SU1521871A1 - Стругова установка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горным машинам и может быть использовано дл  проведени  нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких и средней мощности пологих и наклонных угольных пластов. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности выемки кутков в тупиковых забо х при одновременном упрощении конструкции. Стругова  установка включает конвейер 1 с закрепленной на нем направл ющей 14, исполнительные органы (ИО) 16, 17 с корпусами 22, 23 и резцовыми группами (РГ) 18, 19, 20, 21, гидроцилиндр (ГЦ) 34, балки 24, 25 и каретки 26, 27 с двуплечими подпружиненными собачками 30, 31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 16, 17. Балка 24, 25 размещены над конвейером 1, жестко соедин ют между собой РГ 18, 20 и 19, 21 и ориентированы относительно корпусов 22, 23 ИО 16, 17 навстречу друг другу. Направл юща  14 выполнена с равномерно расположенными по ее длине пр моугольными выемками 15. При этом ИО 16, 17 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно кареток 26, 27. Собачки 30, 31 установлены с возможностью взаимодействи  с выемками 15. Вылет РГ 18, 19 больше вылета РГ 20, 21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22, 23. На ИО 16, 17 РГ 18, 20 и 19,21 ориентированы в противоположные стороны. При работе РГ 18, 20, 19, 21 перемещают ГЦ 34 вдоль направл ющей 14. 5 ил.

Description

/J

ретки 26,27 с двуплечими подпружи некньми собачками 30,31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 16,17. Валки 24,25 размещены над конвейером 1, жестко соедин ют между собой РГ 18, 20 и 19,21 и ориентированы относительно корпусов 22,23 ИО 16,17 на- встречу друг другу. Направл юща  14 выполнена с равнонерно расположенны- ми по ее длийе пр моугольными выемками 15. При этом ИО 16,17 установлены

с возможностью поворота в горизонт тальной плоскости относительно кареток 26,27. Собачки 30,31 установле- ны с возможностью взаимодействи  с выемками 15. Вылет РГ 18,19 больше вылета РГ 20,21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22,23. На ИО 16,17 РГ 18,20 и 19,21 ориен- тированы в противопололсные стороны. При работе РГ 18,20,19,21 ,;перемеща- ют ГЦ 34 вдоль направл ющей 14. 5 ип.

Изобретение относитс  к горным ма- инам и может быть использовано дл  роведени  нарезньк выработок при20

разработке весьма тонких,тонких и

средней мощности пологих и наклонных гольных пластов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей 35 путем обеспечени  возможности выемки кутков в тупиковых забо х при одновременном упрощении конструкции.

На фиг.1 показана стругова  установка , общий вид; на фиг.2 - разрез ЗО А-А на фиг.1; на фиг.З - схема механизации передвижки; на фиг.4 - схема резани  при повороте исполнительного органа в кутке; на фиг.З - схема работы струговой установки.тс

Стругова  установка включает угол- ковый конвейер 1, состо щий из ли- нейных 2 и угловых 3 секций. Линейные секции 2 снабжены зачистными лемеха-:, ми 4 и бортами 3. Борт 5 в месте сты- до ковки линейных 2 и угловых 3 секций конвейера вьтолнен полукруглым. Транспортировка угл  по конвейеру 1 осуществл етс  складным гребком 6, который соединен горизонтально замк- д нутым канатом 7 с приводом 8, установленным У борта 3. На бортах 3 по концам конвейера 1 установлены. обводные блоки 9 и Ю т гового каната . Передвижка конвейера 1 произво- JQ дитс  гидродомкратами 11. Зачистные лемехи 12 и 13 угловьпс секций 3 со стороны кутков скощены под углом 43 и к ним со стороны выработки прикреплена направл юща  14, имеюща  равно- мерно расположенные пр моугольные выемки 13. Исполнительные органы 16, 17 оснащены дередними 18,19 и задними 20,21 резцовьтм и группами, которые

жестко прикреплены к корпусам 22,23. Резцовые группы 20,21 присоединены к резцовым группам 18,19 посредством балок 24, 23. Толщина балок 24, 23 меньше высоты резцовьщ групп 18,19, 20,21. Корпуса 22 и 23 исполнительны органов 16,17 посредством кареток 26 и 27, с которыми они соединены ветикальными ос ми 28,29, установлены направл ющей 14. На каретках 26,27 на вертикальных ос х 28,29 ниже корпусов 22 и 23 размещены двуплечие собачки 30 и 31, подпружиненные пластинчатыми пружинами 32 и 33. Корпуса 22 и 23 соединены гидроцилиндром 34 перемещени , шарнирно прикрепленным посредством кронштейнов 33 и 36. На исполнительных органах 16,17 со стороны зачистного лемеха 4 прикреплена направл юща  37, кoнтaктиpyю0 a  с наклонной плоскостью зачистных лемехов 4. Напорна  и сливна  гидролинии подведены к гидроцилиндру 34 посредством консольной руко ти 38, прикрепленной к наружной части гидроцилиндра 34 и расположенной над конвейером 1. Двуплеча  собачка 30, 31 имеет квадратное отверстие, а ось в месте посадки собачки - квадратное сечение 39. -Дл  обеспечени  подпру- жинивани  и переключени  собачки 30, 31 консольна  верхн   часть оси имеет две плоские вертикальные грани 40 41 , расположенные под углом полного поворота собачки 30,31 и образующие вместе схождени  ребро. Пластинчата  пружина 32 может одновременно Контактировать только с одной из граней 40,41, подпружинива  левое или правое плечо собачки 30,31 при его повороте. Дл  переключени  собачек 30,3 в верхней части осей 28 и 29

выполнены отверсти  под ключ или рычаг. Собачки 30 и 31 имеют левые 42, 43 и правые 44,45 плечи. Угол поворота исполнительного органе I6 в горизонтальной плоскости состав- л гат 100-110 t Угол установки задних резцовых групп 20,21 к забою составл ет 40. Задние резцовые группы 20/ 21 отсто т от забо  на рассто нии . 50-70 мм, R - радиус поворота передних резцовых групп 18, 19, R - радиус поворота задних резцовых групп 20, 2.

На фиг.4 штрихпунктирной линией показаны траектории движени  резцовых групп 20, 21- при выемке кутка, а пунктирной линией траектории движени  в следующем цикле; В - лини  забо ; В - лини  бока выработки.

Стругова  установка питаетс  от насосной станции, расположенной в прилегающей выработке.

Стругова  установка работает следующим образом.

После монтажа струговой установки конвейер I придвигаетс  по всей длине к забою до соприкосновени  резцовых групп 18,19,20,21 с забоем.

Вначале исполнительные органы 6, 17 перемещают, например, в правый .угол выработки и исполнительным ор- ганом I7 производ т выемку правого кутка. Затем исполнительные органы 16,17 перемещают в левый угол {см. фиг.5) и исполнительным органом 16 производ т выемку левого кутка. При этом резцовые грешны 18 и 9 .подрезают бока выра.ботки, а резцовые группы 20 и 21 вьтолн ют полукруглые опережающие ниши. Затем гидродомкраты П придвигают став конвейера 1 вплотную к забою. При этом конвейер I образует изгиб у исполнительного f органа 17, угол которого определ етс  углом взаимного поворота линейных секций (положение б).. Далее перемещают исполнительные органы 16, 17 вправо. Исполнительный орган 17, двига сь по изгибу, врезаетс  в забой, снима  измен ющуюс  от О до максимально возможной толщины стружк После сн ти  стружки на длину исполнительного органа 16, 17 при сдвинутом гидроцилиндре 34, когда они наход тс  в забое, придвигают к забою конвейер 1 з левом углу выработки (положение в). Затем реверсируют исполнительные органы 16,17. и.

двига  их влево, исполнительным органом 16 снимают стружку в начале их движени . После его выхода струга в куток производ т в кутке углубление ниши дл  следующего цикла (положение г). Затем реверсируют органы 16,17 и производ т выемку полосы угл  в остальной части забо  (положение д). После выхода исполнительного органа 17 (правый куток) производ т его углубление и одновременно задвигают конвейер 1 в выработке , кроме места расположени  исполнительных органов 16,17 в правом углу (положение е). Далее производ т зарубку с правой стороны (положение ж) и процесс повтор етс  в обратной последовательности. Дл  движени  исполнительных органов, например, вправо оси 28 и 29 поворачивают, например , рычагом влево. Собачки 30 и 3 поворачиваютс  вместе с ос ми влево . Пластинчатые пружины 32, 33 при этом имеют силовой контакт с гран ми 40 на верхней части осей. Подпружиненные левые плечи 42, 43 собачек 30,31 вход т в углублени  между соседними выемками 15. Правые плечи 44, 45 .собачек 30,31 приподн ты над i. выe зкaми 15. В поршне. полость гидроцилиндра 34 подаетс  рабоча  жидкость . Гидр.оцилиндр 34 стремитс  раздвинуть исполнительные органы 16, 17, но левое плечо 42 собачки исполнительного органа I6 упираетс  своим концом в выступ направл ющей 14, а левое плечо 43 собачки исполнительного органа 17 своей внутренней наклонной частью проскальзывает по выемкам 15.Исполнительный орган 17 движетс  вправо на величину хода штока гидроцилиндра 34, сн та  стружку угл . Направл ющие 37 перемещаютс  по наклонной плоскости лемехов 4 и предотвращают поворот исполнительных органов 16,17 относительно осей 28,29 на пр молинейных участках конвейера 1. Реакци  при резании передаетс  на корпус 22 исполнительного органа 16 через ось 28, собачку 30, на став конвейера I и через него на бок выработки ипи упоры, устанавливаемые на концевых секци х конвейера 1. После полного выдвижени  штока рабоча  жидкость под .етс  в штоковую полость гидроцилиндра 34, который стремитс  сдвинуть исполнительные органы J6,17

715

друг к другу. Но теперь конец левого плеча 43 собачки исполнительного рр- гана 17 упираетс  в выемки 15 направл ющей 14, а левое плечо 42 собачки исполнительного органа J 6 проскальзывает по выемкам 15. Исполнительный орган. J 6 подт гиваетс  к исполнительному органу 17,

При подаче жидкости в поршневую полость процесс резани  исполнительным органом 6 повтор етс  и т.д. : Дл  реверсировани  исполнительных I органов 16,17 оси 28 и;29 поворачи- I вают вправо, в зацепление с выемками : 15 вход т правые плечи 44 и 45 со-- i бачек 30 и 31 и исполнительные орга- ны 6,17 могут двигатьс  только вле- : во. При выемке кутка, например лево- i го, после выхода исполнительного органа 16 в опережающую нишу направ- I л юЩа  37 исполнительного органа теI р ет контакт с лемехом 4, попада  на его скошенный участок. Полностью подт гиваетс  исполнительный орган 17. Собачка 3Q исполнительного органа 16 поворачиваетс  влево, вход  левым плечом 42 в зацепление с выемкой 15. Подаетс  рабоча  ж.идкость в поршневую полость гидроцилиндра 34, который стремитс  раздвинуть исполнительные органы 16,17, но их каретки 26 и 27 застопорены, так как собачки 30,31 упираютс  в выемки 15 :направл ющей 14. При этом исполни- тельный орган 16 имеет возможность только поворота относительно оси 28, |на которой посажен свободно. При |повороте передние резцы группы 18 подрезают бок выработки, а задние 20 (Вынимают опережающую нишу в левом 1кутке. Отбитый уголь грузитс  на Конвейер 1 исполнительными органами 16, 17, а оставша с  часть - за- Чистными лемехами 4 при задвижке |сонвейера. 1 . При перемещении складного гребка 6 канатом 7 назад он складьгоаетс  и перемещаетс  вдоль бортов 5. При перемещении гребка 6

Q 5 0 5 Q Q

5

8

вперед он захватьшает и перемещает по секци м погруженньШ уголь. Полукруглый борт конвейера обеспечивает поворот гребка 6 на 90°.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стругова  установка, включак ца  конвейер с закрепленной на нем направл ющей , на которой установлены два исполнительных органа с корпусами , на каждом из которых размещены две резцовые группы, одна из которых расположена под острым углом к продольной оси Направл ющей и жестко закреплена на корпусе, и механизм перемещени  в виде гидроцилиндра5 концы которого шарнирно соединены с корпусами исполнительных органов, о т- личающа с . тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности выемки кутков в тупиковых забо х при одновременном-упрощении конструкции , она снабжена размещенными над конвейером, балками, которые ориентированы относительно-корпуса каждого исполнительного органа навстречу одна другой и посредством которых их резцовые группы жестко соединены между собой, и каретками с двуплечими подпружиненными собачками , а направл юща  выполнена с,равномерно расположенными по ее длине пр моугольными выемками, при этом один из исполнительных органов установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно каретки, а собачки установлены с возможностью взаимодействи  с выемками направл ющей, причем вылет закрепленной на корпусе резцовой группы больше вылета резцовой группы того же исполнительного органа относительно продольной оси симметрии корпуса ,, а резцовые группы на исполнительных органах ориентированы в противоположные стороны,

   ///////////////////////////////////////////////// /////.

   5

   35

   ;

   i. W4V..i. l ЧЧЛЛ V

   Фи.г

   25

   W Щ ц J7

   г4

   gjuaS