SU152297A1 - Грейфер кочетова - Google Patents
Грейфер кочетоваInfo
- Publication number
- SU152297A1 SU152297A1 SU752965A SU752965A SU152297A1 SU 152297 A1 SU152297 A1 SU 152297A1 SU 752965 A SU752965 A SU 752965A SU 752965 A SU752965 A SU 752965A SU 152297 A1 SU152297 A1 SU 152297A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- air
- grapple
- pneumatic cylinder
- lifting
- grab
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Description
Известны .грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства. Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных материалов производитс вручную.
Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени грейфера. При этом перекрытие соответствующих каналов воздухораспределительного устройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс автоматически под действием веса грейфера, давлени сжатого воздуха или упора порщн силового цилиндра . У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном перемещении и опускании в общем виде; на фиг. 2- воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3-воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера.
К силовому пневмоцилиндру 1 посредством т г 2 щарнирно креп тс грузозахватные лопасти 3 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочлен ютс с траверсой 5, шарнирно укрепленной на щтоке порщн 6 силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршн расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средн
втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром , а наружна втулка 10 - с подъемным пневматическим цилиндром П. Втулки воздухораспределительного устройства имеют
радиальные воздухораспределительные каналы . Подпорщнева полость силового пневмоцилиндра сообщаетс с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 12. Шток 13 порщн подъемного пневмоцилиндра св зан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещени грейфера. Посредством воздухопроводов 15 и .16 надпорщнева и подпорщнева полости подъемного пневмоцилиндра сообщаютс с золотниковым
устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подаетс по воздухопроводу 5. Грейфер оборудуетс также еьшускным и предохранительным клапанами 19 и 20. Из сети сжатый воздух по воздухопроводу 18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, отклда по воздухопроводу 15 в золотник управлени лебедками тельферов, перемещающ-их грейфер. При этом поршень силового пневмоцилиндра находитс в крайнем нижнем положении , и воздух из верхней полости цилнндра 11 по воздухопроводу 16 стравливаетс в атмосферу. При упоре грейфера в навалочный материал или породу внещн втулка Ю распределительного устройства перемещаетс вниз относительно втулок 8 i 9 на величину 5, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра , а по воздухопроводу 16-в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. ,В эго врем нижн нолость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) -навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производитс под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давлени сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и щтоковой (верхней) полост х подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывани порщень 6 упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижн полость пневмоцилиндра I/ соедин етс с атмосферой . Грейфер поднимаетс и одновременно перемещаетс тельферами К месту разгрузки . Лопасти грейфера раскрываютс вследствие взаимодействи выпускного клапана 19 с цорщнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки 5 и грейфера. При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение , « цикл перегрузки, например, навалочното материала автоматически . новтор етс . При посто нных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего цикла производ тс автоматически. Соотнощение горизонтальных и вертикальных скоростей передвижени грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопровод щих каналов подбираютс и регулируютс дросселированием. При перемене пунктов захвата и выгрузки грузов (например, при строительстве щахгных стволов) преждевременна разгрузка грейфера предотвращаетс предохранительным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод М при упоре в буфер 21. Благодар этому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до порщн подъемного пневмоцилиндра , а грейфер, не раскрыва лопастей, продолл ает только горизонтальное передвижение . Разгрузка грейфера производитс при открывании клапана 20 под действием сжатого воздуха через пружинный золотник 22. Дл перегрузки крупнокусковых материалов и При строительстве щахтных стволов грейфер может быть снабжен вибраторами 23, автоматически включающимис и выключающимис в зависимости от положени порщн в силовом цилиндре, и может подвещиватьс к подъемной лебедке 24 тельферов. Предмет изобретени Грейфер дл перегрузки преимущественно навалочных материалов, с использованием подъемного и силового пневмоцилиндров с воздухораспределительным устройством, отличающийс тем, что, с целью автоматизации управлени , воздухораспределительное устройство , смонтированное между пневмоцилиндрами , выполнено в виде концентрично расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени грейфера таким образом , что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертнкальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс автоматически под действием веса грейфера, давлени сжатого воздуха или упора порщн силового цилиндра .
9V;-.i
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU152297A1 true SU152297A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202766098U (zh) | 遥控液压抓斗 | |
SU152297A1 (ru) | Грейфер кочетова | |
US2500879A (en) | Fluid-operated hoist | |
JP2020040784A (ja) | コンテナの吊支装置 | |
JPS6335548B2 (ru) | ||
CN114644288A (zh) | 一种装卸物料用的机电液一体式抓具 | |
CN202953715U (zh) | 移动抓斗 | |
CN205294639U (zh) | 卸料装置 | |
CN101134552A (zh) | 单索双瓣液压遥控抓斗 | |
US4686828A (en) | Hydraulically operated clamshell device | |
CN200961084Y (zh) | 方钢装卸抓具 | |
CN216997323U (zh) | 一种用于集装箱岸桥的六瓣液压抓斗 | |
CN102912819A (zh) | 挖掘机带旋转机构的双油缸抓木器 | |
CN104925664A (zh) | 一种单索无线遥控木材抓斗 | |
CN110143164A (zh) | 一种工程施工用重型材料搬运设备 | |
GB1403124A (en) | Air hoist with an overload protection device | |
CN102785947A (zh) | 悬挂式装、卸车机 | |
US1993346A (en) | Automatic grabbing and carrying device | |
CN202880680U (zh) | 四绳遥控抓斗 | |
CN208379662U (zh) | 一种深井清淤抓桶 | |
CN215708758U (zh) | 一种港吊料斗 | |
CN113120743A (zh) | 一种铸造用组合芯吊具 | |
CN214298924U (zh) | 一种装卸物料用的机电液一体式抓具 | |
CN220866888U (zh) | 一种门式起重机用集装箱荷载称重机构 | |
CN221396893U (zh) | 一种高层建筑构件吊装 |