SU152323A1

SU152323A1 - Telescope drive

Info

Publication number: SU152323A1
Application number: SU759958A
Authority: SU
Inventors: А.А. Саат
Original assignee: А.А. Саат
Priority date: 1962-01-15
Filing date: 1962-01-15
Publication date: 1962-11-30

Description

Известны приводы телескопа с разветвл ющими св занными . собой кинематическими ветв ми дл установочного и след щего движений , выполненными соответственно Б виде обратимой зубчатой передачи и черв чной пары. Подобные приводы не обеспечивают требуемой топкости отсчета дл крупных телескопов, у которых зелнк-л диналшческме 1 агрузки- при установочном движении.Telescope drives with branching coupled ones are known. a kinematic branches for adjusting and following movements, respectively, made in the form of a reversible gear train and a worm gear pair. Such drives do not provide the required counting drift for large telescopes, in which the green-l dynamic load 1 load is during the installation movement.

Отличительна особенность описываемого привода телескопа состоит в том, что черв к ветви след щего дв ижени выполнен подзижным в осевом направлении, а в ветвь установочного движени включено устройство , содержащее рычаг и гидравлические упоры. Така конструкци привода позвол ет уменьшить кинематические ощибки при сохранении высокой иагрузочной способности. Кроме того, у предлагаемого привода, с целью надежного предохранени черв чной пары от перегрузок , перемещение черв ка в осевом направлении больще, чем перемещение рычага в ветви установочного движени .A distinctive feature of the described telescope drive is that the screw to the branch of the next drive is axially mounted, and the device containing the lever and hydraulic stops are included in the branch of the installation movement. Such a drive design allows kinematic faults to be reduced while maintaining a high load capacity. In addition, in the proposed drive, in order to reliably protect the worm pair from overloads, the movement of the screw in the axial direction is greater than the movement of the lever in the branch of the installation movement.

На чертеже схематически изображен описываемый привод телескопа .The drawing shows schematically the described telescope drive.

Кинематическа ветвь установочного движени телескопа выполнена обратимой и состоит из р да зубчатых колес (на чертеже не показаны ) заканчивающегос щестерн ми / и 2. Ветвь след щего движени состоит из черв чной пары 5 и 4. Передаточные отнощени обеих ветвей выполнены одинаково.The kinematic branch of the installation motion of the telescope is made reversible and consists of a series of gear wheels (not shown) with the final brush / and 2. The branch of the following motion consists of a worm gear pair 5 and 4. The gear ratios of both branches are made equally.

В ветвь становочного движени включено устройство, состо щее из рычага 5 и гидравлических упоров 5 и 7, которые при установочном движении фиксируют рычаг, обеспечива включение ветви. Отсчет угла поворота при этом осуществл етс датчиком S,установленным наиспел№ 152323 - 2 -A device consisting of a lever 5 and hydraulic stops 5 and 7, which fix the lever during the installation movement, ensures that the branch is turned on. In this case, the angle of rotation is measured by the sensor S, installed on the spray no. 152323 - 2 -

нительной оси. Во врем след щего движени давление гидросмеси в упорах 6 н 7 снимаетс , что обеспечивает частичное расцепление ветви установочного движени . Корпус 9 черв ка выполнен подвижным в осевом направлении. При работе ветви установочного движени черв к, перемеща сь , компенсирует кинематические погрешности привода.sleeping axis. During the next movement, the pressure of the slurry in the stops 6 n 7 is removed, which provides partial disengagement of the branch of the installation movement. The housing 9 of the screw is movable in the axial direction. When a branch of the installation movement is worm, k, moving, compensates for the kinematic errors of the drive.

Предохранение черв чной пары от перегрузок обеспечиваетс тем,. что приведенный к оси телескопа свободный ход компенсирующего устройства ветви след щего движени выполнен ббльшим, чем перемещение рычага в ветви установочного движени . При след щем движении гидравлические порщневые упоры 10 и // фиксируют черв к в осевом направлении. Отсчет угла поворота в этом случае осуществл етс посредством датчика 8 или датчиком 12, соединенным с черв ком. Гидравлические упоры 6, 7, 10 и // одновременно выполн ют роль предохранителей , воспринимающих удары и перегрузки в приводе.Protection of the worm pair against overloads is provided by. that the free running of the compensating device of the branch of the following movement brought to the axis of the telescope is made larger than the movement of the lever in the branch of the installation movement. During a continuous movement, the hydraulic piston stops 10 and // fix the screw to the axial direction. In this case, the angle of rotation is measured by means of a sensor 8 or a sensor 12 connected to a screw. The hydraulic stops 6, 7, 10 and // at the same time play the role of fuses, perceiving shocks and overloads in the drive.

Предлагаемый привод может найти применение в телескопостроении .The proposed drive can be used in telescopes.

предмет изобретени subject matter

Claims

1. Drive a telescope with branching kinematic branches for interposition and tracking movements, made, respectively, in the form of a reversible gear train and a worm gear pair, characterized in that, in order to reduce the kinematic errors of the drive while maintaining high load capabilities, the worm to the branch of the follower is made movable in the axial direction, and the device containing the lever and the hydraulic stops are included in the branch of the installation movement.

2. The drive of the telescope according to claim 1, characterized in that, in order to reliably protect the worm pair from overloads, the free running of the compensating device of the follower branch (moving the screw in the axial direction) to the axis of the telescope is greater than moving the lever in branches of the installation movement.