SU152297A1 - Грейфер кочетова - Google Patents

Грейфер кочетова

Info

Publication number
SU152297A1
SU152297A1 SU752965A SU752965A SU152297A1 SU 152297 A1 SU152297 A1 SU 152297A1 SU 752965 A SU752965 A SU 752965A SU 752965 A SU752965 A SU 752965A SU 152297 A1 SU152297 A1 SU 152297A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
air
grapple
pneumatic cylinder
lifting
grab
Prior art date
Application number
SU752965A
Other languages
English (en)
Original Assignee
В. В. Кочетов
Publication of SU152297A1 publication Critical patent/SU152297A1/ru

Links

Description

Известны .грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства. Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных материалов производитс  вручную.
Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис  с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени  грейфера. При этом перекрытие соответствующих каналов воздухораспределительного устройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс  автоматически под действием веса грейфера, давлени  сжатого воздуха или упора порщн  силового цилиндра . У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном перемещении и опускании в общем виде; на фиг. 2- воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3-воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера.
К силовому пневмоцилиндру 1 посредством т г 2 щарнирно креп тс  грузозахватные лопасти 3 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочлен ютс  с траверсой 5, шарнирно укрепленной на щтоке порщн  6 силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршн  расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средн  
втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром , а наружна  втулка 10 - с подъемным пневматическим цилиндром П. Втулки воздухораспределительного устройства имеют
радиальные воздухораспределительные каналы . Подпорщнева  полость силового пневмоцилиндра сообщаетс  с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 12. Шток 13 порщн  подъемного пневмоцилиндра св зан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещени  грейфера. Посредством воздухопроводов 15 и .16 надпорщнева  и подпорщнева  полости подъемного пневмоцилиндра сообщаютс  с золотниковым
устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подаетс  по воздухопроводу 5. Грейфер оборудуетс  также еьшускным и предохранительным клапанами 19 и 20. Из сети сжатый воздух по воздухопроводу 18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, отклда по воздухопроводу 15 в золотник управлени  лебедками тельферов, перемещающ-их грейфер. При этом поршень силового пневмоцилиндра находитс  в крайнем нижнем положении , и воздух из верхней полости цилнндра 11 по воздухопроводу 16 стравливаетс  в атмосферу. При упоре грейфера в навалочный материал или породу внещн   втулка Ю распределительного устройства перемещаетс  вниз относительно втулок 8 i 9 на величину 5, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра , а по воздухопроводу 16-в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. ,В эго врем  нижн   нолость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) -навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производитс  под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давлени  сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и щтоковой (верхней) полост х подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывани  порщень 6 упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижн   полость пневмоцилиндра I/ соедин етс  с атмосферой . Грейфер поднимаетс  и одновременно перемещаетс  тельферами К месту разгрузки . Лопасти грейфера раскрываютс  вследствие взаимодействи  выпускного клапана 19 с цорщнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки 5 и грейфера. При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение , « цикл перегрузки, например, навалочното материала автоматически . новтор етс . При посто нных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего цикла производ тс  автоматически. Соотнощение горизонтальных и вертикальных скоростей передвижени  грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопровод щих каналов подбираютс  и регулируютс  дросселированием. При перемене пунктов захвата и выгрузки грузов (например, при строительстве щахгных стволов) преждевременна  разгрузка грейфера предотвращаетс  предохранительным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод М при упоре в буфер 21. Благодар  этому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до порщн  подъемного пневмоцилиндра , а грейфер, не раскрыва  лопастей, продолл ает только горизонтальное передвижение . Разгрузка грейфера производитс  при открывании клапана 20 под действием сжатого воздуха через пружинный золотник 22. Дл  перегрузки крупнокусковых материалов и При строительстве щахтных стволов грейфер может быть снабжен вибраторами 23, автоматически включающимис  и выключающимис  в зависимости от положени  порщн  в силовом цилиндре, и может подвещиватьс  к подъемной лебедке 24 тельферов. Предмет изобретени  Грейфер дл  перегрузки преимущественно навалочных материалов, с использованием подъемного и силового пневмоцилиндров с воздухораспределительным устройством, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации управлени , воздухораспределительное устройство , смонтированное между пневмоцилиндрами , выполнено в виде концентрично расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис  с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени  грейфера таким образом , что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертнкальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс  автоматически под действием веса грейфера, давлени  сжатого воздуха или упора порщн  силового цилиндра .
9V;-.i
SU752965A Грейфер кочетова SU152297A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU152297A1 true SU152297A1 (ru)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202766098U (zh) 遥控液压抓斗
SU152297A1 (ru) Грейфер кочетова
US2500879A (en) Fluid-operated hoist
JP2020040784A (ja) コンテナの吊支装置
JPS6335548B2 (ru)
CN114644288A (zh) 一种装卸物料用的机电液一体式抓具
CN202953715U (zh) 移动抓斗
CN205294639U (zh) 卸料装置
CN101134552A (zh) 单索双瓣液压遥控抓斗
US4686828A (en) Hydraulically operated clamshell device
CN200961084Y (zh) 方钢装卸抓具
CN216997323U (zh) 一种用于集装箱岸桥的六瓣液压抓斗
CN102912819A (zh) 挖掘机带旋转机构的双油缸抓木器
CN104925664A (zh) 一种单索无线遥控木材抓斗
CN110143164A (zh) 一种工程施工用重型材料搬运设备
GB1403124A (en) Air hoist with an overload protection device
CN102785947A (zh) 悬挂式装、卸车机
US1993346A (en) Automatic grabbing and carrying device
CN202880680U (zh) 四绳遥控抓斗
CN208379662U (zh) 一种深井清淤抓桶
CN215708758U (zh) 一种港吊料斗
CN113120743A (zh) 一种铸造用组合芯吊具
CN214298924U (zh) 一种装卸物料用的机电液一体式抓具
CN220866888U (zh) 一种门式起重机用集装箱荷载称重机构
CN221396893U (zh) 一种高层建筑构件吊装