SU152297A1 - Грейфер кочетова - Google Patents

Description

Известны .грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства. Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных материалов производитс  вручную.

Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис  с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени  грейфера. При этом перекрытие соответствующих каналов воздухораспределительного устройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс  автоматически под действием веса грейфера, давлени  сжатого воздуха или упора порщн  силового цилиндра . У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном перемещении и опускании в общем виде; на фиг. 2- воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3-воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера.

К силовому пневмоцилиндру 1 посредством т г 2 щарнирно креп тс  грузозахватные лопасти 3 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочлен ютс  с траверсой 5, шарнирно укрепленной на щтоке порщн  6 силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршн  расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средн  

втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром , а наружна  втулка 10 - с подъемным пневматическим цилиндром П. Втулки воздухораспределительного устройства имеют

радиальные воздухораспределительные каналы . Подпорщнева  полость силового пневмоцилиндра сообщаетс  с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 12. Шток 13 порщн  подъемного пневмоцилиндра св зан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещени  грейфера. Посредством воздухопроводов 15 и .16 надпорщнева  и подпорщнева  полости подъемного пневмоцилиндра сообщаютс  с золотниковым

устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подаетс  по воздухопроводу 5. Грейфер оборудуетс  также еьшускным и предохранительным клапанами 19 и 20. Из сети сжатый воздух по воздухопроводу 18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, отклда по воздухопроводу 15 в золотник управлени  лебедками тельферов, перемещающ-их грейфер. При этом поршень силового пневмоцилиндра находитс  в крайнем нижнем положении , и воздух из верхней полости цилнндра 11 по воздухопроводу 16 стравливаетс  в атмосферу. При упоре грейфера в навалочный материал или породу внещн   втулка Ю распределительного устройства перемещаетс  вниз относительно втулок 8 i 9 на величину 5, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра , а по воздухопроводу 16-в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. ,В эго врем  нижн   нолость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) -навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производитс  под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давлени  сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и щтоковой (верхней) полост х подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывани  порщень 6 упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижн   полость пневмоцилиндра I/ соедин етс  с атмосферой . Грейфер поднимаетс  и одновременно перемещаетс  тельферами К месту разгрузки . Лопасти грейфера раскрываютс  вследствие взаимодействи  выпускного клапана 19 с цорщнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки 5 и грейфера. При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение , « цикл перегрузки, например, навалочното материала автоматически . новтор етс . При посто нных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего цикла производ тс  автоматически. Соотнощение горизонтальных и вертикальных скоростей передвижени  грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопровод щих каналов подбираютс  и регулируютс  дросселированием. При перемене пунктов захвата и выгрузки грузов (например, при строительстве щахгных стволов) преждевременна  разгрузка грейфера предотвращаетс  предохранительным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод М при упоре в буфер 21. Благодар  этому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до порщн  подъемного пневмоцилиндра , а грейфер, не раскрыва  лопастей, продолл ает только горизонтальное передвижение . Разгрузка грейфера производитс  при открывании клапана 20 под действием сжатого воздуха через пружинный золотник 22. Дл  перегрузки крупнокусковых материалов и При строительстве щахтных стволов грейфер может быть снабжен вибраторами 23, автоматически включающимис  и выключающимис  в зависимости от положени  порщн  в силовом цилиндре, и может подвещиватьс  к подъемной лебедке 24 тельферов. Предмет изобретени  Грейфер дл  перегрузки преимущественно навалочных материалов, с использованием подъемного и силового пневмоцилиндров с воздухораспределительным устройством, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации управлени , воздухораспределительное устройство , смонтированное между пневмоцилиндрами , выполнено в виде концентрично расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимис  с полост ми пневмоцилиндров и лебедками передвижени  грейфера таким образом , что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертнкальном и горизонтальном передвижени х грейфера осуществл етс  автоматически под действием веса грейфера, давлени  сжатого воздуха или упора порщн  силового цилиндра .

9V;-.i