимодействующим с упорами 29. После закрыти  рычагов 17 и 18 производитс  фиксаци  их в этом положении электромагнитныстаточный вертикальный зазор. В

это врем  штанга 28 с упорами 29 силовым гидроцилиндром 30 возвращаетс  в первоначальное положение.

При подъеме рамы 13 рычаги 17 и 18 поднимают бревна из  чеек конвейера 1 и за счет того, что рычаги образуют наклонные к центру  чеек поверх- ности одновременно производитс  центрирование бревен в  чейках. После окончани  подъема рамы 13 тележка 4 начинает движение по направл юш «м 3, и при этом при движении над соответствующим накопителем подаетс  ко

макда на выключение электромагнитных защелок 26 (на вывод их из зацеплени со звездочками 27) соответствующих  чеек (в которых наход тс .бревна, подлежапще сброске в эти накопители 5). Под действием веса бревен и собственного веса рычагов 17 и 18 они синхронно открываютс  (поворачиваютс  вниз), и происходит сброс бре вен. За счет одновременного открыти  всех рычагов 17 и 18 каждой  чейки Достигаетс  более точна  укладка бревен в накопител х. Более точна  уклака бревен, особенно короткомерных, может обеспечиватьс  при остановках тележки 4 и опускании рамь 13 .дл  уменьшени  высоты падени . При применении устройства дл  работы по тех кологической схеме фиг. 6 тележка 4 движетс  от шагового цепного конвейера 1, например, по стрелке Г. При этом сброс бревен может производитьс  вначале по накопител м 5, расположенным по оси конвейера, затем при повороте платформы 12 с рамой 13 в накопители 5, расположенные в конце направл юпщх 3,, и затем при обратном движении по накопител м 5, располо- лсенным с другой стороны направл ющих 3, т.е. сортировка бревен по накопи- теот  м .производитс  при движении от конвейера 1 и обратном движении, а пворот платформы 12 совмещаетс  с. движением тележки 4.

В случае окончани  сброски всех бревен с тележки 4 раньше, чем она возвращаетс  в исходное положение дл  загрузки, ее движение к конвейеру 1 может производитьс  на более высокой скорости, чем при движении во врем  сортировки. При заполнении бревнами накопителей 5, расположенных по одну сторону от конвейера 1, или при уборке из них пакетов бревен краном сортировка производитс  по накопител м 5, расположенным по другую сторону от конвейера 1. После окончани  каждого цикла сортировки бревен тележка 4 возвращаетс  к конвейеру 1 дл  последующей загрузки. Если к моменту возврата тележки 4 на конвейере 1 заполнено меньше  чеек , чем имеетс  на тележке 4, то ее загрузка может производитьс  при имеющемс  количестве или после того, как заполнитс  на конвейере 1 количество  чеек, необходимое дл  полной

загрузки  чеек тележки.4.

35008

Если к моменту возврата тележки 4 к конвейеру 1 на нем заполнено бревнами большее количество  чеек, чем имеетс  на тележке 4, то загрузка ее может производитьс  из заполненных крайних  чеек конвейера 1 или выборочно из любых  чеек по его длине

0

5

0

5

5

0

5

5

0

с тем, чтобы сократить путь (врем ) передвижени  тележки 4 за счет загрузки ее, например, вначале бревнами , подлежащими сброске в близкорасположенные накопители, а затем только бревнами, подлежащими сбросу в накопители, более удаленные от конвейера 1. Дл  обеспечени  беспростойной работы раскр жевочной установки во врем  загрузки тележки 4 возможно, например, не предусматривать ее загрузку из первой от приемного стола  чейки конвейера 1 и при этом начинать загрузку (опускание траверсы) после окончани  движени  конвейера 1, обеспечива  загрузку тележки 4 за врем , меньшее, чем требуетс  -дл  подачи, выпиловки и сброски бревна с приемного стола. Фиксирование рычагов 17 и 18 в вертикальном положении электромагнитными защелками 26 производитс  при остановке тележки 4 у конвейера 1. Бревна одной какой-либо спецификации , например наиболее крупные, могут сбрасыватьс  в накопитель, расположенный в конце конвейера 1 без загрузки ими тележки 4 или на другую сторону приемного стола 6. I.

Предлага.емое устройство может

быть применено дл  сортировки бревен от раскр жевочной установки 35 по технологической схеме (фиг. 7), когда направл ющие 3 тележки 4 расположены параллельно оси конвейера со стороны пильного станка 36 раскр жевочной установки 35. Б этом случае длинномерные сортименты могут сортироватьс  с помощью продольного транспортера 37, а коротко- мерные - с помощью предлагаемого устройства. Накопители 5 размещаютс  при этом по обе стороны от направл ющих 3 и в конце их. При заполнении накопителей 5, расколожен- ных на одной стороне от направл ющих 3, при уборке бревен из них по- грузочно-транспортными механизмами, например краном,, сортировка бревен в этом врем  производитс  по накопител м 5, расположенным на вто

рой стороне направл ющих 3. Это обеспечивает независимую работу раскр жевочной установки 35 предлагаемого устройства и погрузочно-тран™ спортных механизмов.

Claims (2)

1. Предлагаемое устройство может быт применено и при расположении направл ющих 3 в конце конвейера 1 перпендикул рно его оси (фиг. 2 и 8). Б этом случае горизонтальна  часть рамы 13 переставл етс  с поворотом в горизонтальной плоскости на 90, При этом р ды вертикальных стоек 16 калс- дой  чейки при загрузке бревен с конвейера 1 располагаютс  параллельно направл ющим 3 (фиг, 2). При применении предлагаемого устройства в этом исполнении по технологической схеме фиг. 8 сортировка бревен производитс  по накопител м 5, расположенным по обе стороны от направл ющих 3, а также может производитьс  по накопител м, расположенным между направл ющими Сортировка бревен про изводитс  как при движении тележки 4 от конвейера 1, так и при обратном движении после поворота платформы 12 что даже при продольном размещении накопителей 5 относительно направл ющих 3 при одинаковом числе накопителей сокращает путь (врем ) перемещени  тележки 4 в сравнении с известным устройством. При этом также обеспечиваетс  независима  работа устройства и погрузочно-транспорт- ных меха.низмов во врем  уборки ими бревен из накопителей. При этом варианте применени  предлагаемого устройства возможно также одновремен нее применение продольного транспортера 37, например, дл  сортировки длинномерных бревен. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  сортировки и укладки в накопители длинномерных

   0

   5

   0

   5 Q

   изделий, преимущественно бревен, содержащее шаговый цепной конвейер с закрепленными на каждой цепи с посто нным шагок упораМи, образующим перпендикул рные ветв м конвейера горизонтальные р ды, горизонтальные направл ющие с установленной на них тележкой, на которой закреплена рама с р дами стоек, установленных с шагом, равным шагу упоров конвейера, и смещенных относительно последних в го- .ризонтальном перпендикул рном ветв м конвейера, направлении рычаги, каждый из которых щарнирно закреплен на свободном конце соответствующей стойки второго и всех последующих р дов с возможностью принудительного поворота в вертикальной, параллельной ветв м конвейера, плоскости, механизм поворота рычагов, фиксаторы их рабочего папожени . и накопители изделий, размещенные в зоне перемещени  тележки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно снабжено дополнительными рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на конце соответствующей стойки первого к всех последующих , до предпоследнего включи- тельно, р дов и кинематически св зан попарно с соответствующим основным рычагом стойки соседнего р да с возможностью поворота рычагов навстречу 5 ДРУ , при этом р ама закреплена над конвейером с возможностью вертикального перемещени , а стойки обращены упом нутыми концами вниз,
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поворота рычагов выполнен в виде приводной горизонтальной штанги с упорами , закрепленными на ней с шагом, равным шагу упоров конвейера, дл 

   0

   5

   взаимодействи  с основными рычагами.

   ±

   п. ПС 3

   Ш v ™kz пЛтЛг-- л ..

   /5/7

   J6

   Фиг.1

   Фиё.З

   Вид 5 повернуто

   / 4

   W

   /J

   ФигЛ

   2в

   W

   фиг. 5

   36 ВJ.J

   О ™. -.gb- .„ y;. ™ . .z:

   ПТТ nrm riTdn riTDp ПТЩ |И|| II тип 1141II/ f

   UJ.U UJJJJ LJlLl dOjl.

   a

   .-4

   3

   i

   UULU

   {Tfnyi тггп ШП ппп Hill I iihii

   LIUUUDU

   uuu

   Фие.8